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一種基于雙碟片串接的激光多程放大器
本發(fā)明公開了一種基于雙碟片串接的激光多程放大器，該放大 器包括依次設置的同軸的第一、第二、第三、第四拋物面反射鏡，第 一、第二碟片激光晶體，第一、第二拋物面反射鏡共軛放置，第三、 第四拋物面反射鏡共軛放置，第一拋物面反射鏡表面設有泵浦光入射 孔以及種子激光入射孔，且中心處鏤空用于放置第一碟片激光晶體， 第四拋物面反射鏡中心處鏤空，中心鏤空處放置第二碟片激光晶體； 第二、第三拋物面反射鏡中心處鏤空。按照本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)
華中科技大學
2021-04-14
提高多逆變器并聯(lián)并網(wǎng)系統(tǒng)對電網(wǎng)阻抗魯棒性的方法
本發(fā)明公開了提高多逆變器并聯(lián)并網(wǎng)系統(tǒng)對電網(wǎng)阻抗魯棒性的 方法。方法一步驟為：檢測各逆變器電容電流、并網(wǎng)電流、PCC 點電 壓；計算得到誤差信號 e1k；計算誤差信號 e2k；由誤差信號 e2k 得到 控制逆變器開關管的驅(qū)動信號；判斷并網(wǎng)電流峰值 ig1 是否大于設定 的并網(wǎng)電流閾值 iT：若是，導通電容支路，否則，切斷。方法二步驟 為：檢測電容電流 iCk、并網(wǎng)電流 igk、 PCC 點電壓；計算誤差信號 e1k； 計算誤差信號 e2k；由誤差信號 e2k 得到控制逆變器開關管的驅(qū)動信 號。在電網(wǎng)阻
華中科技大學
2021-04-14
一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭
本發(fā)明公開了一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭，包括安裝立板、對準機構和調(diào)平機構，其中對準機構包括縱向設置在安裝立板上部的 Z 向模組和橫向設置在 Z 向模組上的支架，并在 Z 向電機和旋轉(zhuǎn)電機的配合驅(qū)動下實現(xiàn)鍵合頭相對于 Z 軸方向的對準運動；調(diào)平機構包括固定設置在支架下側(cè)的上平臺、帶有吸嘴的下平臺和設置在上下平臺之間的三個支鏈結構，其中調(diào)平中心鏈的兩端分別通過轉(zhuǎn)動副與上下平臺相連，分布在中心鏈兩側(cè)的兩個調(diào)平側(cè)鏈各自配備有作為調(diào)節(jié)動力輸入的移動副，且其上下端分布通過多個轉(zhuǎn)動副與上下平臺相連。通過本發(fā)
華中科技大學
2021-04-14
一種單相半橋多電平交-直-交變換器
本實用新型公開了一種單相半橋多電平交-直-交變換器，其兩個隔離變壓器(1a)、(1b)的次繞組T12、T22分別和交-直-交變換器的兩端相連；交-直-交變換器2的橋臂(2a)、橋臂(2b)采用二極管箝位多電平半橋結構，其中兩電平結構不需要箝位二極管；直流側(cè)(2c)采用n-1個大小相等的電容均壓(兩電平結構電容數(shù)為2)，且其中性點O與兩個隔離變壓器的次邊繞組T12、T22的末端M、N相連；控制電路3分別采集隔離變壓器(1a)、(1b)原邊α、β的電壓、負載電流、交-直-交變換器2兩端電流進行控制。該種裝置使同相供電系統(tǒng)擁有更大的供電容量，更高的供電等級和相對更高的開關頻率，以及在性能上有更大的優(yōu)勢，并且相對于全橋結構能夠節(jié)省資源降低成本。
西南交通大學
2016-10-24
一種網(wǎng)絡化多電機同步控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡化多電機同步控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機、人機界面、現(xiàn)場 IO 設備、脈沖采集模塊和伺服電機驅(qū)動模塊；通過脈沖采集模塊采集主令電機編碼器輸出的編碼脈沖信號經(jīng)過磁耦隔離處理后發(fā)送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的計數(shù)采樣，同時也接收來自上位機和人機界面?zhèn)鱽淼目刂泼睿罱K將控制命令轉(zhuǎn)化為 PWM 控制信號，經(jīng)過伺
