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本技術(shù)成果主要利用非異氰酸酯法制備可生物降解結(jié)晶熱塑性聚(醚氨 酯)及彈性體的方法。具體涉及以脂肪族二氨酯二醇與聚醚二元醇為原料，通過熔融縮聚的氨酯交換反應(yīng)，得到可生物降解結(jié)晶熱塑性聚(醚氨酯)及彈性體，屬于聚氨酯技術(shù)領(lǐng)域。 聚氨酯是日常生活中應(yīng)用非常廣泛的高分子材料，具有良好的強(qiáng)度、韌 性和耐磨性等優(yōu)異性能。聚氨酯目前主要由多異氰酸酯和含活潑氫化合物來合成，而多異氰酸酯有毒，對環(huán)境和人體有害，且其制備原料為劇毒的光氣；同時，異氰酸酯可與水反應(yīng)形成氣泡，影響了聚氨酯的性能。為了克服這些缺點，近年來提出了非異氰酸酯法來合成聚氨酯，主要利用環(huán)碳酸酯與二元或多元胺反應(yīng)制備。 本技術(shù)提供了一種對真空度和設(shè)備要求不高、操作簡便、綠色環(huán)保的非異氰酸酯法，制備可生物降解結(jié)晶熱塑性 聚(醚氨酯)及彈性體的方法。該方法原料便宜易得，制備的熱塑性聚(醚 氨酯)結(jié)構(gòu)規(guī)整、高分子量、結(jié)晶性能較好、力學(xué)性能優(yōu)異，為脂肪族的直鏈結(jié)構(gòu)，可被微生物和酶降解。本技術(shù)采用熔融縮聚氨酯交換的非異氰酸酯法，先以不同的二胺分別和環(huán)狀碳酸酯反應(yīng)制備直鏈型和脂環(huán)型兩種二氨酯二醇，并將其中直鏈型二氨酯二醇聚合成預(yù)聚體(作為硬段)，再與聚醚二元醇(作為軟段)及脂環(huán)型二氨酯二醇在催化劑存在下進(jìn)行氨酯交換反應(yīng)，得到可生物降解結(jié)晶熱塑性聚 (醚氨酯)及彈性體。由此得到的聚(醚氨酯)具有脂肪族線形結(jié)構(gòu)，該方法操作簡便、綠色、清潔、高效，得到產(chǎn)物為熱塑性材料，具有較高的分子量、較高的熔點、良好的結(jié)晶性能和優(yōu)異的力學(xué)性能，可與常規(guī)異氰酸酯方法得到的聚氨酯媲美。其拉伸強(qiáng)度可達(dá)49.44MPa，斷裂伸長率達(dá)1490.0％。可通過改變二氨酯二醇預(yù)聚體硬段和聚醚軟段的長度以及軟硬段、脂環(huán)型二氨酯二醇配比，從而得到性能各異的材料，可以是熱塑性塑料，也可以是熱塑性彈性體。

本發(fā)明涉及壓力傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可單面封裝的雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底上設(shè)有小淺槽與大淺槽，小淺槽通過細(xì)槽連通于大淺槽，大淺槽上設(shè)有可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2，可測量低壓差的電容C1包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測量高壓差的電容C2包括厚壓力敏感膜與頂電極板，小淺槽通過細(xì)槽與可測量低壓差的電容C1對應(yīng)設(shè)置，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2對應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明采用變間距原理實現(xiàn)壓力到電容的轉(zhuǎn)換，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2分別實現(xiàn)了低壓段與高壓段的高精度測量，不僅提高了壓力測量精度，也提升了傳感器的測量范圍。

課題組開展形狀記憶聚合物及其復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的研究，自主研發(fā)了適用于航天環(huán)境的多種類、不同系列的形狀記憶聚合物材料，這些材料能滿足高低軌道等不同極端空間環(huán)境的需求。與形狀記憶合金不同，形狀記憶聚合物是一種激勵響應(yīng)聚合物材料（圖1），具有主動可控大變形（20%-500%）、驅(qū)動方式多樣、剛度可變等特性，可被設(shè)計成集驅(qū)動與承載功能一體化的部件，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，未來有望部分替代復(fù)雜的機(jī)電驅(qū)動系統(tǒng)。本次搭載的“基于形狀記憶聚合物智能復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的可展開柔性太陽能電池系統(tǒng)”主要包括哈工大研制的形狀記憶復(fù)合材料鎖緊釋放機(jī)構(gòu)、形狀記憶聚合物復(fù)合材料可展開梁和上海空間電源研究所研制的柔性太陽能薄膜電池。基于復(fù)合材料力學(xué)理論和結(jié)構(gòu)精細(xì)化設(shè)計，形狀記憶聚合物復(fù)合材料結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)柔性太陽能電池的鎖緊、釋放和展開，及展開后高剛度可承載等功能。

本發(fā)明公開了一種面向自由組合化可快速插裝的生物3D打印噴頭及其方法,可以通過燕尾連接塊連接實現(xiàn)多個主/副電磁閥快噴頭單元的自由組合與快速組裝，且多個噴頭單元只需一個供氣口供氣，解決了傳統(tǒng)打印噴頭每個噴頭單元都需要一個供氣口的技術(shù)難題，同時組裝在一起的多個噴頭單元可以在垂直方向上用一個電機(jī)或其他傳動裝置來控制沉積高度，噴頭單元可利用擠出的氣動壓力使噴頭單元內(nèi)部料筒向下運動從而將工作的噴頭從其他噴頭中篩選出來，這樣可實現(xiàn)多個噴頭單元的快速組裝，而且避免其他噴頭對工作成形面的干擾，也可簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低成本。

