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一種網(wǎng)絡(luò)化多電機(jī)同步控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò)化多電機(jī)同步控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機(jī)、人機(jī)界面、現(xiàn)場(chǎng) IO 設(shè)備、脈沖采集模塊和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；通過(guò)脈沖采集模塊采集主令電機(jī)編碼器輸出的編碼脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)磁耦隔離處理后發(fā)送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對(duì)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行周期性的計(jì)數(shù)采樣，同時(shí)也接收來(lái)自上位機(jī)和人機(jī)界面?zhèn)鱽?lái)的控制命令，最終將控制命令轉(zhuǎn)化為 PWM 控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)伺
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于正負(fù)序快速識(shí)別的動(dòng)態(tài)鎖相同步方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于正負(fù)序快速識(shí)別的動(dòng)態(tài)鎖相同步方法， 包括下述步驟：獲得三相交流電壓的離散瞬時(shí)值；將離散瞬時(shí)值進(jìn)行 Clark 變換，得到兩相α-β靜止坐標(biāo)系下的電壓空間矢量；根據(jù)最近 3 次電壓空間矢量獲得相鄰兩次采樣的電角度差；根據(jù)電角度差和最近 3 次電壓空間矢量獲得正序分量的識(shí)別相位和負(fù)序分量的識(shí)別相位； 對(duì)正序分量的識(shí)別相位和負(fù)序分量的識(shí)別相位分別進(jìn)行鎖相處理，獲 得正、負(fù)序分量的鎖相相位；獲得正序分量的鎖相相位與識(shí)別相位之 間的第一誤差，以及負(fù)序分量的鎖相相位與識(shí)別相位之間的第二誤差；
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種考慮飽和效應(yīng)的永磁同步電機(jī)模型構(gòu)建方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)模型構(gòu)建方法，同時(shí)考慮了電 機(jī)的結(jié)構(gòu)凸極效應(yīng)和飽和凸極效應(yīng)，結(jié)構(gòu)凸極系數(shù)考慮永磁同步電機(jī)， 特別是內(nèi)置式永磁同步電機(jī)由于結(jié)構(gòu)引起的交直軸磁路不對(duì)稱的凸極 效應(yīng)；飽和凸極系數(shù)考慮由于磁路飽和引起的交直軸不對(duì)稱的凸極效 應(yīng)；基于所述結(jié)構(gòu)凸極效應(yīng)和飽和凸極效應(yīng)給出一個(gè)的可辨識(shí)參數(shù)的 非線性電機(jī)電感矩陣，從而建立永磁同步電機(jī)模型。本發(fā)明通過(guò)獲得 考慮飽和后的更準(zhǔn)確的電感參數(shù)，來(lái)更好的構(gòu)建電機(jī)模型和分析電機(jī) 的非線性性能，使得電機(jī)在非線性工作狀態(tài)下控制更準(zhǔn)確。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的混合控制方法
本發(fā)明屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的混合控制方法,先通過(guò)速度檢測(cè)單元和電流檢測(cè)單元測(cè)得永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動(dòng)機(jī)電流值,然后將實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動(dòng)機(jī)電流值分別送給信號(hào)控制器模塊和能量控制器模塊,兩個(gè)控制模塊根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)、電動(dòng)機(jī)電流值和給定轉(zhuǎn)速計(jì)算出控制電壓值并送給選擇開(kāi)關(guān)模塊,再由選擇開(kāi)關(guān)模塊根據(jù)判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據(jù)控制電壓值將直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫打?qū)動(dòng)被控的永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定輸出;其設(shè)計(jì)原理簡(jiǎn)單,安全可靠,控制步驟簡(jiǎn)單,控制速度精確,控制環(huán)境友好。
青島大學(xué)
2021-04-13
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一種基于正滲透作用的不同濃度果汁同步濃縮裝置
本實(shí)用新型提供一種基于正滲透作用的不同濃度果汁同步濃縮裝置，包括管路系統(tǒng)和N個(gè)箱體；箱體內(nèi)部設(shè)有縱向的滲透膜，將箱體分為左側(cè)果汁容納空間和右側(cè)NH4HCO3溶液容納空間；管路系統(tǒng)包括左管道干路和右管道干路；左管道干路分別通過(guò)N個(gè)左管道支路連通N個(gè)箱體的左側(cè)空間；右管道干路分別通過(guò)N個(gè)右管道支路連通N個(gè)箱體的右側(cè)空間；所有管道支路上均設(shè)置閥門(mén)。通過(guò)在箱體的NH4HCO3溶液容納空間通入不同濃度的NH4HCO3溶液，實(shí)現(xiàn)了濃度的同步分離，可同時(shí)生產(chǎn)出多種不同濃度的果汁，提高了生產(chǎn)效率；通過(guò)管道和閥門(mén)的控制，不同濃度的果汁不會(huì)互相混摻；利用正滲透過(guò)程的自發(fā)性，不需外加作用，具有低能耗、低污染實(shí)現(xiàn)果汁濃度改變的優(yōu)點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)及其應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)，包括沿進(jìn)給方向依次間隔布置的多套夾持進(jìn)給裝置，且每套夾持進(jìn)給裝置包括一動(dòng)夾持進(jìn)給組件和一靜夾持進(jìn)給組件，通過(guò)各動(dòng)夾持進(jìn)給組件和靜夾持進(jìn)給組件對(duì)所述柔性膜的交替夾持，并且在所述動(dòng)夾持進(jìn)給組件夾持時(shí)該動(dòng)夾持進(jìn)給組件沿進(jìn)給方向移動(dòng)，在所述靜夾持進(jìn)給組件夾持時(shí)該動(dòng)夾持進(jìn)給組件返回初始夾持位置的循環(huán)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述柔性膜的進(jìn)給輸送。本發(fā)明還公開(kāi)了利用上述系統(tǒng)進(jìn)行柔性膜同步輸送的方法。本發(fā)明在柔性膜的輸送過(guò)程中始終有夾持進(jìn)給組件夾持柔性膜，同時(shí)采用夾緊或松開(kāi)的交替切換，實(shí)現(xiàn)柔性膜的往返間歇進(jìn)給，而且使進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)運(yùn)動(dòng)，保證柔性膜在多個(gè)位置的同時(shí)進(jìn)給。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)組風(fēng)能捕獲跟蹤控制方法
