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本成果獲重慶市技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，為多股螺旋彈簧（簡稱多股簧）的設(shè)計(jì)、制造及檢 測(cè)提供了全套解決方案，提出了多股簧的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)新理論，研制了多股簧疲勞試驗(yàn)裝置和性 能試驗(yàn)裝置，發(fā)明了高精度多股簧數(shù)控加工機(jī)床。獲權(quán)國家和國防發(fā)明專利計(jì)10項(xiàng)。經(jīng)鑒 定該機(jī)床處于國際先進(jìn)水平。多股簧產(chǎn)品一次合格率從原來的20-25%提升到90%以上，精 度等級(jí)從1-3級(jí)提升到穩(wěn)定的1級(jí)精度，節(jié)約直接制造成本70%左右。多股簧是高端裝備中 的關(guān)鍵元件，對(duì)我國高端裝備的性能、可靠性提升具有重要意義。本成果已在軍工、摩托車 減振器、起重機(jī)等軍民領(lǐng)域應(yīng)用，應(yīng)用前景廣闊。

本實(shí)用新型提供一種多刀頭高效加工機(jī)床，包括：床頭箱、前床腿、臺(tái)尾體、后床腿、床身、床鞍、滑板及托架；所述的床頭箱設(shè)置在所述的前床腿的上方，所述的滑板設(shè)置在所述的床鞍上，所述的托架固定連接在所述的滑板上，所述床頭箱上安裝有車刀總成，所述車刀總成包括車刀、車刀固定座，所述車刀固定安裝在車刀固定座內(nèi)，所述車刀固定座包括基座，基座上端設(shè)有相互平行的前、后兩排卡槽，所述卡槽底部設(shè)有螺紋固定孔，本實(shí)用新型實(shí)用性強(qiáng)，安全性能好，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，使用壽命長，工作效率高，工作性能穩(wěn)定，操作簡單，工作連續(xù)性強(qiáng)，精度

當(dāng)前高速數(shù)控裝備的進(jìn)給速度已達(dá)到40m/min以上、主軸速度達(dá)幾萬轉(zhuǎn)，同時(shí)我國的航天航空、車輛與船舶、新能源等行業(yè)對(duì)復(fù)雜型面的高速高精度數(shù)控加工提出了迫切的需求。近年來，國內(nèi)在數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)方面取得了很大的進(jìn)步，但在復(fù)雜軌跡高速加工的控制技術(shù)方面與國外相比還有很大的距離。為滿足國內(nèi)廠家對(duì)高端數(shù)控裝備的實(shí)際需求，西安交通大學(xué)開發(fā)出了系列的多軸聯(lián)動(dòng)高性能數(shù)控系統(tǒng) 在高速高加速度下，插補(bǔ)周期從幾個(gè)毫秒逐漸縮短至零點(diǎn)幾個(gè)毫秒，速度預(yù)處理至少應(yīng)達(dá)到每秒上千段，傳統(tǒng)基于PC的數(shù)控系統(tǒng)很難滿足高速、大批量數(shù)據(jù)計(jì)算的需求。本項(xiàng)目采用了嵌入式軟硬件平臺(tái)創(chuàng)新技術(shù)路線，開發(fā)出的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)8軸控制5聯(lián)動(dòng)，在性能價(jià)格比方面達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平的中檔數(shù)控系統(tǒng)系列產(chǎn)品，在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平。

轉(zhuǎn)基因棉花是我國被批準(zhǔn)大面積種植的最重要的經(jīng)濟(jì)作物。本項(xiàng)目以轉(zhuǎn)基因棉籽為原料，運(yùn)用現(xiàn)代化學(xué)工程手段進(jìn)行集成化深度開發(fā)，實(shí)現(xiàn)多聯(lián)產(chǎn)，可以得到高質(zhì)量棉油、生物柴油、生物質(zhì)潤滑油基礎(chǔ)油、環(huán)境友好型增塑劑、無毒棉粕蛋白、棉籽糖和棉酚等多種類的產(chǎn)品。盈利方式：1、建造大型工業(yè)化裝置進(jìn)行棉籽多聯(lián)產(chǎn)加工生產(chǎn)；2、面向國內(nèi)外市場，進(jìn)行成套工業(yè)化裝置的生產(chǎn)、銷售。

