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融合反射強度和幾何特征的鐵路軌道半自動檢測方法
本發明公開了一種融合反射強度和幾何特征的鐵路軌道半自動檢測方法，包括步驟：步驟 1，分別 計算激光掃描數據中各激光腳點的局部幾何特征，所述的局部幾何特征包括激光腳點的鄰域點分布的主 方向和法向量；步驟 2，利用反射強度和局部幾何特征進行點云聚類，提取鐵路軌道點云。采用本發明 可快捷穩健地實現鐵路軌道點云數據的半自動化提取，提高了鐵路軌道點云數據提取的精度、效率和自 動化程度，且方法簡單、容易實現。
武漢大學
2021-04-13
嬰幼兒肺炎疫苗：?呼吸道合胞病毒?F?蛋白與?Fc?融合蛋白
已有樣品/n呼吸道合胞病毒（RSV）是引起嬰幼兒肺炎的首要病因，福爾馬林滅活疫苗產生低中和活性抗體以及偏向Th2型免疫應答，反而引起“疫苗依賴的感染增強”，因此，國內外均無疫苗上市。本發明采用抗原抗體免疫復合物的新思路，提供了一種RSV抗原蛋白F與抗體恒定區Fc的融合蛋白(F-Fc)的制備方法，及其作為RSV亞單位疫苗的應用。融合蛋白經粘膜途徑（滴鼻）免疫，使用安全方便，并可在呼吸道誘導強的體液免疫和偏向Th1型細胞免疫。
中國科學院大學
2021-01-12
基于憶阻器實現計算與存儲融合的處理器及其操作方法
本發明公開了一種基于憶阻器實質蘊涵操作的計算與存儲融合 的處理器及其操作方法；該處理器由多個計算與存儲融合單元 (Computing&、Memory-Unit，CMU)通過通信網絡相連接。本發明 中使用一種能記憶電阻的器件，即憶阻器。在設計電路時，憶阻器的 阻變特性已參與完成相應的計算，并將計算結果用憶阻器的阻態來保 存，省去了傳統計算機系統中將計算結果輸出到存儲器的步驟，實現 計算與存儲的融合。通過通信網絡
華中科技大學
2021-04-14
基于憶阻器實現計算與存儲融合的處理器及其操作方法
本發明公開了一種基于憶阻器實質蘊涵操作的計算與存儲融合 的處理器及其操作方法；該處理器由多個計算與存儲融合單元 (Computing&、Memory-Unit，CMU)通過通信網絡相連接。本發明 中使用一種能記憶電阻的器件，即憶阻器。在設計電路時，憶阻器的 阻變特性已參與完成相應的計算，并將計算結果用憶阻器的阻態來保 存，省去了傳統計算機系統中將計算結果輸出到存儲器的步驟，實現 計算與存儲的融合。通過通信網絡
華中科技大學
2021-04-14
融合擴張觀測器的超臨界火電機組機爐協調控制方法
本發明公開了一種融合擴張觀測器的超臨界火電機組機爐協調控制方法。首先根據1000MW超臨界火電機組的非線性模型，基于非線性分析的方法在機組的不同工況點建立多個局部線性模型。之后采用該組局部線性模型，設計了一種融合擴張狀態觀測器的多模型預測控制器(MMPC)。通過擴張狀態觀測器的引入，估計并補償了機組在不同通道內的擾動及模型不確定性，提升了預測控制器的擾動抑制性能。本發明的算法能在保證控制系統全局穩定的前提下實現機組負荷的大范圍跟蹤，并且具有良好的擾動抑制性能。
東南大學
2021-04-14
中國高等教育學會關于召開校地融合人才發展大會的通知
為深入學習貫徹黨的二十大精神，推進教育、科技、人才“三位一體”融合發展，促進高校與城市雙向賦能、雙向服務、同頻共振，共謀校地融合發展新篇章，經研究，中國高等教育學會決定舉辦校地融合創新發展論壇。
中國高等教育學會
2023-09-22
海峽兩岸高等教育融合發展學術活動在福州舉行
4月15日，海峽兩岸高等教育融合發展學術活動在福州舉行。
中國高等教育學會
2024-05-11
推進校地融合發展 華中大與車谷攜手共譜發展新篇章
為推進校地融合發展，2月13日上午，校黨委書記李元元、校長尤政帶領全體校領導班子成員，前往武漢經開區進行實地考察調研。武漢市委常委、武漢經開區工委書記劉子清，工委副書記、區長唐超陪同考察。雙方聚焦經開新區·軍山新城發展與規劃，共商合作創新發展大計，同繪高質量發展新藍圖，共譜“二次創業”新篇章。
華中科技大學
2022-02-18
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊、測姿粒子濾波器和定位粒子濾波器；本發明在測姿濾波器的設計中，三維姿態誤差和三軸陀螺儀漂移作為6維的狀態向量。基于慣導機械編排的誤差方程作為其系統方程，用于更新粒子狀態。觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，用于計算粒子權重。測姿濾波器輸出VLC接收器的姿態給VLC定位模塊以校正姿態的影響。在定位濾波器的設計中，二維平面的位置信息作為系統狀態向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統方程，而VLC的定位結果則作為定位濾波器的觀測方程。
東南大學
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單粒子濾波器模塊；本發明中基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統方程，用于對粒子群的粒子進行更新。觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新，用于計算各個粒子的權重。輸出姿態信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發明首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態信息，解決VLC定位容易受接收器姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題，并消除姿態對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11