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一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個用于修正電壓合成矢量速度的轉速穩定環，以及一個用于實 現矢量控制的電壓幅值修正環。本發明所設計的永磁同步電機無位置 傳感器控制方法，從本質上解決了電機運行過程中易失步崩潰的問題， 同時提出了一種新的實現矢量控制的控制策略算法，從而實現永磁同 步電機驅動系統穩定、可靠、高效運行。
華中科技大學
2021-04-14
一種定子極不等間距雙凸極永磁同步電機
本發明屬于雙凸極永磁同步電機領域，并公開了一種定子極不 等間距雙凸極永磁同步電機。其包括定子、轉子、永磁體、電樞繞組 和轉軸，其中轉子設置在定子內部，且相對于定子可進行旋轉；轉軸 設置在轉子的內部，并隨著該轉子一同轉動；永磁體對稱地設置在定 子的軛部，為電機的氣隙磁場提供勵磁；電樞繞組纏繞在定子的定子 極上，在對其通入電流后，電樞繞組的磁場與永磁體磁場相互作用， 由此使得轉子轉動。通過本發明，解決了現有技術中不能雙向啟動的 問題，同時定子極不等間距分布，提高了輸出轉矩，而且通過多模塊 結構上的疊加可
華中科技大學
2021-04-14
一種多相機系統的取像同步控制設備及其方法
本發明公開了一種多相機系統的取像同步控制設備，包括同步脈沖發生器、第一和第二脈沖可調模塊、光束發生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發生器用于按照所設定的脈沖周期和寬度，對所有相機和第一脈沖可調模塊同步發出脈沖信號；第一、第二脈沖可調模塊分別用于對脈沖信號執行前沿后移和后沿前移處理，并發送至光束發生器；光束發生器按照脈沖信號發出準直光束或無衍射光束，并經由分光鏡分光后同步到達各個相機，由此實現對同一光束的取像同步控制過程。本發明還公開了相應的取像同步控制方法及其應用。通過本發明，能夠以結構緊湊、便于操作的
華中科技大學
2021-04-14
一種凸極式永磁同步電機在線參數辨識方法
本成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數同時實現在線辨識的技術。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
該成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數同時實現在線辨識的技術。針對電機參數隨工況不斷變化及參數間存在耦合導致系統諧波含量增加、效率降低的問題，首先推導出電流預測誤差模型；利用該模型分別解耦出電機的交直軸電感和磁鏈，能夠減少參數間的相互作用；并且通過基于遺忘因子遞推最小二乘法對解耦參數進行準確辨識，實時跟蹤電機參數的準確變化，使預估值接近于真實值，能夠減少電機運行中諸多干擾對電機參數的影響，在很大程度上提高辨識的準確性，算法簡便，容易實現，同時遺忘因子的存在避免了因數據量過多導致的數據飽和問題，適用于轉速和轉矩同時發生變化的情況，從而實現在參數擾動的情況下，降低系統諧波含量并提高系統效率的目的。
可以對交直軸電感和磁鏈進行準確辨識，辨識精度均達到90%以上。
北京理工大學
2022-08-18
一種網絡化多電機同步控制系統及方法
本發明公開了一種網絡化多電機同步控制系統及方法，該系統包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機、人機界面、現場 IO 設備、脈沖采集模塊和伺服電機驅動模塊；通過脈沖采集模塊采集主令電機編碼器輸出的編碼脈沖信號經過磁耦隔離處理后發送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的計數采樣，同時也接收來自上位機和人機界面傳來的控制命令，最終將控制命令轉化為 PWM 控制信號，經過伺
華中科技大學
2021-04-14
一種基于正負序快速識別的動態鎖相同步方法
本發明公開了一種基于正負序快速識別的動態鎖相同步方法， 包括下述步驟：獲得三相交流電壓的離散瞬時值；將離散瞬時值進行 Clark 變換，得到兩相α-β靜止坐標系下的電壓空間矢量；根據最近 3 次電壓空間矢量獲得相鄰兩次采樣的電角度差；根據電角度差和最近 3 次電壓空間矢量獲得正序分量的識別相位和負序分量的識別相位； 對正序分量的識別相位和負序分量的識別相位分別進行鎖相處理，獲 得正、負序分量的鎖相相位；獲得正序分量的鎖相相位與識別相位之 間的第一誤差，以及負序分量的鎖相相位與識別相位之間的第二誤差；
華中科技大學
2021-04-14
一種考慮飽和效應的永磁同步電機模型構建方法
本發明公開了一種永磁同步電機模型構建方法，同時考慮了電 機的結構凸極效應和飽和凸極效應，結構凸極系數考慮永磁同步電機， 特別是內置式永磁同步電機由于結構引起的交直軸磁路不對稱的凸極 效應；飽和凸極系數考慮由于磁路飽和引起的交直軸不對稱的凸極效 應；基于所述結構凸極效應和飽和凸極效應給出一個的可辨識參數的 非線性電機電感矩陣，從而建立永磁同步電機模型。本發明通過獲得 考慮飽和后的更準確的電感參數，來更好的構建電機模型和分析電機 的非線性性能，使得電機在非線性工作狀態下控制更準確。
華中科技大學
2021-04-14
一種永磁同步感應電動機的混合控制方法
本發明屬于電機控制技術領域,涉及一種永磁同步感應電動機的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應電動機的實際轉速參數和電動機電流值,然后將實際轉速參數和電動機電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個控制模塊根據實際轉速參數、電動機電流值和給定轉速計算出控制電壓值并送給選擇開關模塊,再由選擇開關模塊根據判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據控制電壓值將直流電源轉變為三相交流電源驅動被控的永磁同步感應電動機,實現電動機穩定輸出;其設計原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環境友好。
青島大學
2021-04-13
一種基于正滲透作用的不同濃度果汁同步濃縮裝置
本實用新型提供一種基于正滲透作用的不同濃度果汁同步濃縮裝置，包括管路系統和N個箱體；箱體內部設有縱向的滲透膜，將箱體分為左側果汁容納空間和右側NH4HCO3溶液容納空間；管路系統包括左管道干路和右管道干路；左管道干路分別通過N個左管道支路連通N個箱體的左側空間；右管道干路分別通過N個右管道支路連通N個箱體的右側空間；所有管道支路上均設置閥門。通過在箱體的NH4HCO3溶液容納空間通入不同濃度的NH4HCO3溶液，實現了濃度的同步分離，可同時生產出多種不同濃度的果汁，提高了生產效率；通過管道和閥門的控制，不同濃度的果汁不會互相混摻；利用正滲透過程的自發性，不需外加作用，具有低能耗、低污染實現果汁濃度改變的優點。
浙江大學
2021-04-13
一種用于柔性膜同步輸送的夾持進給系統及其應用
本發明公開了一種用于柔性膜同步輸送的夾持進給系統，包括沿進給方向依次間隔布置的多套夾持進給裝置，且每套夾持進給裝置包括一動夾持進給組件和一靜夾持進給組件，通過各動夾持進給組件和靜夾持進給組件對所述柔性膜的交替夾持，并且在所述動夾持進給組件夾持時該動夾持進給組件沿進給方向移動，在所述靜夾持進給組件夾持時該動夾持進給組件返回初始夾持位置的循環過程，實現對所述柔性膜的進給輸送。本發明還公開了利用上述系統進行柔性膜同步輸送的方法。本發明在柔性膜的輸送過程中始終有夾持進給組件夾持柔性膜，同時采用夾緊或松開的交替切換，實現柔性膜的往返間歇進給，而且使進給驅動組件同時運動，保證柔性膜在多個位置的同時進給。
華中科技大學
2021-04-11