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本發(fā)明公開了一種用于消化道內(nèi)窺鏡檢查的膠囊機(jī)器人，包括膠囊外殼、設(shè)置在膠囊外殼內(nèi)部的內(nèi)置永磁體、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、影像采集單元，以及可伸出膠囊外殼的回轉(zhuǎn)腿；其中內(nèi)置永磁體可在外置永磁體的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)；齒輪傳動機(jī)構(gòu)的輸入端與內(nèi)置永磁體相連，用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為繞著膠囊機(jī)器人主軸線的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，其輸出端與回轉(zhuǎn)腿構(gòu)成移動副，用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)腿以改變其伸出膠囊外殼的長度；影像采集單元用于拍攝被檢部位，并將所拍攝的影像發(fā)送至影像接收處理裝置，由此執(zhí)行內(nèi)窺鏡檢查過程。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的運(yùn)動控制系統(tǒng)。通過本發(fā)明，能夠靈活執(zhí)

簡單介紹： 大小鼠轉(zhuǎn)棒測試儀是大小鼠通用的一種測試動物協(xié)調(diào)平衡能力的專用設(shè)備，能對于**影響動物行動障礙的作用做出客觀的評價，對于相關(guān)**篩選有著重要的使用價值，它具有上乘的實驗性和可靠性。儀器由兩部分組成：動物轉(zhuǎn)棒運(yùn)動箱（8個通道）和操縱控制箱（液晶顯示觸摸屏操作），儀器采用了通軸穿插式更換大小鼠轉(zhuǎn)輪，踏板式光電系統(tǒng)記錄動物跌落數(shù)據(jù)，可拆卸的不銹鋼踏板和硅膠轉(zhuǎn)輪清洗更加方便。儀器設(shè)置參數(shù)齊全，打印數(shù)據(jù)項目完整，可與PC機(jī)聯(lián)機(jī)，8通道大小鼠通用型轉(zhuǎn)棒測試儀操作方便數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，設(shè)計合理，得到了試用單位的一致好評。 詳情介紹： 1、通軸式更換大小轉(zhuǎn)輪，大小鼠通用8個通道2.大鼠轉(zhuǎn)輪直徑 85mm  硅膠材質(zhì)3、小鼠轉(zhuǎn)輪直徑 35mm  硅膠材質(zhì)4、踏板式光電跌落系統(tǒng)5、液晶顯示6、觸摸屏操作7、熱敏打印測試參數(shù)和結(jié)果8、可聯(lián)PC機(jī)（導(dǎo)出數(shù)據(jù)）9、設(shè)置項 8項10、啟動轉(zhuǎn)速：  1—50轉(zhuǎn)11、加速時間：  0—59分鐘12、終止轉(zhuǎn)速：  1—50轉(zhuǎn)13、測試限時：  5—1200分鐘14.測試通道數(shù)：1—8通道15、觸摸提示音：  開啟、 關(guān)閉16、自動打印：  開啟 、關(guān)閉17、系統(tǒng)時鐘：  年、月、日、分、秒，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)10年18、操作項  2項19、瀏覽記錄（手動選組打印）20、除記錄21、打印記錄項  8項測試時間：          終止轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)棒運(yùn)行時間：      加速時間：啟動轉(zhuǎn)速：          通道：       落棒時間：          落棒時轉(zhuǎn)速：22、電源：        220V ±15V  50W23、控制箱尺寸：    180*280*125mm24、運(yùn)動箱尺寸：  725*300*500mm25重量： 主機(jī)  2kg   運(yùn)動箱  26kg    

該成果創(chuàng)造性地發(fā)明一種凈化有機(jī)廢氣的金屬氧化物混合物催化劑及其制備方法，催化劑載體是堇青石蜂窩陶瓷，用硝酸強(qiáng)化預(yù)處理以獲得高比表面積，在載體上一次性負(fù)載鈰鑭鋯混合氧化物改性的活性氧化鋁與含多種金屬氧化物混合物的活性組分。 與現(xiàn)有催化劑技術(shù)相比，該成果的催化劑制備工藝過程更為簡單，硝酸強(qiáng)化預(yù)處理載體以增大比表面積，實現(xiàn)一次性負(fù)載活性氧化鋁與活性組分，降低能耗。組成配方更經(jīng)濟(jì)可靠，活性成分為金屬氧化物，不含貴金屬，成本低；氧化鋁涂層經(jīng)鈰鑭鋯改性，抗燒結(jié)和壽命更長。凈化性能更優(yōu)越，能徹底銷

