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一種可穿戴搬運助力裝置
成果描述：本發明提供了一種可穿戴搬運助力裝置，屬于機械設計技術領域。腰部曲桿兩側設有腿部組件，腿部組件的大腿內桿通過轉動副與腰部曲桿連接，背部承重板的頂部兩側設有吊帶棘輪機構，吊帶棘輪機構的棘輪和卷簧同軸設置，棘輪通過鍵槽與軸固定，吊帶軸固定，并纏繞于軸周圍，卷簧一端與軸纏繞，另一端與機架固定，棘爪彈簧的一端與機架固定，另一端與棘爪連接，棘爪的末端與控制棘爪收放的牽引線連接，帶有球鉸的連桿開一環形槽，背部連接盤與帶有球鉸的連桿之間為轉動副連接，兩側彈簧與背部連接盤和腰部曲桿固定，中間彈簧與背部連接盤和腰部曲桿固定，帶有球鉸的連桿與腰部曲桿之間為球面副連接。主要用于人工搬運助力。市場前景分析：殘疾人康復工程領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
可穿戴式助力外骨骼下肢機構
本發明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構，它包括：腰部、左腿、右腿、液壓伺服驅動系統、實時控制器、電源模塊；其中，所述右腿和左腿結構相同，分別與腰部鉸接，并對稱設置在腰部兩側；液壓伺服驅動系統分別與左腿和右腿相連，并對其進行控制；液壓伺服驅動系統與實時控制器相連；電源模塊對液壓伺服驅動系統供電。髖關節、膝關節和踝關節的運動協作來完成行走，共有7個自由度，髖關節和踝關節各有3個自由度，分別是屈/伸運動，外展/內收，旋內/旋外運動，膝關節有1個的屈/伸運動的自由度。本發明機構簡單、穿戴方便、長度可調性、適合不同身高體重的人穿戴和外骨骼各關節活動自如等特點。
浙江大學
2021-04-13
一種可穿戴搬運助力裝置
本發明提供了一種可穿戴搬運助力裝置，屬于機械設計技術領域。腰部曲桿兩側設有腿部組件，腿部組件的大腿內桿通過轉動副與腰部曲桿連接，背部承重板的頂部兩側設有吊帶棘輪機構，吊帶棘輪機構的棘輪和卷簧同軸設置，棘輪通過鍵槽與軸固定，吊帶軸固定，并纏繞于軸周圍，卷簧一端與軸纏繞，另一端與機架固定，棘爪彈簧的一端與機架固定，另一端與棘爪連接，棘爪的末端與控制棘爪收放的牽引線連接，帶有球鉸的連桿開一環形槽，背部連接盤與帶有球鉸的連桿之間為轉動副連接，兩側彈簧與背部連接盤和腰部曲桿固定，中間彈簧與背部連接盤和腰部曲桿固定，帶有球鉸的連桿與腰部曲桿之間為球面副連接。主要用于人工搬運助力。
西南交通大學
2018-09-19
一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構的控制方法
本發明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構的控制方法，該方法首先通過實時控制器檢測到腳底壓力傳感器信號，并判斷助力外骨骼下肢機構是處于擺動還是支撐狀態，根據所處的狀態選擇采集腰部上或小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出髖關節和膝關節的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據電流信號的大小，實現對流入液壓缸流量的控制，進而實現液壓缸活塞位置的控制；本發明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應的特點。
浙江大學
2021-04-13
一種可穿戴式助力外骨骼上肢機構的控制方法
