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電火花加工技術(shù)已在模具制造、復(fù)雜零件加工中得到廣泛應(yīng)用。但普通電火花加工方法在大面積加工時(shí)存在加工表面粗糙度差、加工表層有缺陷等技術(shù)問題。因此為提高其加工表面質(zhì)量，人們不得不對(duì)電火花加工后的表面進(jìn)行拋光處理，耗時(shí)費(fèi)力，成為產(chǎn)品制造中的“瓶頸”。改善電火花加工表面粗糙度，消除加工表層缺陷，對(duì)擴(kuò)大電火花加工范圍，縮短產(chǎn)品制造周期具有重要意義。混粉電火花鏡面加工技術(shù)正是基于上述目的而開發(fā)出來的一門新技術(shù)，它通過在工作液中添加硅、鋁等導(dǎo)電性微粉末，改變火花放電狀態(tài)，最終改善加工表面粗糙度，并消除加工表層中

本團(tuán)隊(duì)首創(chuàng)了超穩(wěn)定均相碘化油配方技術(shù)，依托該技術(shù)成功開發(fā)全球首臺(tái)SHIFT超穩(wěn)定均相藥物混合儀，并根據(jù)臨床實(shí)際需求進(jìn)行三次產(chǎn)品迭代，將臨床介入治療肝癌所使用的碘化油和各類藥物結(jié)合，成功解決了臨床中藥物分子與碘化油混合易分層、穩(wěn)定性較差的問題。 一、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 鄭雅婷 公共衛(wèi)生學(xué)院 2021-09/2024-06 程紅偉 公共衛(wèi)生學(xué)院 2019-09/2023-06 何  攀 公共衛(wèi)生學(xué)院 2020-09/2024-06 高  興 公共衛(wèi)生學(xué)院 2019-06/2022-06 陳喻倫 公共衛(wèi)生學(xué)院 2020-09/2023-06 黃玉蘭 公共衛(wèi)生學(xué)院 2021-09/2024-06 孫鑫飛 公共衛(wèi)生學(xué)院 2021-09/2024-06 屈峰灝 公共衛(wèi)生學(xué)院 2020-09/2024-06 敖靜宜 公共衛(wèi)生學(xué)院 2020-09/2024-06 胡安琪 公共衛(wèi)生學(xué)院 2020-09/2024-06 潘金韜 公共衛(wèi)生學(xué)院 2015-09/2019-06 二、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 劉  剛 公共衛(wèi)生學(xué)院 教授 納米藥物 楚成超 公共衛(wèi)生學(xué)院 副教授 眼部血管新生診療一體化 張  陽 公共衛(wèi)生學(xué)院 副教授 納米藥物 三、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 肝癌是我國以及亞非地區(qū)常發(fā)的癌癥，具有較高的死亡率。全球每年新發(fā)肝癌患者約85.4萬，中國為46.6萬，肝癌防治形勢(shì)極其嚴(yán)峻。肝動(dòng)脈化療栓塞術(shù)（TACE）是公認(rèn)的肝癌重要的治療方法。臨床最常用的栓塞劑為碘油，大量臨床研究表明碘油栓塞和化療或者放療結(jié)合能夠提高肝癌介入栓塞治療效果，但藥物和碘油很難穩(wěn)定相溶，目前主要通過機(jī)械混合或者溶劑輔助來制備，臨床效果不佳。經(jīng)數(shù)年的努力，本團(tuán)隊(duì)首創(chuàng)了超穩(wěn)定均相碘化油配方技術(shù)，依托該技術(shù)成功開發(fā)全球首臺(tái)SHIFT超穩(wěn)定均相藥物混合儀，并根據(jù)臨床實(shí)際需求進(jìn)行三次產(chǎn)品迭代，將臨床介入治療肝癌所使用的碘化油和各類藥物結(jié)合，成功解決了臨床中藥物分子與碘化油混合易分層、穩(wěn)定性較差的問題。團(tuán)隊(duì)后續(xù)將聚焦于全球首臺(tái)SHIFT超穩(wěn)定均相藥物混合儀的產(chǎn)業(yè)化，并開發(fā)人工智能學(xué)習(xí)系統(tǒng)，深入探究SHIFT機(jī)制，進(jìn)一步研發(fā)智能化設(shè)備，提升SHIFT技術(shù)壁壘；在肝癌介入栓塞領(lǐng)域，于實(shí)踐中構(gòu)建廣譜載藥平臺(tái)，致力于克服臨床上親水性藥物分子與碘油難溶的實(shí)際問題，讓更多化療藥物、放療藥物、光學(xué)造影劑能夠在肝癌介入栓塞治療中發(fā)揮更大的作用。并力爭(zhēng)將該技術(shù)拓寬、拓大至其他腫瘤、心血管疾病、腦部疾病、眼科疾病等領(lǐng)域。

