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高等教育領域數字化綜合服務平臺
新型縮移式六通閥的研制
針對六通換向閥的特性，設計建造了六通換向閥性能測試系統。選擇 32#汽 輪機油為工作介質，對 80JH-33 和 40JH-33 兩種口徑的六通換向閥進行了各種工 況下的阻力特性實驗及穩定性和可靠性實驗。整個裝置由動力供油及油溫加熱系 統、控制系統和測量系統三大部分組成。
上海理工大學
2021-01-12
JHS-200F 教學專用移頻無線功放
產品詳細介紹JHS-200F教學專用移頻無線功放是新一代教學擴聲設備，無線話筒收發采用2.4GHz頻段，數字加密傳輸，接收頻率可分80頻點，只需將相鄰教室的接收頻點分開，幾百臺設備就可以在同所學校同時使用，接收機頻率不變，發射機靠近后自動對頻，真正做到一機全通用，老師攜帶發射機到任何教室都能正常使用。無線話筒發射器內置充電鋰電池 ，充滿連續工作8小時，設計多種充電方式，配備專用充電座，方便充電管理。設備內置反饋嘯叫處理模塊，能夠有效的抑制擴聲嘯叫，話筒拾音距離達到30-50CM不嘯叫，方便老師手持、或懸掛在頸部使用。
煙臺海升電子技術有限公司
2021-08-23
遙操作排爆機器人
項目背景及意義
國內外反恐排爆形式日趨嚴峻，一系列的惡性暴恐事件，對社會和國家造成重大損失。因此，研發專用于爆炸環境的應急處置特種機器人，代替人進入有爆炸可疑物的危險場所中，通過場外人員的遙操作實時控制，完成對現場的搜索、探測和對可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術的排爆機器人操作方法，提高機器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時，機器人的研制將帶動相關行業領域自主創新和技術進步，提升我國排爆機器人裝備在國際市場的核心競爭力，推動經濟轉型升級。
項目展示及介紹
本單位開發的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統由操作人員的控制端和車載機械臂的執行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環境，控制箱是控制排爆機器人各關節的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務。排爆機器人樣機是軀干、控制系統是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經，其中控制系統是本設備的研究重點。
本套設備選用國產控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。
項目特點：
遙操作控制
排爆機器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠端控制臺控制機器人執行相關排爆操作，然后控制信號經遠距離無線通訊系統傳遞給機器人機載接收機，進入控制器，控制機器人本體的機構運動，通信內容包括數據、視頻、音頻信息。
遙操作技術將排爆人員從危險的環境中解放出來，對于保護排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術克服了傳統線纜操作的局限性，可以保證一定的數據穿透能力。
多傳感器信息融合
排爆機器人的工作環境較為惡劣現場非傳統結構化已知空間，在機身及機械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測機體及外部環境信息。融合多傳感器采集到的信息，無損、安全傳送給遠端操作人員，為操作人員提供準確可靠的現場信息。提高排爆的成功概率。
排爆機械臂運動控制研究
此部分研究主要包括排爆機械臂運動學及動力學特性分析、排爆機械臂運動控制算法研究等。此部分的研究難點在于機械臂逆運動學的實時分析和多自由度機械臂末端運動的精確控制。
主要技術指標：
山東大學
2021-05-11
塊根種植機用排種斗
