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本實用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂，包括驅(qū)動伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個碰撞片、至少一個彈簧組件和至少一個開關(guān)組件；碰撞片設(shè)置于驅(qū)動伸縮 部分沿軸向的外部，開關(guān)組件設(shè)置于驅(qū)動伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅(qū)動伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關(guān)組件的高度。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)方便，能夠提 高機器人整體的采摘效率和成功率。

軋鋼生產(chǎn)線軋制過程中，切頭、切尾及切邊過程中產(chǎn)生的大量“廢鋼”是煉鋼過程所使用廢鋼的極佳原料。“廢鋼”作為轉(zhuǎn)爐煉鋼的原材料和冷卻劑要有合適的塊度和外形尺寸,以保證從爐口順利加入轉(zhuǎn)爐。本生產(chǎn)線可將“廢鋼”全自動的剪切為轉(zhuǎn)爐煉鋼所需的碎塊。 生產(chǎn)線首次將煉鋼調(diào)溫料進行全自動化連續(xù)生產(chǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、產(chǎn)品規(guī)格可調(diào)性強、可有效降低工人勞動強度、生產(chǎn)安全高效且使用壽命長的優(yōu)點。目前，我國將軋鋼生產(chǎn)線產(chǎn)生頭尾料及邊角料剪切為煉鋼調(diào)溫原料均由人工送料方式將物料搬運至剪切機剪切完成。其他公司無全自動化剪切生產(chǎn)相關(guān)技術(shù)。生產(chǎn)線的開發(fā)，可填補國內(nèi)市場空白。

本實用新型公開了一種可模擬上覆壓力變化的樁土接觸面剪切試驗裝置。該裝置包括圓形模型箱、加載板、反力梁和伺服加載電機。圓形模型箱由圓形框架和底座組成，模型箱內(nèi)部需填筑一定密實度的砂土，砂土內(nèi)部放置土壓力傳感器測試豎向及水平土壓力；加載板放置在砂土層上表面通過千斤頂施加上覆壓力；伺服加載電機可以采用位移控制和荷載控制兩種加載方式，通過伺服電機對模型箱中心處的模型樁進行加載，加載過程中伺服電機所施加荷載及位移可自動采集。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，可用于研究不同上覆壓力作用下樁土接觸面的摩擦性能，為樁土接觸面摩擦性能的研究提供了一種有效手段。

研發(fā)階段/n本發(fā)明公開了一種密煉裝置，利用一個與料腔構(gòu)成窄縫的塑化輥將密閉料腔分成兩個部分，通過塑化輥的旋轉(zhuǎn)和往復移動使物料通過窄縫在密閉腔體的兩個部分循環(huán)置換，實現(xiàn)往復旋轉(zhuǎn)剪切塑化。其特點有塑化質(zhì)量好且塑化程度可控制、取料和清料方便、密閉式結(jié)構(gòu)、可使用粉料、工作腔結(jié)構(gòu)簡單且占地小。料腔（１）、噴嘴（２）、中間筒（４）構(gòu)成一個密閉的腔體，物料從加料斗（１４）加入，物料在塑化輥（５）的旋轉(zhuǎn)和移動動力作用下，往復來回地通過由塑化輥（５）的大徑與料腔（１）構(gòu)成的一個窄縫，進行旋轉(zhuǎn)剪切塑化。本發(fā)明可用于對塑

產(chǎn)品詳細介紹 體積小、質(zhì)量輕、操作簡單 耗電省、性價比高 適應初、高中教改實驗要求

JO401演示電表是根據(jù)新的教學大綱，為普及九年制義務教育而設(shè)計的新型演示電表，可用于測量直流電流、直流電壓、也可作檢流計用，是教學中研究磁電系電表結(jié)構(gòu)的直觀教具，該表有良好的直觀性，高的可見度，操作方便，結(jié)構(gòu)合理，采用優(yōu)質(zhì)磁鋼的內(nèi)磁結(jié)構(gòu)。使儀表的磁性穩(wěn)定，靈敏度高、重量輕、攜帶方便，表頭采用硅二級管保護電路，可防止過載電流損壞電表，而且具有價廉、物美、質(zhì)好的特點。 The JO401 Demonstrating Galvanometer is an ideal visual aid specifically esigned according to the devised educatble schema for the 9-years compulsory educational plan .besides working as galvanometer,it is suitable for measuring educational plan.provides such excellence as magnetic stabiliry,high accuit which can prevent damages from overloading .other excellence can be listed as following;visual convenience,openness easily to control, excellent arrangement high and cheap in price etc.

JO403高中演示電表為指針或內(nèi)磁結(jié)構(gòu)，及測量線路等部分所組成，共有十四個測量檔位，使用方便，性能穩(wěn)定，安全可靠，供學生教學演示實驗中作檢流計測量微量直流電流及直流電壓，直流電阻等演示項目. The model JO402 is comprised of inner magnetic structure and measuring Circuit It has such excellence as esily for usage ,stabriitym safety, and visual for demonstration.It provides14measuring ranges and may serve as galvanometer or measuring instrument of DCA DCV ACA and ACV ?

1. 測量范圍：Measuring Range:DCA:-500uA-0-+500uA 0-10-100mA-1-5A DCV:0-5-10V ACA:0-10-100mA-1-5AACV:0-10-50-250V 2.基本誤差Basic Deviation:±2.5% 3.阻尼時間　Damp time ≤65 4.重量　　Weight:1kg 5.外形尺寸：Dimensions:115×270×300mm 　　J0402 Demonstrating Galvanometer for Middle school(Ammeter &Voltmeter) 　　高中演示電表為指針式內(nèi)磁結(jié)構(gòu)，及其測量電路等部份所組成。它具有使用方便，性能穩(wěn)定、安全可靠、演示直觀等優(yōu)點。它共有十四檔測量量程，供教學演示實驗中作檢流計，及測量直流電流、直流電壓、交流電流、交流電壓等之用。 　　The model JO402 is comprised of inner magnet ic structure and measuring Circuit. It has such excellence as easily for usage, stabriity, safety,and visual for demonstration. It provides14 measuring ranges and may serve as galvanometer or measuring instrument of DCA,DVv,ACA and ACV ?