本發(fā)明公布了一種直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)組風(fēng)能捕獲跟蹤控制方法，屬于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行控制技 術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明控制方法包括如下步驟：首先，在機(jī)組啟動(dòng)并網(wǎng)剛開(kāi)始發(fā)電的過(guò)程中，調(diào)節(jié)機(jī)組的轉(zhuǎn)速ω； 其次，風(fēng)速改變時(shí)，根據(jù)風(fēng)速傳感器測(cè)量的風(fēng)速的相對(duì)變化量增加或減少的方向，確定機(jī)組轉(zhuǎn)速控制需要 變化的增加或減少的方向，根據(jù)風(fēng)速測(cè)量值相對(duì)量變化的大小，由葉尖速比λ計(jì)算表達(dá)式，計(jì)算確定轉(zhuǎn)速所 需要的控制變化量；再次，通過(guò)增加或減少機(jī)組輸出功率的粗調(diào)節(jié)；最后，使風(fēng)輪機(jī)吸收的機(jī)械功率Pm 滿 足dPm/dω＝0的條件，使機(jī)組運(yùn)行于CP-λ曲線的頂點(diǎn)或與其相當(dāng)接近的點(diǎn)。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)對(duì)直驅(qū)永磁同步 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組最大風(fēng)能捕獲的快速跟蹤控制，提高機(jī)組的發(fā)電效益。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
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電磁同步刺激無(wú)創(chuàng)治療腦功能疾病新技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化
經(jīng)顱磁刺激（rTMS）及直流電刺激（tDCS）作為兩種無(wú)創(chuàng)治療腦功能疾病的技術(shù)，具有安全有效、無(wú)創(chuàng)、簡(jiǎn)便、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)，在精神科、神經(jīng)科及康復(fù)科等科室的腦相關(guān)疾病治療中具有不可替代的重要作用。與現(xiàn)有治療方法比較，具有療效顯著，無(wú)痛無(wú)副作用，成本低廉等顯著優(yōu)點(diǎn)，有著良好的經(jīng)濟(jì)效益和重大的社會(huì)意義。本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位下的同步rTMS與tDCS兩種刺激方式，通過(guò)863項(xiàng)目在北京宣武醫(yī)院的臨床試驗(yàn)，效果明顯，是國(guó)際人腦相關(guān)疾病治療的重要發(fā)展方向之一，目前相關(guān)設(shè)備的研制還處在空白狀態(tài)，具有非常好的發(fā)展前景。
北京大學(xué)
2021-02-01
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永磁同步電機(jī)無(wú)差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)無(wú)差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法，解決了永磁同步電機(jī)采用傳統(tǒng)矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制分別帶來(lái)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)較慢和轉(zhuǎn)矩紋波較大的問(wèn)題。本發(fā)明方法根據(jù)永磁同步電機(jī)電壓、電流、磁鏈、電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，在離散狀態(tài)下利用數(shù)值積分原理構(gòu)造了一種狀態(tài)觀測(cè)器，同時(shí)引入ＰＩ調(diào)節(jié)器消除觀測(cè)誤差，實(shí)現(xiàn)了對(duì)下一控制周期系統(tǒng)狀態(tài)的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，基于該觀測(cè)器建立永磁同步電機(jī)無(wú)差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，在保持轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的同時(shí)減小了轉(zhuǎn)矩紋波，提高了永磁同步電機(jī)運(yùn)行性能。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種各相繞組線圈拆分布置的永磁同步直線電機(jī)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電樞各相繞組線圈拆分布置的永磁同步直線電機(jī)，包括次級(jí)和初級(jí)，初級(jí)電樞繞組多相供電，相數(shù)為 q，每相采用單一線圈和獨(dú)立鐵芯，各鐵芯按其繞組電相位分開(kāi)布置在次級(jí)上，然后用非導(dǎo)磁材料剛性聯(lián)接形成一個(gè)整體初級(jí)。不同相繞組線圈分開(kāi)布置，在空間上形成了與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似的各相繞組對(duì)稱特性，能有效減小邊端磁阻力和電磁脈動(dòng)等推力波動(dòng)成分。本實(shí)用新型直線電機(jī)除具有一般直線電機(jī)具有的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、系統(tǒng)加減速響應(yīng)快、定位精確等優(yōu)點(diǎn)外，還能大幅減少直線電機(jī)中各推力波動(dòng)成分，是一種尺寸小、推力大而波動(dòng)小的高性
華中科技大學(xué)
2021-01-12