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本發(fā)明公開了一種用于多相流沼氣池的太陽能增溫系統(tǒng)，由太陽能集熱器1、蓄熱水箱2、熱水換熱器3、潷水篩5、壓榨機6、沼液箱7、過濾機8、加熱盤管9、蓄熱循環(huán)泵10、換熱器熱水循環(huán)泵11、給水泵12、沼液泵13和排液泵14構(gòu)成太陽能增溫支路和余熱增溫支路兩個增溫支路。本發(fā)明利用蓄熱水箱減少了天氣對太陽能集熱系統(tǒng)的影響，裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于維護，故障點少，故障率低，運行成本低。

本項目通過多年研究，發(fā)現(xiàn)了物質(zhì)/結(jié)構(gòu)在太赫茲波段產(chǎn)生的共振、吸收、折射、濾波、偏振等多種新現(xiàn)象和新效應。發(fā)展了太赫茲波物質(zhì)探測、低損傳輸、高速控制和光譜成像的新手段和新方法。在太赫茲波譜應用和功能器件研究方面取得了重要進展，研制出多種實用化的太赫茲功能器件。近5 年來在Appl. Phys. Lett., Optics Letter, Optics Express, J. Opt. Soc. Am.等國際主流期刊上總共發(fā)表SCI 論文57 篇。申請國家發(fā)明專利22 項，已授權(quán)專利7 項。本項目多項研

本發(fā)明公開了一種油畫的三維太赫茲成像方法。將發(fā)射信號分 成兩路，得到第一發(fā)射信號和第二發(fā)射信號；將第一發(fā)射信號聚焦到 待測油畫上，得到經(jīng)待測油畫的不同畫層反射后的多路反射信號；將 第二發(fā)射信號和多路反射信號通過混頻器混頻，得到與多路反射信號 一一對應的多路差頻信號；對不同油畫畫層對應的差頻信號進行采樣， 對每一路差頻信號，采樣得到兩個離散的數(shù)據(jù)序列，對每一路差頻信 號的兩個離散的數(shù)據(jù)序列分別進行離散傅里葉變換，得到與

上海太敬集團是融科教工貿(mào)為一體、產(chǎn)學研緊密結(jié)合發(fā)展的高科技企業(yè)集團，始建于 1993年。三十年來，集團致力于工業(yè)自動化、人工智能與機器人技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、 科教推廣及產(chǎn)業(yè)應用，專注于產(chǎn)教(醫(yī)教)融合、協(xié)同育人理念下的理工類高等教育、特 殊教育研究與發(fā)展。集團旗下上海太敬機器人股份有限公司，擁有百余款自主知識產(chǎn)權(quán) 的教育機器人、工業(yè)機器人、服務機器人系列產(chǎn)品，擁有覆蓋初、中、高教育體系的人工 智能與機器人教育課程、軟硬件裝備、教材、實訓實踐和創(chuàng)新實驗室整體解決方案。哈爾 濱遠東理工學院是由上海太敬集團舉辦、經(jīng)國家教育部批準設立的全日制民辦普通本科 高等學校，始建于1994年，以產(chǎn)教融合、協(xié)同育人和國際化開放辦學為特色，服務國家 和區(qū)域經(jīng)濟社會發(fā)展。上海太敬兒童發(fā)展中心、康復醫(yī)學中心，以“一高校、兩中心、四 校區(qū)、 一家研究院”為基礎，開展康復醫(yī)學與特殊教育研究，擁有一大批高素質(zhì)專業(yè)人才 和精良的軟硬件條件，規(guī)模與學科專業(yè)實力位于國內(nèi)前列。

采用冷連軋法生產(chǎn)線、絲材是北京科技大學在國內(nèi)率先研究成功并推廣的一項新技術(shù)。其關鍵設備是Y型三輥冷連軋機組，具有生產(chǎn)效率高；產(chǎn)品變形均勻、綜合機械性能優(yōu)良，總變形量大；可減少中間退火和酸洗工序。適用于中、高碳素鋼絲、合金結(jié)構(gòu)鋼絲、實心焊絲、藥芯焊絲、軸承鋼絲、不銹鋼絲、精密合金絲以及有色金屬和合金等各種光圓的和異型的絲線的生產(chǎn)。 用主動式Y(jié)型冷連軋法生產(chǎn)絲線材與傳統(tǒng)的冷拔法相比，具有以下特點： 變形區(qū)金屬受到三向壓應力作用，無拉拔變形的拉應力，有利于材料塑性潛能的發(fā)揮，產(chǎn)品延伸率較高，特別適用于連鑄盤圓坯的延伸軋制；適用于難變形金屬的加工。 無需預先多次壓尖，主動旋轉(zhuǎn)的軋輥自動咬人盤條，操作十分方便； 主動連軋的原料可以是盤圓也可以是直條，軋出的產(chǎn)品呈直條狀，既可進行盤卷收錢（盤徑隨意可調(diào)），又可得到直條產(chǎn)品，方便用戶使用； 原料不要求酸洗和潤滑涂層處理，采用直徑14毫米的連鑄合金線坯，通過連軋得到直徑6毫米以下的盤卷，省去了中間的退火和酸洗工序。因而顯著地節(jié)約能源，提高成材率，減少或消除廢酸的污染； 采用乳化液對軋輥、齒輪，軋件冷卻潤滑，循環(huán)使用，減少粉塵污染，無“三廢”； 微型軋機，設備緊湊，占地面積少，每條生產(chǎn)線的操作人員只需2人； 我國第一臺Y型三輥冷連軋機是由北京科技大學自行設計、制造。1989年Y型三輥軋機冷連軋絲線材技術(shù)就通過了原冶金部組織的技術(shù)鑒定，專家組認為：“工藝穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量符合要求，工藝技術(shù)具有先進性和實用性，是對傳統(tǒng)的拉絲生產(chǎn)工藝和設備的一項重要改革，在主要技術(shù)方面達到了國內(nèi)領先和國際八十年代的先進水平。”經(jīng)過多年研究和生產(chǎn)實踐，工藝優(yōu)化的第二代軋機已在北京、上海等地成功推廣使用。Y型三輥軋機冷連軋絲線材技術(shù)是一項成熟的生產(chǎn)工藝，八十年代以來，在意大利美國德國等已普遍采用。實際生產(chǎn)證明，采用鋼絲冷連軋新工藝代替?zhèn)鹘y(tǒng)的粗拉和中拉生產(chǎn)各種光圓和異型的絲線材，其經(jīng)濟效益顯著提高。