項目成果/簡介:壓電駐極體是具有強(qiáng)壓電效應(yīng)的柔性駐極體材料，因其表現(xiàn)出“類鐵電性”和，也稱為鐵電駐極體，是一類新型的人工智能和新能源材料。它的壓電性源于雙極性空間電荷在聚合物基體上的取向排列，以及材料特殊的微孔結(jié)構(gòu)。壓電駐極體膜是具有強(qiáng)壓電效應(yīng)的新型柔性壓電功能膜，與傳統(tǒng)壓電材料的壓電效應(yīng)起源有本質(zhì)區(qū)別。 與壓電陶瓷和傳統(tǒng)的鐵電聚合物（例如聚偏氟乙烯PVDF及其共聚物）相比較，壓電駐極體具有一些獨(dú)特的性能：壓電駐極體在提高壓電活性的同時還擁有聚合物的高柔韌性、薄膜型（厚度可低至40μm）、超輕（體密度可低至330kg/m3）、低成本、低電容率、可大面積成形，以及低聲阻抗（0.03MRayl）等特點。經(jīng)過特殊工藝制備的壓電駐極體薄膜的準(zhǔn)靜態(tài)壓電系數(shù)d33高達(dá)1000pC/N，這一數(shù)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PVDF（約25 pC/N）及其共聚物P(VDF/TrFE)。因此，壓電駐極體組合了壓電陶瓷和鐵電聚合物薄膜各自的優(yōu)點，在國防、醫(yī)療、航空航天、綠色能源（例如寬頻帶振動能量采集器、生物運(yùn)動能量采集、海浪發(fā)電等）、控制、通訊（例如自供能微型無線傳感網(wǎng)絡(luò)）、智能結(jié)構(gòu)、電聲換能器、空氣耦合超聲換能器等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。應(yīng)用范圍:柔性薄膜傳感器、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測、人體健康監(jiān)測、無損檢測、觸覺傳感器、電子肌膚、聲吶、空氣耦合超聲波換能器、微能量采集器等多個領(lǐng)域。項目階段:小規(guī)模生產(chǎn)效益分析:目前芬蘭的Emfit公司是唯一能夠大批量生產(chǎn)聚丙烯（PP）壓電駐極體功能膜的生產(chǎn)商，采用的技術(shù)主要由兩部分構(gòu)成：微孔結(jié)構(gòu)薄膜制備和電極化處理。在微孔 薄膜制備階段，首先將聚丙烯樹脂與無機(jī)礦物顆粒（例如CaCO3和TiO2）熔融共混，然后擠出成聚丙烯-礦物顆粒復(fù)合薄板，最后雙向拉伸形成微孔結(jié)構(gòu)的薄膜。在電極化處理階段采用電暈極化方式。而我們擬采用的技術(shù)是：以低廉價格的商品聚丙烯包裝材料為原材料，采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的多次壓縮氣體膨化工藝調(diào)控薄膜微結(jié)構(gòu)和機(jī)電性能，獲得高活性聚丙烯壓電駐極體膜。利用該技術(shù)生產(chǎn)出功能薄膜的活性遠(yuǎn)高于芬蘭商品膜，最高可達(dá)50倍。

成果描述：本實用新型公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的智能殺蟲燈,其包括燈桿、殺蟲燈、控制箱和與蓄電池電連接的太陽能電池板,太陽能電池板一側(cè)端部通過連接桿固定安裝在燈桿上,其中部放置于燈桿的頂端；太陽能電池板處于水平狀態(tài)時,殺蟲燈位于太陽能電池板的正投影下；燈桿上設(shè)置有與太陽能電池板中部接觸,用于使太陽能電池板與水平面呈一夾角的動力裝置；動力裝置包括安裝在燈桿上與蓄電池電連接的電動機(jī),電動機(jī)的輸出軸延伸至燈桿內(nèi)部與一蝸桿連接；燈桿內(nèi)壁上通過軸承安裝有一轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸上固定安裝有與太陽能電池板接觸的凸輪和與蝸桿配合的渦輪；控制箱內(nèi)設(shè)置有控制模塊和與控制模塊連接、并通過物聯(lián)網(wǎng)與外部控制終端進(jìn)行通信的通信模塊。市場前景分析：本實用新型公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的智能殺蟲燈,其包括燈桿、殺蟲燈、控制箱和與蓄電池電連接的太陽能電池板,太陽能電池板一側(cè)端部通過連接桿固定安裝在燈桿上,其中部放置于燈桿的頂端；太陽能電池板處于水平狀態(tài)時,殺蟲燈位于太陽能電池板的正投影下；燈桿上設(shè)置有與太陽能電池板中部接觸,用于使太陽能電池板與水平面呈一夾角的動力裝置；動力裝置包括安裝在燈桿上與蓄電池電連接的電動機(jī),電動機(jī)的輸出軸延伸至燈桿內(nèi)部與一蝸桿連接；燈桿內(nèi)壁上通過軸承安裝有一轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸上固定安裝有與太陽能電池板接觸的凸輪和與蝸桿配合的渦輪；控制箱內(nèi)設(shè)置有控制模塊和與控制模塊連接、并通過物聯(lián)網(wǎng)與外部控制終端進(jìn)行通信的通信模塊。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