本實(shí)用新型公開了一種配合漩渦振蕩器使用的混勻管，在容器管(1)內(nèi)壁上豎直設(shè)置凸起的條帶(2)，所述條帶(2)的長(zhǎng)度等于容器管(1)內(nèi)壁豎直部分的高度；所述條帶(2)為四棱柱條帶。使用該混勻管可大大提升混合物料的混合效率，使振蕩的能量充分利用。

（1）軸流泵水力模型 基于葉柵理論、CFD 技術(shù)和模型試驗(yàn)方法研究變環(huán)量設(shè)計(jì)方法，建立多目標(biāo)、多工 況、多約束優(yōu)化模型，開發(fā)多組高效軸流泵葉輪模型。 軸流泵水力模型 （2）混流泵水力模型 基于理論分析、模型試驗(yàn)以及 CAD 和 CFD 技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，應(yīng)用逆向求解設(shè)計(jì)

JYH-100加熱恒溫混勻儀是混勻速度快的一款恒溫混勻產(chǎn)品，整合混勻、振蕩、孵育加熱、制冷四種功能，融入智能操作的設(shè)計(jì)理念，它不但能混勻各種微量管、PCR板、深孔板和微孔板等實(shí)驗(yàn)室常用耗材，還具備對(duì)各種模塊進(jìn)行加熱孵育、催化的功能。滿足不同用戶的需求。 產(chǎn)品特點(diǎn) 1、融合的混勻半徑與的2維混勻技術(shù)。 2、高效的混勻和溫度控制，具有可編程功能。 3.具有斷電恢復(fù)功能，斷電恢復(fù)后儀器可按原設(shè)定程序自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。 4.微處理器控制，溫控線性好、振蕩轉(zhuǎn)速、波動(dòng)小。 5.設(shè)有定時(shí)功能，0~100小時(shí)范圍內(nèi)任意設(shè)定培養(yǎng)時(shí)間。 6.多種標(biāo)準(zhǔn)樣品模塊可供選擇，更換方便。 7.內(nèi)置溫度校準(zhǔn)功能及短振蕩點(diǎn)動(dòng)功能。 8.直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)、長(zhǎng)壽命、免保養(yǎng)。 9.多重安全保護(hù)功能，符合CE安全標(biāo)準(zhǔn)，安全可靠。

自主研發(fā)了雙臂協(xié)作共融機(jī)器人“魯班”。其中機(jī)器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。該機(jī)器人單臂具有7自由度、負(fù)載5kg、臂展750mm、重復(fù)定位精度±0.02mm，工具手最大線速度可達(dá)980mm/s，機(jī)器人的各項(xiàng)性能指標(biāo)對(duì)照ABB YUMI機(jī)器人均達(dá)到同等技術(shù)水平。

