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大型港口重載移動機器人
技術簡介
面向智慧港口建設需求研制的大型港口重載移動機器人，通過融合磁釘、陀螺儀、激光等多傳感器信息的高精度定位、路徑規劃與主動避障、自動充電等技術，替代傳統集卡，實現大型集裝箱的全自主無人化高效接駁和轉運。
創新點及性能指標
機器人最大負載65噸；定位精度±5厘米；最高速度7米/秒；制動距離13米；續航時間6小時。
山東科技大學
2021-05-10
大型機械臂六維力傳感器
大型機械臂六維力傳感器主要裝載在機械臂末端的效應器與關節之間，用于測量機械臂末端效應器與外界環境接觸的六維力和力矩，為機械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機械臂的重要傳感器之一。/line大型機械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機械結構設計、組橋方式的設計、硬件電路的設計、采集軟件、標定及解耦算法
東南大學
2021-04-10
大型復雜構件近凈省力成形技術及裝備
采用局部加載增量成形大型復雜構件可有效減少成形載荷、提高材料成形極限、拓展構件成形尺寸范圍、提高設備成形能力，是采用難變形材料的大型復雜構件近凈省力成形的有效途徑。揭示了大型復雜構件局部加載成形過程的加載狀態并建立了下材料流動解析模型；發展了適用于大型復雜構件三維坯料設計的解 析-數值混合方法；構件了能快速穩定實現局部加載的液壓機的液壓系統，獲得相同裝機功率下遠大于整體加載成形的成形能力。工藝理論已形成系統，且技術成熟度高，撰寫綜述論文發表于國際 SCI 期刊，已在實現局部的液壓系統方面申請發明專利多項。
西安交通大學
2021-04-11
大型鑲拼結構沖裁模CAD/CAM系統
大型沖裁模具一般采用鑲拼結構，與中小型標準結構（國標、部標或廠標）模具相比，模具結構層次和關聯因素多，零部件結合關系復雜，設計方法靈活。另外，此類模具的設計與NC編程工作量都非常大，要求CAD/CAM系統實現高效率，有很大開發難度，我們的中小型沖裁模CAD/CAM系統已在多家企業長期應用，軟件開發與實際應用中都積累了豐富經驗，在此基礎上，從93年開始針對拖
西安交通大學
2021-01-12
大型鋁合金鑄件反重力鑄造工藝與裝備
鑄造方法、鑄造設備、鑄件熱處理工藝控制四個方面 進行了研究和攻關，開發了 10項新技術，解決了國防工業領域一系列重 要構件的制造技術難題。其關鍵技術包括：高性能鑄造鋁合金的冶煉與 熔體處理技術，大型復雜薄壁鋁合金、鎂合金結構件的反重力鑄造，系 列化反重力鑄造設備，以及其它鑄造工藝與輔助料的配料。性能指標： 1. 從數10kg到2
西北工業大學
2021-04-14
大型橋梁防船撞關鍵技術與裝備
大型橋梁防船撞關鍵技術與設施研發。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
大型橋梁是國家交通命脈，重大船撞橋事故常導致橋毀、人亡、船沉、環境污染等災難性后果，經濟損失和社會影響巨大。本團隊通過15年研究，在大型橋梁防船撞關鍵技術與設施研發方面取得重大突破。
成果主要創新點：
1.首創了通航孔橋剛柔匹配導向的橋墩防船撞技術，攻克了船撞橋過程中船舶巨大動能耗散的難題。
2.首創了非通航孔橋自適應、恒阻力耗能攔截船舶技術，解決了傳統攔截設施難以有效攔截船舶、拖錨耗能不可靠以及抗風浪差的技術難題。
3.發明了大型橋梁防船撞系列設施，首創了設防最高噸位等級船舶撞擊的通航孔橋墩緊湊型防撞設施，且原創了能有效攔截船舶、長期服役的非通航孔橋防撞設備，保護大橋、船舶和水域安全。國內外率先開展實船試驗，驗證了設施的有效性和可靠性。
寧波大學
2022-08-16
大型回轉傳動機構 CAE 分析及結構優化
成果簡介（1） 回轉支承回轉支承是一切兩部分之間需要相對回轉又同時承受軸向力、 徑向力和傾覆力矩的機械傳力基礎元件。 其基本功能是采用螺栓將其固定在機械設備的上、 下支座上進行傳力和傳動， 實現機械設備兩部分之間的相對回轉。本項目運用彈性接觸理論及有限元方法， 以 SOLIDWORKS 軟件和 ANSYS 軟件為工具， 建立了球式及柱式回轉支承產品的整體有限元計算模型， 研究了典型的球式及柱式回轉支承產品在傾覆力矩和軸向力綜合作用下的力學性能。 尤其針對回轉
安徽工業大學
2021-04-14
大型客運站運轉作業輔助決策系統
本成果來自有由重大應用前景的橫向項目。該系統已在成都客運站和哈爾濱站運用。采用該系統可對大型客運站運轉作業生產的全過程利用計算機進行組織指揮管理，整體上提高鐵路大型客運站行車組織指揮現代化水平。該系統由站調子系統、車號員子系統、助理值班員子系統、調車員子系統、技術室子系統、統計子系統及系統維護子系統構成。系統可實現現車場現車信息、列車編組信息、調車作業計劃信息、本站列車作業正晚點預報信息、調機信息等作業信息的建立、共享和監控。
西南交通大學
2016-06-27
大型活動輔助訓練與指揮保障系統
? 針對大型活動中人群運行的實際需求，利用數字表演和計算機仿真等技術手段完成游行的隊形隊容設計、集結疏散部署及隊伍行進表演的智能輔助策劃，并緊密圍繞方陣訓練及現場指揮調度等任務建立有效的訓練輔助系統和指揮保障系統，通過視頻采集設備、傳感器、GPS、激光定位儀等多方位、多傳感設備獲取活動運行過程中實時數據，確保指揮員在訓練中和活動現場能看到、能聽到、能指揮到。大型活動訓練輔助與指揮保障系統包括隊列隊容仿真設計子系統、隊列方陣定位輔助子系統、現場視頻監控輔助指揮系統、數字化方陣輔助排練子系統、
北京理工大學
2021-04-14
大型雙饋風電機組變流器研究與開發
大型雙饋風電機組是現階段風力發電的主流機型，針對大型雙饋風電變流器在實際應用中所面臨的關鍵技術問題，本課題持續深入研究了大型風電雙饋風電變流器的控制理論技術以及機組設計技術，實現了雙饋風電變流器數字化、智能化控制，高可靠，高穩定運行，縮短了與國外雙饋變流器的差距，將風電變換器與雙饋感應發電機的內部運行機制有機地結合起來，研究了雙饋風電機組變流器與變槳的協調控制，研究了在電網電壓跌落情況，雙饋風電機組轉子側外接Crowbar電路的控制方法，提高雙饋風電機組的低電壓穿越能力。 以上相關的研究工作緊緊貼近風電發展的實際需求，并結合中國風電發展特點，形成了自己的研究體系，為使我國大型雙饋風電變流器的研究進入國際先進行列打下扎實的基礎。。 以上成果發表在國內外重要期刊上，如Wind Engineering， IEEE transactions on Power Electronics ,電機工程學報等雜志，基于以上成果本課題組申請授權了多個發明專利和軟件著作權，在上述雙饋風力變流器控制研究的基礎上，自主研發了1.25MW、2MW、3.6MW雙饋風電機組變流器， 2009年4月通過產品鑒定，現已通過上海電氣實現產業化。
上海交通大學
2021-04-13