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本發(fā)明屬于非接觸式在線測厚領(lǐng)域，并具體公開了一種薄膜在 線激光測厚系統(tǒng)及方法，包括大理石框架和設(shè)于大理石框架內(nèi)部的 C 形架，大理石框架內(nèi)頂部及底部設(shè)置有鋼片和導(dǎo)軌；C 形架具有上梁 和下梁，上、下梁之間放置待測薄膜，上梁上下端部設(shè)置第一、第二 激光位移傳感器，第一、第二激光位移傳感器分別用于測量各自發(fā)射 點(diǎn)到鋼片及待測薄膜上表面的距離，下梁上下端部設(shè)置第三激光位移 傳感器和滑塊，第三激光位移傳感器用于測量待測薄膜下

本發(fā)明提供一種兼具張力控制的薄膜輸送糾偏裝置，包括薄膜輸入導(dǎo)向輥和輸出導(dǎo)向輥，用于分別將薄膜導(dǎo)向輸入和輸出糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)；偏移檢測機(jī)構(gòu)，用于檢測薄膜是否偏移；張力檢測機(jī)構(gòu)，用于檢測薄膜張力；控制器，用于依據(jù)檢測信息產(chǎn)生糾偏或\和張力控制指令；糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括球形電機(jī)、偏轉(zhuǎn)框架和糾偏輥；球形電機(jī)的動子帶動偏轉(zhuǎn)框架在薄膜進(jìn)給面上轉(zhuǎn)動，糾偏輥與薄膜間的摩擦驅(qū)使薄膜逆方向的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)糾偏；同時，球形電機(jī)的動子帶動偏轉(zhuǎn)框架在薄膜進(jìn)給面的垂直面上轉(zhuǎn)動，拉緊或放松薄膜實(shí)現(xiàn)張力控制。本發(fā)明同時實(shí)現(xiàn)薄膜的糾偏和張力控制

本發(fā)明涉及一種有機(jī)工業(yè)廢水的催化氧化處理方法，特別是用CuCl薄膜處理生物難降解有機(jī)廢水的方法。采用CuCl2溶液浸泡銅網(wǎng)產(chǎn)生的CuCl薄膜為催化劑，把CuCl/銅網(wǎng)催化劑置入反應(yīng)器中，以900～1200ml/h的流速通入pH＝5～9的有機(jī)廢水，并通入空氣進(jìn)行氧化反應(yīng)，空氣流速為0.09m3/h，反應(yīng)1～9小時，反應(yīng)后的溶液加入聚合硫酸鐵沉降。本發(fā)明在常溫常壓下能將COD為1500～3800mg/l有機(jī)助劑廢水降到600mg/l，COD去除率達(dá)到60～7

產(chǎn)品詳細(xì)介紹■ 光譜測量范圍：200-1100nm■ 測量重復(fù)性：≤3%（主要波長位置）■ 光源：高穩(wěn)定、高輸出能量氙燈光源■ 標(biāo)準(zhǔn)探測器經(jīng)國家一級計(jì)量單位定標(biāo)■ 標(biāo)準(zhǔn)探測器、待測探測器自動切換■ 光譜響應(yīng)度曲線自動生成■ 樣品室內(nèi)包含標(biāo)準(zhǔn)樣品架、固體樣品架和液體電解池樣品架■ 被測太陽光伏器件可為無機(jī)晶體、有機(jī)樣品，可固體，也可固體，可加偏執(zhí)電壓等

本發(fā)明提供一種薄膜非連續(xù)卷繞輸送模切裝置，包括：放料輥，用于對成卷柔性薄膜的放卷；收料輥，用于對成卷柔性薄膜的收卷；輸送對輥，設(shè)在所述放料輥和收料輥之間，用于完成薄膜進(jìn)給；摩擦對輥和設(shè)在放料輥上的滑差軸，用于協(xié)作保持薄膜在進(jìn)給過程中的張力穩(wěn)定；模切機(jī)，用于完成薄膜裁切；工業(yè)相機(jī)，用于對薄膜的模切切痕成像；工業(yè)計(jì)算機(jī)，用于對模切切痕成像進(jìn)行圖像處理，處理得到的誤差作為薄膜輸送進(jìn)給步長的精度補(bǔ)償。本發(fā)明通過視覺裝置識別薄膜上的模切切痕，圖像處理所得薄膜進(jìn)給誤差，補(bǔ)償下一步薄膜進(jìn)給步長，有效保證薄膜非連續(xù)卷繞進(jìn)給工況下，模切機(jī)薄膜進(jìn)給精度和裁切切口均勻性。