一.在校動(dòng)態(tài)隨時(shí)掌握 家長(zhǎng)可以隨時(shí)了解孩子在校動(dòng)態(tài)，構(gòu)建家校之間的溝通橋梁，實(shí)現(xiàn)家校共育。 二.語音評(píng)測(cè)輔助學(xué)習(xí) 提供中英語音測(cè)評(píng)功能，發(fā)音練習(xí)時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)評(píng)星和評(píng)價(jià)，幫助學(xué)生糾正發(fā)音。 三.重點(diǎn)知識(shí)及時(shí)鞏固 學(xué)生在家觀看微課視頻，補(bǔ)缺補(bǔ)差，幫助學(xué)生進(jìn)行知識(shí)點(diǎn)的鞏固學(xué)習(xí)。 四.產(chǎn)品多終端訪問 產(chǎn)品多終端訪問，滿足不同角色的需求，讓家長(zhǎng)、老師及學(xué)生享受學(xué)習(xí)與溝通的樂趣。 五.家校聯(lián)合更緊密 家長(zhǎng)可通過手機(jī)端隨時(shí)了解學(xué)生在校的學(xué)習(xí)情況，教師也可以通過手機(jī)端一鍵查看孩子在家的表現(xiàn)、自學(xué)情況。 六.學(xué)生請(qǐng)假更方便 家長(zhǎng)可一鍵發(fā)起請(qǐng)假流程，老師可通過后臺(tái)一鍵匯總及導(dǎo)出請(qǐng)假數(shù)據(jù)，大大減輕老師的工作負(fù)擔(dān)。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 香蘭素是人類所合成的第一種香精，具有香莢蘭香氣及濃郁的奶 香，為香料工業(yè)中最大的品種，是人們普遍喜愛的奶油香草香精的主 要成份。其用途十分廣泛。以香蘭素為原料合成出香草醇、香草醇乙 醚、香草醇丁醚、香草酸、香草酸乙酸酯、香草酸異丁酸酯等一系列 新型香精。這些香精可以作為食品添加劑、化妝品添加劑廣泛使用。 這些產(chǎn)品屬于精細(xì)化學(xué)品，規(guī)模小，附加值高，純度高，可以作 為添加劑在食品行業(yè)和化妝品中使用。目前已經(jīng)有幾個(gè)成熟產(chǎn)品在其 他工廠生產(chǎn)，進(jìn)一步的研究集中在（1）香精香料新品種的開發(fā)（2） 清潔生產(chǎn)工藝和三廢的控制方面。 本項(xiàng)目部分品種已經(jīng)在其他企業(yè)生產(chǎn)，可以迅速產(chǎn)業(yè)化

1.化學(xué)藥品原料藥及制劑研發(fā)人員。 2.新藥研發(fā)QA。 3.電氣技術(shù) 4.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、化工

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 對(duì)于機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護(hù)、容易擴(kuò)展到更多的自由度,并 且希望其動(dòng)作具有較高的靈活性。在對(duì)機(jī)械手臂的控制上,要求使用合適的控制 算法使機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易 于修改控制程序,在機(jī)械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時(shí)控制系統(tǒng)具有良 好的擴(kuò)展性。混聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊工 作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于大型結(jié)構(gòu)件高速 高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 五自由度機(jī)器人，包括固定架、第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第二長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第 三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、動(dòng)平臺(tái)和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈 由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸 鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動(dòng)平臺(tái)固定安裝在第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的末端， 可提供兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的定位頭安裝在所述動(dòng)平臺(tái)的底部，其特征在于：所述固定 架兩側(cè)對(duì)稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置一端分別與 所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的鉸鏈與構(gòu)成第 一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。 由 2 自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動(dòng)副與之串 接的主動(dòng)支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機(jī)器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊 54天津大學(xué)科技成果選編 55 用于搭建不同形式和用途的自動(dòng)化裝備。Trivariant 系列機(jī)器人為三維空間內(nèi)的 高精度復(fù)雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精 度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)、維護(hù)成本低等優(yōu)勢(shì)。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 五自由度機(jī)器人 CN200510014459 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 提出實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn) 5 坐標(biāo)快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進(jìn)而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機(jī)器人的“制?！M?！T造—加工”數(shù)字化成套解 決方案，并成功應(yīng)用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效 地解決節(jié)點(diǎn)制造成本高、工效低、周期長(zhǎng)的技術(shù)問題，確保每個(gè)節(jié)點(diǎn)尺寸和角度 毫厘不差。 應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運(yùn)、加工、復(fù)雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機(jī)，定制開發(fā)控制系統(tǒng)，并可開放 后臺(tái)接口，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)和升級(jí)。 合作方式及條件：面議