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本實用新型涉及控制技術領域，旨在提供一種船舶爬壁清洗車系統及其控制裝置。該系統的清洗小車包括底盤和車輪，至少一個車輪連接伺服電機；底盤上裝有永磁鐵，用于吸附于鐵質船殼上；還裝有高壓水噴嘴和污水回收口，高壓水噴嘴上設噴嘴壓力傳感器，污水回收口上設負壓壓力傳感器；噴嘴壓力傳感器和負壓壓力傳感器均接至ARM單片機，ARM單片機還與無線電收發裝置相接。本實用新型尺寸小，重量輕，操作簡便，無需吊車、船等其它設備輔助，沒有任何專業背景的個人即可操作。價格低廉，有明確的用途和使用價值，便于推廣。易于加工、生產，工藝簡單，便于快速投放市場。能夠實現自動清洗，代替人完成船舶表面清洗任務，效率高，保護了人員的安全。

盾構法是利用盾構機具在地面以下暗挖隧道的一種施工方法。目前已經成為在軟土 與軟巖中施工隧道的一種主要手段。盾構隧道壁后注漿是控制隧道施工質量的關鍵技術， 但由于壁后注漿屬于隱蔽工程，目前還沒有有效的探測手段可以準確地測量注漿體的厚 度和分布情況。這種不確定的情況導致盾構隧道的施工以及維護都存在不確定的影響因 素。本發明的主要目的就是為了適應盾構隧道開挖施工的快速發展，滿足隧道施工的檢 測技術向精確、快速、無損傷的要求。 

本發明屬于攀爬機器人設備領域，具體涉及一種越障爬壁機器 人，該機器人為分體式結構，從左至右依次為左車體、左機械臂、中 車體、右機械臂和右車體，車體和機械臂之間鉸接，所述左機械臂和右機械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉動，從而帶動所述中車體轉動， 所述左車體包括依次設置在車體上的左雙向輪、電機和負壓裝置，所 述右車體上的結構設置與左車體呈左右對稱設置，所述中車體的車體 上設置有負壓裝置。

本發明公開了工業管道漏磁內檢測用驅動裝置及其使用方法， 該裝置包括驅動動力單元、導向對中單元和管道對接卡緊單元，驅動 動力單元與導向對中單元的一端相連，用于產生高壓流動介質；導向 對中單元包括儀器罩，用于實現內檢測器的導向對中，內檢測器在高·111·壓流動介質的作用下經儀器罩進入工業管道內；管道對接卡緊單元與 導向對中單元的另一端相連，用于實現導向對中單元與管道的無縫對 接。所述方法為將一個驅動裝置裝于被檢測管道的入口端，實現內檢 測器的發送與驅動功能；將另一個驅動裝置裝

中試階段/n該項目屬于植物基因工程技術領域，具體涉及一個分離克隆自棉花的細胞壁伸展蛋白基因GbEXPATR及應用。本發明從海島棉纖維不同發育時期的cDNA文庫中獲得海島棉纖維特異表達的缺少第二個結構域的細胞壁伸展蛋白基因GbEXPATR，其核苷酸序列如SEQ?ID?NO：1所示，其中52-306為堿基所示的區域是編碼區，它特異地在海島棉纖維伸長期、轉換期及次生壁合成初期高效表達。將獲得的全長ORF構建到植物超量表達載體pCAMBIA2301m上，用農桿菌介導的遺傳轉化方法轉化陸地棉，對轉基因后代的纖

（1）根據凍結管的實際偏斜情況，任意計算和顯示不同深度下凍結壁內部各點溫度值，并在計算機屏幕上顯示水平面和縱平面凍結壁溫度場狀況。（2）根據凍結管的偏斜，對凍結鉆孔質量進行綜合評價，其內容包括任意深度下相鄰凍結管的最大間距、形成凍結壁的幾何形狀、凍結壁交圈時間、井筒開挖時間等。（3）凍結壁溫度場的發展預測及特征分析。實時掌握凍結壁井幫溫度、凍結壁最厚、最薄的方位、凍結壁平均厚度、凍結壁平均溫度等參數，掌握凍結壁的力學特性，確定凍結壁的安全性。根據實際凍結狀況，預測凍結壁的發展，指導確定各排凍結孔送冷形式，為凍結方案和鑿井施工安排提供建設性意見。（4）根據井筒掘進速度，預測凍結壁井幫溫度，合理地安排井筒掘進速度及段高，防止井筒早期開挖井幫的過大片幫和下部底層凍實，為井筒的安全施工提供較為全面的分析、處理，及時進行施工信息反饋，改進施工作業方式指導井筒施工。（5）方便地繪制任意深度下凍結孔偏斜平面圖、地質柱狀圖及各測點和進回鹽水溫度隨時間變化曲線。（6）基于 B/S 模式開發，操作簡便、圖文并茂、運行速度快，任意客戶端均可進行溫度場分析與數據共享。基于 Web 技術的凍結法鑿井安全信息網絡平臺，包括“凍結溫度實時監測子系統”、“凍結流量監控子系統”、“凍結站制冷機組設備開停機監控系統”、“網絡信息平臺主頁”四大部分構成。