本發(fā)明涉及一種基于超表面的光偏振控制的透反射一體式轉(zhuǎn)換器，包括上層的納米二聚體陣列和下層的襯底，襯底平面為xy軸平面，x軸垂直于y軸，兩個結(jié)構(gòu)材質(zhì)完全相同的半導(dǎo)體圓柱體納米結(jié)構(gòu)間隔固定距離排列構(gòu)成納米二聚體，納米二聚體中兩個圓柱體中心連線方向?yàn)槎垠w軸方向，即x軸方向；襯底平面上的納米二聚體陣列為沿x軸、y軸周期排列的納米二聚體陣列。

本發(fā)明公開了一種融合反射強(qiáng)度和幾何特征的鐵路軌道半自動檢測方法，包括步驟：步驟 1，分別 計(jì)算激光掃描數(shù)據(jù)中各激光腳點(diǎn)的局部幾何特征，所述的局部幾何特征包括激光腳點(diǎn)的鄰域點(diǎn)分布的主 方向和法向量；步驟 2，利用反射強(qiáng)度和局部幾何特征進(jìn)行點(diǎn)云聚類，提取鐵路軌道點(diǎn)云。采用本發(fā)明 可快捷穩(wěn)健地實(shí)現(xiàn)鐵路軌道點(diǎn)云數(shù)據(jù)的半自動化提取，提高了鐵路軌道點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取的精度、效率和自 動化程度，且方法簡單、容易實(shí)現(xiàn)。 

