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考慮機(jī)床結(jié)構(gòu)誤差的多軸數(shù)控加工后置處理方法

2021-04-11 00:00:00
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一種考慮機(jī)床幾何結(jié)構(gòu)誤差的多軸數(shù)控加工后置處理方法,根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)分別建立不含結(jié)構(gòu)誤差的機(jī)床運(yùn)動(dòng)變換鏈和含有結(jié)構(gòu)誤差的機(jī)床運(yùn)動(dòng)變換鏈,采用不含結(jié)構(gòu)誤差的機(jī)床運(yùn)動(dòng)變換鏈求解刀具運(yùn)動(dòng)的各運(yùn)動(dòng)軸理想運(yùn)動(dòng)坐標(biāo),該理想運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)中不考慮機(jī)床結(jié)構(gòu)誤差。之后采用含有結(jié)構(gòu)誤差的機(jī)床運(yùn)動(dòng)變換鏈計(jì)算運(yùn)動(dòng)計(jì)算上述理想運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的補(bǔ)償量,通過補(bǔ)償該理想運(yùn)動(dòng)坐標(biāo),使得機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與設(shè)定運(yùn)動(dòng)軌跡之間的偏差在允許范圍之內(nèi),保證刀具實(shí)際軌跡與設(shè)定軌跡的一致性。本發(fā)明彌補(bǔ)了傳統(tǒng)后置處理方法的不足,可以實(shí)現(xiàn)包含機(jī)床幾何結(jié)構(gòu)誤差的多軸后置處理,有助于提高機(jī)床加工過程中的運(yùn)動(dòng)精度,提高零件加工質(zhì)量。

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