成果的背景及主要用途：齒輪作為重要的基礎傳動元件已成為一個國家現代

工業技術水平的標志之一。多軸聯動的數控插齒機是對齒輪機床的根本變革。數

控插齒機雖然減少了機械傳動環節，但其在機械系統精度、加工效率等方面如何

提高，特別是定量描述系統的幾何誤差、建立齒輪誤差及傳動鏈誤差分析模型，

是當前亟待解決的關鍵技術問題。該項科研成果通過鑒定意味著數控插齒機床在

國內研發和生產已具備較完善的技術儲備。本項目的理論成果可以向其他數字化

機械裝備行業推廣。

技術原理與工藝流程簡介：應用功能化虛擬樣機技術，以多體系統為理論核

心，建立了數控插齒機床整機虛擬模型和運動學模型，提出了數控插齒機床的幾

何誤差描述方法。

從齒輪加工工藝出發，分析研究影響齒輪精度的各種因素。將多體系統運動

37天津大學科技成果選編

學理論與齒輪嚙合原理相結合，建立齒輪誤差及傳動鏈誤差分析模型，實現了齒

輪的數控加工誤差定量計算。

以 YK5120 數控插齒機為典型設備，實現了對數控插齒機的主軸回轉誤差的

測量和補償。

技術水平及專利與獲獎情況：國際先進水平。

應用前景分析及效益預測：本項目的理論成果可以向其他機械制造裝備行業

推廣。

應用領域：數控機床，通用數字化裝備。

合作方式及條件：合作開發。