本軟件為系列化葉輪專用CAM軟件，可完成整體離心葉輪和軸流葉輪的四坐標(biāo)以及五坐標(biāo)數(shù)控加工編程工作，葉輪幾何形狀可以是直紋面葉輪或自由曲面葉輪；也可以完成葉片的三坐標(biāo)數(shù)控加工編程。用戶只需輸入葉輪數(shù)據(jù)和加工工藝參數(shù)，軟件即可自動(dòng)生成特定機(jī)床的數(shù)控加工代碼。    主要功能： 1）曲面造型功能：根據(jù)葉輪設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成葉片以及葉輪的幾何形狀，并顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上，可通過鼠標(biāo)進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)和縮放操作。 2）刀具軌跡的生成：在葉輪粗加工中，主要針對(duì)立銑刀，采用高效的刀位軌跡排布算法，縮短刀具走刀長度，提高加工效率；精加工階段，針對(duì)常用的球頭刀或者切削刃為二次回轉(zhuǎn)曲面的非標(biāo)準(zhǔn)刀具，規(guī)劃出刀具加工軌跡，非標(biāo)準(zhǔn)刀具尺寸可根據(jù)葉輪數(shù)據(jù)由軟件給出。粗加工和精加工的刀具軌跡以圖形方式輸出。 3）刀具干涉檢查與修正：對(duì)生成的每一個(gè)加工刀位，自動(dòng)進(jìn)行干涉檢查，并自動(dòng)修正干涉刀位。對(duì)于最終無法修正的刀位，給出刀具與葉片的干涉量，并通過計(jì)算機(jī)屏幕顯示干涉刀位位置，供設(shè)計(jì)人員重新選擇合適的刀具。 4）后置處理：可根據(jù)用戶不同的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)，調(diào)用相應(yīng)的后置處理程序，生成符合用戶機(jī)床要求的數(shù)控加工代碼。    技術(shù)特點(diǎn)： 1）本系列軟件既能完成離心葉輪的整體加工編程，又能完成軸流葉輪的加工編程；兩種葉輪的葉片可為直紋面也可為自由曲面。 2）粗加工采用高效的刀具軌跡，無走刀浪費(fèi)。 3）對(duì)于自由曲面葉輪，精加工可采用二次回轉(zhuǎn)面刀具，加工效率可大幅度提高； 4）對(duì)于直紋面葉輪，采用側(cè)銑法加工，對(duì)每一步刀位都采用獨(dú)特的算法進(jìn)行了優(yōu)化，使得加工過切量為最小，提高了加工精度。 5）對(duì)于干涉到位，給出了干涉量和干涉位置，便于設(shè)計(jì)人員選擇刀具或修改葉輪的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。 6）對(duì)葉片前緣和尾緣進(jìn)行了修圓，提高了加工質(zhì)量。    應(yīng)用范圍： 1）鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)內(nèi)的離心葉輪； 2）飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)葉輪、軍事裝備推進(jìn)器中使用的葉輪； 3）微型葉輪式人工心臟中的葉輪。

本發(fā)明公開了一種內(nèi)腔鉆孔多刀具加工裝置。包括裝在箱體內(nèi)的刀具機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及支撐連接在箱體外壁與工件之間的支撐機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接刀具機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接刀具機(jī)構(gòu)控制其徑向移動(dòng)，刀具機(jī)構(gòu)包括沿圓周均布的多組刀具組件，每組刀具組件徑向安裝并朝向工件內(nèi)壁。本發(fā)明可在零件內(nèi)腔中同時(shí)加工多個(gè)周向的盲孔或通孔，加工不需要額外的夾具，裝夾十分方便，并且能自動(dòng)快速定心，大大的提高了加工效率。