本實用新型公開了一種塊根種植機用排種斗，涉及塊根作物種子植技術領域，包括：種缽；柱形腔，設置于種缽的通腔內，柱形腔為頂端和底端均中空的腔體；底盤，活動設置于柱形腔內，其底端與旋轉升降裝置固定連接，底盤和柱形腔形成放置種子的種腔；至少四個排種板，以柱形腔的軸線為基準、固定設置于種缽的柱形腔的外壁，柱形腔的外壁、種缽的內壁以及兩相鄰排種板形成種子列狀排列的種腔；以及底板，固定設置于種缽的內壁底端，位于
青島農業大學
2021-01-12
鋼鐵行業節能減排技術
一 、從高爐氣中分離回收一氧化碳氣體高爐氣中CO含量約25%，難以利用。采用變壓吸附的技術可將CO與高爐氣中其它組分分離，回收利用有兩種途徑：將CO提高濃度至60%以上，熱
南京工業大學
2021-01-12
一種自動鉆鉚機的插釘壓鉚單元
本發明公開了一種自動鉆鉚機的插釘壓鉚單元，所述插釘壓鉚單元包括殼體，該殼體的外側安裝有驅動模塊，該驅動模塊包括用于提供插釘壓鉚單元作業時所需動力的驅動電機；殼體內設有進給模塊，該進給模塊包括與驅動電機相連并轉動安裝在殼體內的滾珠絲杠副，該滾珠絲杠副中的絲杠螺母座背向滾珠絲杠副和驅動電機連接處的一面固定有伸出殼體外側的伸縮柱，伸縮柱背向絲杠螺母座的一端固定有用于作業的上鉚模；所述殼體上還設有通過檢測進給模塊的軸向載荷和伸縮柱的軸向位移的檢測模塊。本發明具有結構緊湊、反饋精確、安全性和可靠性高以及適應性好的特點。
浙江大學
2021-04-11
1、插齒加工機床數控化關鍵技術研究
成果的背景及主要用途：齒輪作為重要的基礎傳動元件已成為一個國家現代 工業技術水平的標志之一。多軸聯動的數控插齒機是對齒輪機床的根本變革。數 控插齒機雖然減少了機械傳動環節，但其在機械系統精度、加工效率等方面如何 提高，特別是定量描述系統的幾何誤差、建立齒輪誤差及傳動鏈誤差分析模型， 是當前亟待解決的關鍵技術問題。該項科研成果通過鑒定意味著數控插齒機床在 國內研發和生產已具備較完善的技術儲備。本項目的理論成果可以向其他數字化 機械裝備行業推廣。 技術原理與工藝流程簡介：應用功能化虛擬樣機技術，以多體系統為理論核 心，建立了數控插齒機床整機虛擬模型和運動學模型，提出了數控插齒機床的幾 何誤差描述方法。 從齒輪加工工藝出發，分析研究影響齒輪精度的各種因素。將多體系統運動 37天津大學科技成果選編 學理論與齒輪嚙合原理相結合，建立齒輪誤差及傳動鏈誤差分析模型，實現了齒 輪的數控加工誤差定量計算。 以 YK5120 數控插齒機為典型設備，實現了對數控插齒機的主軸回轉誤差的 測量和補償。 技術水平及專利與獲獎情況：國際先進水平。 應用前景分析及效益預測：本項目的理論成果可以向其他機械制造裝備行業 推廣。 應用領域：數控機床，通用數字化裝備。 合作方式及條件：合作開發。
天津大學
2021-04-11
一種自動鉆鉚機的插釘壓鉚單元
本發明公開了一種自動鉆鉚機的插釘壓鉚單元，所述插釘壓鉚單元包括殼體，該殼體的外側安裝有驅動模塊，該驅動模塊包括用于提供插釘壓鉚單元作業時所需動力的驅動電機；殼體內設有進給模塊，該進給模塊包括與驅動電機相連并轉動安裝在殼體內的滾珠絲杠副，該滾珠絲杠副中的絲杠螺母座背向滾珠絲杠副和驅動電機連接處的一面固定有伸出殼體外側的伸縮柱，伸縮柱背向絲杠螺母座的一端固定有用于作業的上鉚模；所述殼體上還設有通過檢測進給模塊的軸向載荷和伸縮柱的軸向位移的檢測模塊。本發明具有結構緊湊、反饋精確、安全性和可靠性高以及適應性好的特點。
浙江大學
2021-04-13
原位插層聚合蒙脫土改性尼龍復合材料
可以量產/n本技術采用原位插層聚合方法制備尼龍6/蒙脫土（PA6/MMT）復合材料。已研制出兩種材料：原位插層聚合蒙脫土改性PA6和原位插層聚合PA6/復合蒙脫土高阻隔性材料。原位插層聚合蒙脫土改性PA6：將Na-MMT、ε-己內酰胺、催化劑、助催化劑、活性劑和水混合均勻，形成穩定的膠體分散體系，使分散體系在機械攪拌和超聲波振蕩作用下，混合分散均勻，放入自制聚合釜中聚合。使離子交換、單體插層、單體原位聚合一步完成，不但縮短了工藝流程，降低了成本，還提高了產品性能。將反應溫度設定在聚合物熔點以下，提高
湖北工業大學
2021-01-12
承插式帶肋預制混凝土“U”形渠槽構件
本實用新型 U 形槽構件間接縫部位的砂漿密實，抗滲漏效果好，單元體的相互搭接，有效地限制了單元體間的相互錯動，增強了渠道的橫向整體性，提高了抵抗地基不均勻沉降的能力，根據結構受力設置的肋梁增大了渠道壁面的抗彎剛度，提高了壁面的抗彎承載力，肋梁還有利于增強渠道的縱向抗滑能力，提高縱坡較大時渠道的抗滑穩定。
揚州大學
2021-04-14