簡單介紹： 操作式條件反射測試系統(tǒng)（斯金納箱）其基本結(jié)構(gòu)：在箱壁的一邊有一個可供按壓的杠桿（大都是一塊金屬板），在杠桿旁邊有一個承受食物的小盒緊靠著箱壁上的小孔，小孔外是食物釋放器，其中貯有顆粒形食物。動物在箱內(nèi)按一下杠桿，即有一粒食物從小孔口落入小盒內(nèi)，動物可取食。一只白鼠禁食24小時后被放入箱內(nèi)，開始它在箱內(nèi)探索，偶爾按壓了杠桿，獲得食丸。白鼠開始可能并沒有注意到食物落下，但若干次重復(fù)后，就形成了壓桿取食的條件反射。以后稍有改進(jìn)，如外包隔音箱，食物釋放裝置由程序控制等，可測試動物能否學(xué)會按三次杠桿以得到食物，或間隔一定時間按壓杠桿才能得到食物。對不同物種的動物，其設(shè)計(jì)稍有不同。操作式條件反射測試系統(tǒng)（斯金納箱）是對桑代克迷箱的改進(jìn)，后被用于研究動物學(xué)習(xí)能力和自我刺激與合作行為等心理學(xué)研究，系統(tǒng)已采用電子線路，使用更方便。 詳情介紹： 一、技術(shù)特點(diǎn)： 操作式條件反射測試系統(tǒng)（斯金納箱）是全新一代基于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，其優(yōu)勢是斯金納箱無需通過信號線連接，對多通道同時工作時無需布線只需插入電源即可，使實(shí)驗(yàn)室整體更為簡潔，設(shè)備自帶物聯(lián)網(wǎng)芯片模塊可實(shí)現(xiàn)自動組網(wǎng)，讓用戶隨時隨地可查看設(shè)備工作狀態(tài)。軟件設(shè)置在云端，免維護(hù)，免除電腦升級帶來的軟件更新的困擾，系統(tǒng)支持臺式電腦，筆記本，平板，手機(jī)等設(shè)備操作。還能夠滿足信息化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展要求，實(shí)現(xiàn)無紙化的實(shí)驗(yàn)報告過程。   二、產(chǎn)品特點(diǎn)：1、多通道：實(shí)驗(yàn)籠數(shù)量不受限制，可實(shí)現(xiàn)多通道同時實(shí)驗(yàn)隨時隨地查看設(shè)備狀態(tài)和數(shù)據(jù)：設(shè)備可長時間工作，用戶無需長期看守，可在辦公室實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)提取，動物任務(wù)分配等工作。設(shè)備軟件免維護(hù)：由于軟件設(shè)置在云計(jì)算機(jī)，用戶無需煩惱電腦升級以及故障帶來的煩惱。設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機(jī)即用。5、實(shí)驗(yàn)看板：可監(jiān)視動物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實(shí)驗(yàn)進(jìn)度等6、動物管理：可任意添加動物編號及組別7、項(xiàng)目管理：可任意添加實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，實(shí)驗(yàn)時可選擇實(shí)驗(yàn)歸屬。8、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：可查詢所有動物數(shù)據(jù)或個別動物數(shù)據(jù)，也可以查詢項(xiàng)目組別的全部數(shù)據(jù)9、軟件提供動物操作脈沖頻率圖，方便查看動物操作頻率圖譜10、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可導(dǎo)出到計(jì)算機(jī)，excel格式三、技術(shù)參數(shù)1、大鼠實(shí)驗(yàn)籠動物活動區(qū)規(guī)格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠實(shí)驗(yàn)籠整體尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm 3、通道數(shù)：1-9999通道可選4、動物觸發(fā)方式：踏板和觸鼻可選5、投食器顆粒范圍：3~6mm6、投食器食物容量：170ml7、投水方式：注射泵精度0.01ml（選配）8、給食觸發(fā)時間：10ms~9000S9、投食模式：固定、固定多次，累進(jìn)，條件任務(wù)多模式10.設(shè)備工作電源：12V2A11、適配器電源：100～240V／50Hz12、踏板尺寸大鼠40X40mm，小鼠25X25mm13、條件信號，籠燈，紅燈，綠燈，黃燈14、踏板數(shù)量：2個15、每個通道有獨(dú)立的脈沖信號記錄線，動物操作過程一目了然。 16、軟件運(yùn)行平臺：臺式電腦，筆記本，平板，手機(jī)等設(shè)備操作，支持局域網(wǎng)和校園網(wǎng)，標(biāo)配服務(wù)器。   17、設(shè)備軟件免維護(hù)：由于軟件設(shè)置在云計(jì)算機(jī)，用戶無需煩惱軟件升級以及故障帶來的煩惱。 18、設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機(jī)即用。   四、軟件：1、實(shí)驗(yàn)看板：可監(jiān)視動物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實(shí)驗(yàn)進(jìn)度等2、動物管理：用戶可以添加動物分組、動物數(shù)量等添加和刪除 3、項(xiàng)目管理：一套系統(tǒng)可以添加多個實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目    

本發(fā)明公開一種近地軌道航天器陽光反射凝視期望姿態(tài)解析求解方法，根據(jù)航天器所處軌道信息及目標(biāo)經(jīng)緯度信息建立目標(biāo)坐標(biāo)系，建立目標(biāo)坐標(biāo)系三軸在慣性坐標(biāo)系下的分量，從而確立目標(biāo)坐標(biāo)系相對慣性坐標(biāo)系的期望四元數(shù)，進(jìn)一步結(jié)合剛體動力學(xué)基礎(chǔ)理論，通過求一次導(dǎo)和二次導(dǎo)，最終確定目標(biāo)坐標(biāo)系角速度和角加速度，從而確定完整的目標(biāo)姿態(tài)信息的解析形式。

本發(fā)明提供一種基于金屬微納結(jié)構(gòu)天線陣列的反射式離軸透鏡，包括襯底層、反射層、光學(xué)薄膜匹 配層和金屬微納結(jié)構(gòu)天線層。每一個金屬微納結(jié)構(gòu)天線的朝向均不同，通過特定排布，可實(shí)現(xiàn)將平行入 射的激光反射匯聚在與入射光束同側(cè)的任意方向上，可應(yīng)用于激光離軸光學(xué)系統(tǒng)中。由金屬微納結(jié)構(gòu)天 線陣列構(gòu)造的反射式離軸透鏡，不僅可連續(xù)調(diào)制入射光的位相，且僅需簡單的一次光刻工藝步驟即可制 造完成，因此具有設(shè)計(jì)靈活、加工簡單、結(jié)構(gòu)緊湊等突出優(yōu)點(diǎn)。