本發(fā)明屬于濃度探測技術(shù)領域，具體涉及一種用于濃縮池的懸浮物濃度實時檢測系統(tǒng)。本發(fā)明包括固定架、重物探測機構(gòu)、對重物進行清潔的自清理機構(gòu)、位移探測器、拉力探測器和控制器，所述重物探測機構(gòu)至少包括驅(qū)動單元、探測繩、重物和第一卷筒，驅(qū)動單元包括與控制器相連的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸與第一卷筒相連，所述探測繩的一端與第一卷筒固接，且探測繩卷繞在第一卷筒上，所述探測繩的另一端自由下垂并與重物固接；所述探測繩的長度使得重物處于能夠自由進入或脫離濃縮池中懸浮液的狀態(tài)；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對濃縮池內(nèi)懸浮物濃度變化的自動、連續(xù)、及時地測量，測量數(shù)據(jù)準確，且整個檢測系統(tǒng)自成體系，并實現(xiàn)實時監(jiān)測和反饋。

該設備是培訓去毛刺機器人操作技巧的一個工作站，由六軸關節(jié)機器人本體、配置動力主軸高速浮動裝置、去毛刺工具，伺服變位機、二維視覺、控制系統(tǒng)組成的一套用于產(chǎn)品的修邊、去毛刺等功能的機器人工作站。有助于改善加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)質(zhì)量。 本工作站按照企業(yè)應用要求，標準模塊化設計，通過學習去手刺機器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動裝置的原理、工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。

搬運機器人工作站由工業(yè)機器人，機器人搬運卡爪。料架，物料流水線組成的一套機器人搬運工作站?？蓡为氝M行碼垛搬運應用，也可結(jié)合到其他應用類型工作站一起使用。 本工作站按照企業(yè)應用標準模塊化設計，通過學習去搬運機器人工作站結(jié)構(gòu)、配置選型、控制原理、機器人碼垛原理，機器人選型、安全防護、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、搬運應用、搬運工裝設計?？捎糜谥懈呗氃盒５墓I(yè)機器人基本應用和搬運碼垛的編程學習，也可做為本科院校機器人相關專業(yè)的二次開發(fā)和深度學習。

本實用新型公開了一種養(yǎng)豬場糞污水回收渦流狀沉淀池，主要由呈螺旋狀的圍板以及內(nèi)筒構(gòu)成，圍板內(nèi)設有呈螺旋狀的流道，圍板的最外側(cè)位置設有流道的入口，圍板的最內(nèi)側(cè)位置設有流道的出口，內(nèi)筒設于圍板的中心端頭處，所述流道的入口處設置有入口擋板，本實用新型由于流道呈螺旋狀，此時在一定占地面積下，污水的流程更長，從而污水在流動的過程中具有更長的沉淀時間，從而沉淀效果更加出色，當需要清理沉淀物時，將推渣板與上滑架以及下滑架連接，此時推動推渣板使其在流道內(nèi)滑動，此時推渣板便可將大多數(shù)沉淀物推出，相應的提高了流道的清渣速度，相對于傳統(tǒng)采用釘耙等傳統(tǒng)農(nóng)具，整體的清理不僅更加輕松，同時效率更高。

本發(fā)明公開了一種頻率可調(diào)的太赫茲波超材料調(diào)制器，包括周 期排列的單元器件，每一個單元器件包括襯底、位于襯底上的功能材 料層以及位于功能材料層上的金屬諧振單元；當功能材料層從絕緣相 變成金屬相，功能材料層的電導率呈指數(shù)倍增加使得金屬諧振單元的 中間開口電容的面積增加，金屬諧振單元的諧振頻率隨著電容的增大 而變小實現(xiàn)了對單元器件的頻率調(diào)諧。本發(fā)明采用在太赫茲波段低傳 輸損耗襯底上制作周期排列的金屬開口諧振單元、利用金屬絕