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雙臂協作共融機器人技術
2021-04-11 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞：
雙臂協作機器人技術
所屬領域:
項目成果/簡介:
自主研發了雙臂協作共融機器人“魯班”。其中機器人控制器自主研發，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。該機器人單臂具有7自由度、負載5kg、臂展750mm、重復定位精度±0.02mm，工具手最大線速度可達980mm/s，機器人的各項性能指標對照ABB YUMI機器人均達到同等技術水平。
項目階段:
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