成果描述：小徑厚壁無縫鋼管的超聲波探傷技術是當今世界難點之一，在超聲波探傷過程中由于周圍環境的影響，干擾信號的屏蔽也是難點之一，本系統在這兩個世界級難點都給出了可行的解決方案與工藝標準。 本系統采用多通道雙探頭，可一次性實現鋼管的周向、縱向的缺陷檢測。工作模式采用探頭固定靜止，鋼管在水箱中螺旋前進，這種方式可以實現鋼管的連續自動探傷。該超聲波探傷系統結構合理、靈敏度高、檢測結果滿足廠方要求，在鋼管質量檢測中發揮著重要作用。 該系統主要由四部分組成：①、機械傳動部分，②、控制部分，③、超聲波系統，④、軟件系統。 ①、機械傳動部分包括自動送料、出料機構，同步帶與齒輪傳動機構，摩擦輪傳動機構。 ②、控制部分的核心是PLC，主要控制電機的運轉包括正轉、反轉、點動、停止和急停，及控制聲光報警、噴標系統、水泵開啟與關閉。 ③、超聲波探傷系統主要由超聲波脈沖發射卡、數據采集卡、A/D轉換卡、探頭組成。 ④、軟件系統主要的功能模塊包括：回波采集及預處理模塊、缺陷診斷模塊、回波顯示模塊、PLC控制模塊、報表生成模塊等。采用VC++實現對板卡采集的回波數據進行濾波處理，并將回波數據以波形圖顯示在工控機的軟件界面。缺陷診斷模塊對回波數據經過算法計算與標準傷的閥值進行比較從而判定回波是否存在缺陷波，若發現缺陷，則啟動進行聲光報警及噴標程序，并將缺陷波形數據自動存儲到系統數據庫。報表生成模塊可以管理本批次鋼管缺陷記錄，或是按月或其他條件生成報表。PLC控制模塊主要是通過上位機與下位機的通信，實現對電機的運轉、噴標報警、水泵的控制。 該超聲波探傷系統主要實現厚壁無縫鋼管的全自動探傷檢測、智能判傷、監控、數據保存和報表輸出一體化操作。市場前景分析：金屬材料在高溫、高壓、高載荷的情況下，內部已有的缺點可能被放大，造成不可估量的經濟損失，據估算，我國每年由于不合格產品的經濟損失達到2000億元。并且超聲波有很高的缺陷辨識能力。因此，超聲波無縫鋼管超聲波探傷系統的市場需求很大。與同類成果相比的優勢分析：1、相比以往廠方委托其他單位檢測無縫鋼管，既提高了檢測效率，又降低了成本。按照廠方提供的每年要送外檢測15-20噸的樣品的預算，只此一項可節約檢測成本約30萬元。 2、相比國外同類產品的每套200多萬人民幣的檢測系統，該超聲波檢測系統既能滿足廠方的高檢測要求，又價格低廉。 國內領先。

小試階段/n本發明針對目前小型噴淋塔存在的壁流現象，提供一種噴淋塔壁流效果測試器，為實驗室小型噴淋塔的設計提供依據，保證整套脫除系統正常運行和試驗數據的準確性。。為了實現上述目的，本發明的噴淋塔壁流效果測試器采用的技術方案是：。一種噴淋塔壁流效果測試器，包括升降器、模擬塔體、液滴收集器、供水泵與水槽，所述水槽為桶狀且標注有刻度，所述位于模擬塔體內的液滴收集器為塑料的漏斗狀且與水槽連通，所述升降器由電機、吊索、轉軸與支撐桿組成，所述轉軸與液滴收集器由吊索連接，所述電機與轉軸由皮帶傳動，所述轉軸與支撐桿

成果簡介1、 基于 CO 氣體傳感器的檢漏儀檢漏原理： 當高爐冷卻壁燒損時， 控水減壓后爐內氣體（含 CO） 將進入冷卻水中， 利用氣水分離原理收集水中 CO 氣體， 采用 MGS1100 型 CO 氣體傳感器檢測 CO 濃度值， 經相關比對處理后顯示并報警。 MGS1100 是基于半導體工藝生產的氣敏元件， 對 CO 氣體高度敏感。 只要能收集到少量的氣體即可檢測是否含一氧化碳。 采用 CO 傳感器檢漏的方法， 可以迅速、 準確的判斷冷卻壁是否破損，以便采取有效措施及時

簡介：本發明公開了一種用于連鑄漏鋼預報的混合模型，屬于冶金連鑄中監控技術領域。混合模型包括：基于GA?BP神經網絡的單偶時序模型和基于邏輯判斷的組偶空間模型。該預報方法的步驟為：1)監控結晶器溫度并存儲數據；2)將數據輸入單偶時序模型，判斷每個熱電偶溫度隨時間變化是否符合粘結時溫度變化波形，將判斷結果保存到數組Y(i,j,t)中；3)當Y(i,j,t)在閥值范圍[θmin,θmax]內時，標記該熱電偶異常，計算第i行、i?1行異常熱電偶數目分別為m、n；4)利用m+n與粘結報警和粘結警告熱電偶數目閥值比較進行粘結判斷。本發明實現了提高粘結性漏鋼識別精度的目標。