多軸超精密車削/磨削加工裝備的研發(fā)是實(shí)現(xiàn)上述零件的高效率、確定性超精密加工的基本途徑。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 超精密加工技術(shù)作為現(xiàn)代高科技發(fā)展而興起的新技術(shù)，它所能達(dá)到的精度、表面粗糙度、加工尺寸范圍和幾何形狀已經(jīng)成為一個(gè)國家制造技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。例如，光學(xué)透鏡、模芯、反射鏡和精密機(jī)械件等典型零件的超精密加工面型精度 PV 值小于0.2μm，表面粗糙度小于5nm。多軸超精密車削/磨削加工裝備的研發(fā)是實(shí)現(xiàn)上述零件的高效率、確定性超精密加工的基本途徑。

一種考慮機(jī)床幾何結(jié)構(gòu)誤差的多軸數(shù)控加工后置處理方法，根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)分別建立不含結(jié)構(gòu)誤差的機(jī)床運(yùn)動(dòng)變換鏈和含有結(jié)構(gòu)誤差的機(jī)床運(yùn)動(dòng)變換鏈，采用不含結(jié)構(gòu)誤差的機(jī)床運(yùn)動(dòng)變換鏈求解刀具運(yùn)動(dòng)的各運(yùn)動(dòng)軸理想運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，該理想運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)中不考慮機(jī)床結(jié)構(gòu)誤差。之后采用含有結(jié)構(gòu)誤差的機(jī)床運(yùn)動(dòng)變換鏈計(jì)算運(yùn)動(dòng)計(jì)算上述理想運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的補(bǔ)償量，通過補(bǔ)償該理想運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，使得機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與設(shè)定運(yùn)動(dòng)軌跡之間的偏差在允許范圍之內(nèi)，保證刀具實(shí)際軌跡與設(shè)定軌跡的一致性。本發(fā)明彌補(bǔ)了傳統(tǒng)后置處理方法的不足，可以實(shí)現(xiàn)包含機(jī)床幾何結(jié)構(gòu)誤差的多軸后置處理，有助于提高機(jī)床加工過程中的運(yùn)動(dòng)精度，提高零件加工質(zhì)量。

本發(fā)明公開了一種高速銑削-激光切焊復(fù)合加工工藝及可重組多 軸數(shù)控加工系統(tǒng)。可用于金屬及非金屬材料加工，是將高速銑削、激 光切割、激光焊接以刀具更換的形式集成于數(shù)控機(jī)床上，期間無需更 換設(shè)備及工裝夾具，從而完成對(duì)材料的切割-銑削-焊接一體化的加工。 該系統(tǒng)包括控制平臺(tái)、數(shù)控系統(tǒng)、激光器、數(shù)控機(jī)床、工裝夾具、五 軸加工頭(銑頭、激光切割動(dòng)力頭和激光焊接動(dòng)力頭頭)。五軸加工頭可 以實(shí)現(xiàn)加工頭之間的快速切換，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的不同

本專利公布了一種防止光纖纏繞的多軸數(shù)控加工系統(tǒng)可更換兩 坐標(biāo)激光加工頭，包括旋轉(zhuǎn)軸 C 軸、擺動(dòng)軸 A 軸和激光加工光學(xué)組件， 其中：C 軸可以帶動(dòng) A 軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；A 軸可以帶動(dòng)激光加工光學(xué)組件 進(jìn)行擺動(dòng)；激光加工光學(xué)組件主要用來引導(dǎo)激光對(duì)工件進(jìn)行加工。將 本專利公布的兩坐標(biāo)激光加工頭與機(jī)床相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)大幅面、高 速度的激光加工。當(dāng)工件需要進(jìn)行銑削加工時(shí)，只需將 A 軸拆下，然 后將銑頭通過快速連接端面與 C