物聯(lián)網(wǎng)大棚遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，在大棚內(nèi)設(shè)置多個采集點，每個采集點通過各種傳感器 采集大棚內(nèi)空氣、土壤、光照等信息，借助無線方式發(fā)給大棚內(nèi)的中繼站，中繼站之間 通過接力傳輸將信息傳遞給中控計算機(jī)，根據(jù)系統(tǒng)智能決策，實現(xiàn)大棚內(nèi)各個受控設(shè)備 從而控制空氣溫濕度、土壤水肥情況和光照的自動控制。整個系統(tǒng)包括感知執(zhí)行點子系 統(tǒng)、中繼控制子系統(tǒng)和中控監(jiān)視子系統(tǒng)，每個子系統(tǒng)有多個模塊組成，模塊間、子系統(tǒng) 間以不同的通信方式建立連接。該技術(shù)傳感器6個：棚內(nèi)溫度、濕度、光照，棚外溫度、 土壤溫度、濕度、CO2濃度、土壤PH值，節(jié)點最大連接數(shù)：6個；傳輸距離3000m，功耗： 小于300W。2014年到2015年期間該技術(shù)在萊西市店埠鎮(zhèn)蔬菜基地成功轉(zhuǎn)化，目前該成果 已經(jīng)在青島市萊西店埠國家現(xiàn)代農(nóng)業(yè)示范園進(jìn)行了大面積的推廣和應(yīng)用，建設(shè)了2000068 平獨(dú)棟現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)大棚，并實現(xiàn)了周邊拱棚物聯(lián)網(wǎng)改造160棟，建設(shè)了3000平的智能監(jiān) 控中心和物聯(lián)網(wǎng)大棚技術(shù)中心，本項目成果有力的提高了溫室大棚的自動化程度，推動 了設(shè)施農(nóng)業(yè)的發(fā)展，有效的節(jié)水、節(jié)肥、節(jié)能，保護(hù)了生態(tài)環(huán)境，有效的提高了農(nóng)民朋 友的生活水平。

壓電駐極體是具有強(qiáng)壓電效應(yīng)的柔性駐極體材料，因其表現(xiàn)出“類鐵電性”和，也稱為鐵電駐極體，是一類新型的人工智能和新能源材料。它的壓電性源于雙極性空間電荷在聚合物基體上的取向排列，以及材料特殊的微孔結(jié)構(gòu)。壓電駐極體膜是具有強(qiáng)壓電效應(yīng)的新型柔性壓電功能膜，與傳統(tǒng)壓電材料的壓電效應(yīng)起源有本質(zhì)區(qū)別。 與壓電陶瓷和傳統(tǒng)的鐵電聚合物（例如聚偏氟乙烯PVDF及其共聚物）相比較，壓電駐極體具有一些獨(dú)特的性能：壓電駐極體在提高壓電活性的同時還擁有聚合物的高柔韌性、薄膜型（厚度可低至40µm）、超輕（體密度可低至330kg/m3）、低成本、低電容率、可大面積成形，以及低聲阻抗（0.03MRayl）等特點。經(jīng)過特殊工藝制備的壓電駐極體薄膜的準(zhǔn)靜態(tài)壓電系數(shù)d33高達(dá)1000pC/N，這一數(shù)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PVDF（約25 pC/N）及其共聚物P(VDF/TrFE)。因此，壓電駐極體組合了壓電陶瓷和鐵電聚合物薄膜各自的優(yōu)點，在國防、醫(yī)療、航空航天、綠色能源（例如寬頻帶振動能量采集器、生物運(yùn)動能量采集、海浪發(fā)電等）、控制、通訊（例如自供能微型無線傳感網(wǎng)絡(luò)）、智能結(jié)構(gòu)、電聲換能器、空氣耦合超聲換能器等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。

用導(dǎo)購機(jī)器人取代真人導(dǎo)購以實現(xiàn)更加人性化的操作，同時也可以提高工作效率。我們所實現(xiàn)的導(dǎo)購機(jī)器人要包含導(dǎo)購和跟隨兩個模式。前者為機(jī)器人引導(dǎo)購物者前往所需商品位置，待購物者取得商品后交與機(jī)器人，機(jī)器人將商品自動分類同時完成裝袋；后者為購物者無明確的購物對象，機(jī)器人跟隨購物者直到完成購物。最后引導(dǎo)購物者前往收銀臺并結(jié)賬。電子顯示屏上顯示有自我介紹、導(dǎo)航導(dǎo)購、商品查詢、品牌介紹等5項內(nèi)容。顯示屏的上方有一個攝像頭和麥克風(fēng)，顧客可以通過語音或用手指觸摸選擇服務(wù)項目。它會告訴顧客本店的商品種類和款式。

餐廳服務(wù)機(jī)器人能夠應(yīng)用到機(jī)器人餐廳環(huán)境，替代餐廳服務(wù)員為顧客提供人機(jī)交互、自主取菜及送菜等基本服務(wù)。餐廳服務(wù)機(jī)器人具備良好的自主移動性能，能夠通過靈活的移動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)其在餐廳環(huán)境下任意方向的自由移動。全局視覺和雙目立體視覺作為主要的機(jī)器人定位傳感器系統(tǒng)，實現(xiàn)了餐廳服務(wù)機(jī)器人在餐廳環(huán)境下的移動導(dǎo)航、定位及避障功能，成功完成了服務(wù)機(jī)器人的自主取菜、送菜等任務(wù)。服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用前景巨大，可以應(yīng)用到餐廳和其他服務(wù)行業(yè)，特別是中國即將進(jìn)入老齡化時代，可以給老人提供相應(yīng)的服務(wù)。