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山東科技大學(xué)
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大型港口重載移動機器人
2021-05-10 17:00:53
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關(guān)鍵詞：
機器人
所屬領(lǐng)域:
項目成果/簡介:
技術(shù)簡介
面向智慧港口建設(shè)需求研制的大型港口重載移動機器人，通過融合磁釘、陀螺儀、激光等多傳感器信息的高精度定位、路徑規(guī)劃與主動避障、自動充電等技術(shù)，替代傳統(tǒng)集卡，實現(xiàn)大型集裝箱的全自主無人化高效接駁和轉(zhuǎn)運。
創(chuàng)新點及性能指標(biāo)
機器人最大負載65噸；定位精度±5厘米；最高速度7米/秒；制動距離13米；續(xù)航時間6小時。
知識產(chǎn)權(quán)類型:
技術(shù)先進程度:
成果獲得方式:
獲得政府支持情況:
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