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一體化單擺臂懸架－減速式輪邊電驅動橋
將汽車底盤常用的單擺臂懸架與驅動電機和定軸式機械減速器進行一體化結構集 成，構成如圖１所示新型的雙后輪減速式輪邊獨立電驅動橋，具有等效簧下質量輕、驅 ／傳動效率高、底盤可控性好、制造成本較低的突出優點。相關技術方案研究成果已申 請3項發明專利（其中，授權1項）和1項實用新型。圖2為其應用于后拖臂－扭桿梁式半 獨立懸架時一體化獨立電驅動橋結構。
同濟大學
2021-04-13
一種熱電模組制作過程中的熱電臂定位裝置
本實用新型公開了一種熱電模組制作過程中的熱電臂定位裝置。在下底板上面中心處開有的凹槽內安裝預先完成下導電電極燒結的下陶瓷基底，在要布置熱電臂的下導電電極處涂有釬焊焊料，下底板往上依次布置熱電臂定位板、熱電臂掩模板和熱電臂壓緊塊；熱電臂定位板下面中心處開有凹槽，中部開有與熱電臂位置相對應的陣列方孔；熱電臂掩模板上開有與P型熱電臂位置相對應的方孔，用定位銷定位于熱電臂定位板；熱電臂壓緊塊上端面中部設有把手，下端面設有凸臺陣列，其位置與熱電臂定位板的陣列方孔相對應，熱電臂壓緊塊的凸臺陣列能插入到熱電臂定位板的方孔中。本裝置可實現對多對P、N型熱電臂快速、準確的定位裝配，有效提高模組的裝配質量和效率。
浙江大學
2021-04-13
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
基于增材制造的多自由度液壓機械臂開發
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
上海埃曼機器人有限公司
企業法人
唐鋒
注冊時間
2021.8.19
注冊所在省市
上海
組織機構代碼
91310113MA7B0CQ912
經營范圍
機器人及其配件的研發、銷售
企業地址
上海市寶山區上大路668號
獲投資情況
EFG天使基金
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
唐鋒
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
黃夢婷
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
劉翔
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
四、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
王江
材料科學與工程
教授
陳超越
材料科學與工程
講師
五、項目簡介
目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅動，存在負載小，抗干擾能力差，續航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執行機構和液壓元器件體積大，質量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領域二者難以兼顧。
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
從最初的結構設計就采用增材制造思維，打破傳統加工工藝的限制，因而設計更加多樣化。然后將關鍵液壓元器件也采用輕量化設計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結構件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。
團隊目前已為中電X所開發一套原型機，產品于2021年7月交付，目前在開發第二代產品。今年1月與浙江大學機械工程學院簽訂三年合作開發協議，開發一款用于軍工的機械狗腿部關節等項目。
上海大學
2022-08-12
大象機器人—mycobot協作機械臂—工業4.0套裝—教學/視覺
聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
官網：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-10
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型（帶手）
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XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型（帶手）皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發泡材料制成，膚質仿真度高，皮膚紋理清晰，設有手背部的靜脈血管網，可進行靜脈穿刺及皮內注射操作訓練。
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一、功能特點：
■ 模型為成人前臂，可進行靜脈注射、輸液（血）操作練習。
■ 可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產生。
■ 提供幾十個皮內注射練習點，可進行皮內注射訓練，正確操作時會出現真實的皮丘，皮丘與皮試陰性結果相近，抽出液體后皮丘消失。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型：1套
■ 輸液套裝：1套
■ 注射器：1支
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
大型港口重載移動機器人
技術簡介
面向智慧港口建設需求研制的大型港口重載移動機器人，通過融合磁釘、陀螺儀、激光等多傳感器信息的高精度定位、路徑規劃與主動避障、自動充電等技術，替代傳統集卡，實現大型集裝箱的全自主無人化高效接駁和轉運。
創新點及性能指標
機器人最大負載65噸；定位精度±5厘米；最高速度7米/秒；制動距離13米；續航時間6小時。
山東科技大學
2021-05-10
應用于大型工程監測的光纖傳感系統
成果與項目的背景及主要用途： 大型工程活動的安全關系著人類生命安全和社會經濟活動，橋梁、隧道、建 筑物的結構失穩、崩塌、火災等事故應做到及早預測與警報。光纖傳感系統作為 智能結構的神經網絡，可為人們獲知結構內部工作狀態信息提供有力工具，用來 測量混凝土結構變形及內部應力，檢測大型結構、橋梁健康狀況等。天津大學科技成果選編 技術創新： 光纖傳感器：新型的光纖溫度、應變傳感器具有高靈敏性、高精度以及體積 小的特點，便于做分布式安裝，達到多點化、實時化的精準測量。 光纖解調系統：研發了一系列新型的光纖光柵溫度、應變傳感在線監測儀。 基于 DSP 技術，可實現波長解調速度 200KHZ、智能分析、智能判斷和實時傳 輸。特別適合多通道多傳感器以及多傳感器有同步要求的監測設備。 研制了低熔點玻璃焊接封裝的滲壓計，極大降低了溫度和濕度對壓力測量的 影響。 技術水平及專利與獲獎情況： 專利：“光纖 Bragg 光柵傳感解調裝置及解調方法” 200510014877.7 應用前景分析及效益預測： 光纖傳感器進入結構監測領域具有重要意義。光纖傳感器的輕巧性、耐用性 和長期穩定性，使其能夠方便的應用于建筑鋼結構和混凝土等各種建筑材料的內 部應力、應變檢測。已與中國計量科學研究院、國家防爆電氣產品質量監督檢驗 中心等多家機構合作，成功在石油、電力、橋梁、隧道等多個領域，實現 400 多個項目的應用。 應用領域：石化系統、電力系統、隧道監測、橋梁監測、大型結構監測等 合作方式：合作開發
天津大學
2021-04-11
大型復雜構件近凈省力成形技術及裝備
采用局部加載增量成形大型復雜構件可有效減少成形載荷、提高材料成形極限、拓展構件成形尺寸范圍、提高設備成形能力，是采用難變形材料的大型復雜構件近凈省力成形的有效途徑。揭示了大型復雜構件局部加載成形過程的加載狀態并建立了下材料流動解析模型；發展了適用于大型復雜構件三維坯料設計的解 析-數值混合方法；構件了能快速穩定實現局部加載的液壓機的液壓系統，獲得相同裝機功率下遠大于整體加載成形的成形能力。工藝理論已形成系統，且技術成熟度高，撰寫綜述論文發表于國際 SCI 期刊，已在實現局部的液壓系統方面申請發明專利多項。
西安交通大學
2021-04-11