本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人，包括上部分機(jī)架(11)、下部分機(jī)架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動單元、下夾緊驅(qū)動單元以及后夾緊機(jī)構(gòu)，所述上部分機(jī)架(11)與下部分機(jī)架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動單元的個數(shù)為兩個，分別為上夾緊驅(qū)動單元和下夾緊驅(qū)動單元，所述上夾緊驅(qū)動單元設(shè)置于上部分機(jī)架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動單元設(shè)置于下部分機(jī)架(12)上；本發(fā)明機(jī)械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱

 在本研究工作中，該團(tuán)隊利用信息論和統(tǒng)計物理兩個領(lǐng)域中熵的相關(guān)理論，對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)預(yù)測極限進(jìn)行了研究。直觀地說，一個可以僅用幾個詞描述的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)意味著它很簡單，其邊也很容易預(yù)測。例如二維晶格或一維鏈狀結(jié)構(gòu)。相反，如果一個網(wǎng)絡(luò)需要很長的語言才能描述清楚，那么它應(yīng)該具有非常復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)很難預(yù)測。在計算機(jī)領(lǐng)域，任何網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)都可以被編碼成二進(jìn)制字符串。這啟發(fā)了團(tuán)隊探尋最短二進(jìn)制編碼字符串長度，也就是熵，和可預(yù)測性之間的關(guān)系。       通過研究，該團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)來自不同領(lǐng)域，很多大小不一的網(wǎng)絡(luò)，其結(jié)構(gòu)的最短壓縮長度和可預(yù)測性之間存在一個普遍的線性關(guān)系。基于香農(nóng)信源編碼定理，該團(tuán)隊在隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)上證明了這種線性關(guān)系。       進(jìn)一步，利用這一線性關(guān)系，該團(tuán)隊推導(dǎo)出網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)預(yù)測算法的性能上界，揭示出包括機(jī)器學(xué)習(xí)在內(nèi)的預(yù)測算法性能尚存在多大的提升空間。因此，該性能界可用于指導(dǎo)未來在線商業(yè)推薦系統(tǒng)、蛋白質(zhì)相互作用探測等場景中的算法設(shè)計。另外，該理論的一個有趣的用途是，可以實現(xiàn)在無需任何預(yù)測算法的情況下，通過網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)壓縮數(shù)據(jù)大小來估計一個網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集的商業(yè)價值。 

本發(fā)明涉及一種可磁性分離回收的石墨烯復(fù)合二氧化鈦光催化劑及其制備方法。通過兩步水熱法合成，首先將石墨烯與磁性顆粒復(fù)合制備成磁性石墨烯，再與水熱法合成的二氧化鈦納米顆粒復(fù)合，制備出三元復(fù)合光催化劑，該催化劑由石墨烯、二氧化鈦、納米磁性顆粒三部分組成，磁性納米顆粒負(fù)載于石墨烯片層上形成磁性石墨烯，具有較大的比表面積，同時具有磁性；金紅石型二氧化鈦具有三維有序納米結(jié)構(gòu)，負(fù)載于磁性石墨烯片層上，形成磁性分離的石墨烯復(fù)合金紅石型二氧化鈦光催化劑，該催化劑具有大比表面積，納米顆粒具有磁性，可分離回收，具有高效催化性能。

本發(fā)明提供一種核磁共振可視化可注射 pH 敏感型自修復(fù)水凝膠，凝膠由經(jīng) DTPA 修飾的殼聚糖(組分 A)和兩端醛基化的聚乙二醇(組分 B)構(gòu)成，絡(luò)合 Gd3+后的組分 A 溶液與組分 B 溶液在室溫下短時間 混合即可形成原位凝膠，該凝膠具有 pH 敏感自修復(fù)特性，且無需反復(fù)給病人注射顯影劑就能夠保證在較長的時間內(nèi)用 MRI 顯影，從而降

天津大學(xué)地球系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院生態(tài)水文與水資源研究中心利用混沌理論探索了水文系統(tǒng)不同水文過程的復(fù)雜性及影響因素，包括氣候系統(tǒng)的復(fù)雜性、土壤水的混沌動力學(xué)特征、全球?qū)嶋H蒸散發(fā)的復(fù)雜性及可預(yù)測性等。

利用新的鐵電相變機(jī)理實現(xiàn)了一例性能優(yōu)越的高溫多軸鐵電體進(jìn)而獲得了可實用的鐵電薄膜，而且展示了如何利用較弱的配位鍵在分子晶體中實現(xiàn)傳統(tǒng)無機(jī)材料難以實現(xiàn)的涉及“配位鍵斷裂與重組”的結(jié)構(gòu)相變，為開發(fā)新型分子材料打開了新的大門?通過巧妙的分子設(shè)計與晶體工程成功合成了一例分子鈣鈦礦型鐵電體[(CH3)3NOH]2[KFe(CN)6]，它可以表現(xiàn)出傳統(tǒng)無機(jī)鈣鈦礦化合物難以實現(xiàn)的涉及配位鍵斷裂與重組的鐵電相變。這種劇烈的結(jié)構(gòu)相變使該化合物具有十二重鐵電極軸（多于鈦酸鋇），居里溫度為402K（高于鈦酸鋇）。他們進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)該化合物可通過簡單溶液旋涂方法制備成具有良好性能的鐵電薄膜，其極化反轉(zhuǎn)的頻率高達(dá)5kHz，微觀鐵電疇可在偏置電壓下進(jìn)行可逆極化反轉(zhuǎn)，有望代替無機(jī)鐵電體用于制作下一代柔性鐵電元器件。