本發明公開了一種可穿戴式助力外骨骼上肢機構的控制方法，該方法包括以下步驟：(1)該方法首先采集小臂上的多維力傳感器的信號；(2)實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出肩關節和肘關節的期望角度；(3)實時控制器根據PID算法，運算并輸出控制電機的電壓信號；電機驅動器將該電壓信號轉化為控制電機的電流信號；大臂電機和小臂電機根據電流信號的大小，實現對肩關節和肘關節運動角度的控制，進而實現上肢大小臂位置的控制；本發明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應的特點。
浙江大學
2021-04-13
可穿戴式柔性電源
高柔性、高安全性、高能量密度的柔性電源器件，能為移動、便攜式、可穿戴電子設備提供穩定、安全的電源技術。
華南理工大學
2023-05-09
可穿戴電子設備
可穿戴電子設備具有體積小，測量方便和支持實時動態測量的優點，是未來智能健康監測平臺的核心。本項目針對可穿戴生物電子設備開發的難點與挑戰，依托研究團隊在生物電信號采集、處理和集成電路設計的前期工作基礎，通過系統級算法設計，關鍵電路模塊優化等工作，研究與設計具有高靈敏度，低噪聲和低功耗的生物電信號采集系統。 在本項目中，研究團隊就當前可穿戴電子設備面臨的核心挑戰展開技術攻關，包括設計具有高精度和低噪聲的模擬采集電路，低功耗的模數轉換器，以及能夠克服運動偽跡干擾的生物電信號處理電路。此外，基于低功耗的無線傳輸技術，系統中集成了采集電路到終端智能手機的信號傳輸模塊，并開發了相應的軟件應用程序。 在本項目的實施過程中，利用團隊連勇教授先前研發的超低功耗、高性能心電采集芯片，研發團隊設計與演示了具有高精準度的可穿戴心電/血壓監測系統。該系統能夠準確實時地將采集到的生物電（如血壓）信號傳輸到移動終端，并通過抗噪聲信號處理算法實時地反饋用戶的當前狀態。研究團隊還開發與設計了基于柔性電極材料的腦電采集與分析電路，面向疲勞駕駛檢測這一應用背景，開展了相應的真車采集實驗。
上海交通大學
2021-04-13
可穿戴生物醫療系統
高校科技成果盡在科轉云
西安交通大學
2021-04-10
多功能柔性可穿戴天線
可穿戴天線在數據無線傳輸中發揮著重要作用，但可穿戴天線的設計與常規天線有很大的不同。首先是人體對于天線輻射有非常大的散射作用。天線在人體附近會出現增益降低，匹配變差，方向圖惡化等現象。其次，柔性可穿戴天線需要在各種物理形變，溫度、濕度變化的情況下保持性能的穩定性。另外，人體在長期電磁輻射環境下的安全風險也要在天線設計的同時予以考慮。所有這些問題都給可穿戴天線的設計帶來了巨大的挑戰。而近年來，電磁超材料的研究取得了長足的進展。作為一種人工合成的材料，超材料可以擁有多種自然界中很少存在、甚至不存在的特性。這些特性給予了天線設計一個新的思路，使設計者在材料選擇中有更大的自由度。基于超材料的多種新型天線已經展示出了新穎、優異的性能，如雙頻、多頻工作，尺寸的超小型化，以及各種可重構能力。雖然這些性能對于可穿戴領域有很強的吸引力，但現階段對于超材料的研究還是主要集中在傳統天線領域，在可穿戴領域，基于超材料的天線設計并不多見。 基于以上背景，該項目研究一方面，可穿戴領域迫切得需求天線設計的創新理論，另一方面，基于超材料的天線顯示出了多種優異的性能。因而，研究思路是將這兩個當前最有活力的研究領域結合起來，將電磁超材料的理論引入可穿戴天線設計領域，大幅度的提高可穿戴天線的性能，豐富其功能。
西安交通大學
2021-04-11
多功能可穿戴智能手臂
本實用新型涉及智能可穿戴技術領域，具體為多功能可穿戴智能手臂，包括兩個手臂處數據采集節點、手掌處數據采集節點、硅膠掌套、布料腕帶、遠程受控端和上位機端，本實用新型具有功能豐富、采集數據精準、硬件模塊集成度高、較好地實用性和通用性等優點，可服務于人們日常生活的各個領域，實現高效的人機交互，具有廣闊的應用前景。首先，硬件的集成度方面，通過自主的PCB制板，將手臂的數據采集節點體積大大減小，集成度提高，
青島農業大學
2021-01-12