華中科技大學
2021-04-14
一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置及剝離方法
本發(fā)明公開了一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置，包括固定 座、雙真空腔室、多頂針機構和凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構，其中：雙真空腔 室由分設在內(nèi)、外側(cè)的真空內(nèi)腔室和真空外腔室共同組成，并且真空 內(nèi)腔室還可獨立發(fā)生上下滑動；多頂針機構由同軸安裝且彼此獨立操 控的內(nèi)外圈頂針機構共同組成，它們沿著豎直方向整體設置在真空內(nèi) 腔室下部，并各自包括頂針、支撐架和從動子；凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構用 于實現(xiàn)內(nèi)外圈頂針機構上下動作時序的控制，同時實現(xiàn)單頂針與多頂 針之間的靈活切換。本發(fā)明還公開了相應的剝離工藝方法。通過本發(fā) 明，能夠顯著提
華中科技大學
2021-04-14
―磚-泥‖結構的多敏感殼聚糖凝膠及其制備方法和應用
本發(fā)明公開了一種磚-泥結構的多敏感殼聚糖凝膠及其制備方法和應用。先把蛋白質(zhì)負載到一種無 機納米材料—層狀雙金屬氫氧化物上，再用電化學的方法與殼聚糖溶液混合共沉積，得到層狀雙金屬氫 氧化物和殼聚糖相互交替的多層結構復合凝膠。通過對殼聚糖-LDH 復合凝膠在分別含有不同離子、不 同 pH 值以及施加不同電壓的溶液中胰島素的釋放，顯示出了該凝膠具有離子、pH 值、電敏感的特性， 表明其可以通過離子、pH 值以及不同電壓對藥物進行精確地可控制釋放。本發(fā)明反應
武漢大學
2021-04-14
一種多狀態(tài)節(jié)能窗及三種狀態(tài)切換方法
本發(fā)明公開了一種多狀態(tài)節(jié)能窗及三種狀態(tài)切換方法，包括帶凹槽的窗框、內(nèi)窗、設于內(nèi)窗的控制 裝置、以及連接窗框與內(nèi)窗的上端接合裝置和球鉸連接裝置;控制裝置包括把手、與把手相連的第一轉(zhuǎn) 輪、通過第二連桿與第一轉(zhuǎn)輪鉸接的第二轉(zhuǎn)輪、通過第三連桿與第二轉(zhuǎn)輪鉸接的第三轉(zhuǎn)輪，第一轉(zhuǎn)輪下 方鉸接帶插銷的第一連桿，第二轉(zhuǎn)輪和第三轉(zhuǎn)輪上方分別鉸接帶插銷的第四連桿和第五連桿;上端接合 裝置包括滑槽、設于滑槽內(nèi)可以滑動的滑
武漢大學
2021-04-14
作物生產(chǎn)主要農(nóng)情信息多平臺快速無損監(jiān)測關鍵技術
該技術針對當前作物生產(chǎn)過程中主要農(nóng)情信息快速提取問題，以衛(wèi)星影像、無人機和高光譜數(shù)據(jù)為支撐， 運用“星-機-地”遙感協(xié)同監(jiān)測技術， 準確監(jiān)測作物 LAI、 氮素、 生物量等長勢參數(shù)以及品質(zhì)參數(shù)和產(chǎn)量。
揚州大學
2021-04-14
基于工藝系統(tǒng)剛度特性的多軸數(shù)控加工刀具運動規(guī)劃方法
一種基于工藝系統(tǒng)剛度特性的多軸數(shù)控加工刀具運動規(guī)劃方法，通過雅克比矩陣法和有限元法建立多軸數(shù)控裝備工藝系統(tǒng)綜合剛度場模型，根據(jù)剛度場模型建立三維空間力橢球，在復雜曲面任一控制點以沿進刀方向?qū)牧E球軸長作為剛度性能指標，根據(jù)所有控制點的剛度性能指標實現(xiàn)進刀方向優(yōu)化，在任一控制點以與刀具姿態(tài)對應的力橢球最短軸軸長作為剛度性能指標，根據(jù)所有控制點的剛度性能指標實現(xiàn)刀具姿態(tài)優(yōu)化。本發(fā)明彌補了現(xiàn)有多軸加工運動規(guī)劃僅考慮幾何約束條件的不足之處，可實現(xiàn)基于多軸數(shù)控裝備工藝系統(tǒng)綜合剛度特性和幾何約束條件的多軸加
華中科技大學
2021-04-14