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基于非均布并聯機構的水果采摘裝置
本發明公開了一種基于非均布并聯機構的水果采摘裝置。包括定平臺、四臺電機、四組控制臂、動平臺、末端采摘機構和控制系統；定平臺豎直放置，四臺電機均經各自的控制臂與位于定平臺前方的動平臺相連接，動平臺前部安裝有用于采摘水果的末端采摘機構，四臺電機和末端采摘機構均與控制系統連接。本發明可任意角度控制末端采摘機構對水果的位置定位，任意角度摘果，大大減小采摘機構的慣性和增加采摘機構的精確性；采摘時能減少水果損傷，具有靈活、精確、快速、低損傷的水果采摘優勢。
浙江大學
2021-04-13
鹽城威布三維科技有限公司
鹽城威布三維科技有限公司
2022-11-01
鮮切果蔬加工消毒液在線測控裝置
鮮切蔬菜(fresh-cut vegetables)又叫半加工蔬菜、是以新鮮蔬菜為原料，經清洗、去皮、切割、修整、包裝等加工過程，再經冷藏、運輸而進入超市、冷柜銷售的即食蔬菜制品。它具有品質新鮮、食用方便、營養豐富、清潔衛生等特點。新鮮的蔬菜切割后存在許多問題，由于受到機械損傷而使營養物質流出，由于失去表皮保護常更容易被微生物侵染而腐敗變質，從而影響其品質和貨架期。 本項目研制的鮮切蔬菜加工消毒液在線測控裝置，可應用于中央廚房鮮切加工蔬菜流水線生產需要的清洗消毒液濃度的在線檢測和自動控制。
上海理工大學
2021-04-13
鮮切水果加工復合保鮮劑應用技術
一、成果簡介 鮮切水果又稱最少加工果蔬或輕度加工水果等，既保持了水果原有的新鮮狀態，又經過加工使產品清潔衛生，滿足了人們追求天然、營養、新鮮、方便、快節奏的生活方式和消費時尚等方面的需求。但是與水果原材料不同，由于切分處理所造成的機械損傷會引發鮮切水果出現一系列生理生化變化，如褐變、變色、變味、衰老、過快軟化、切面發干、品質下降、風味喪失以及由于微生物侵染而導致變質，極大地制約了鮮切水果產業的發展。
中國農業大學
2021-04-14
鮮切蔬菜冷鏈保鮮及物聯網遠程監控技術
首次探究出鮮切紫甘藍冷鏈保鮮及物聯網遠程監控技術集成與示范： 首次探究出鮮切紫甘藍冷鏈貯、運、銷一體化保鮮技術，設計開發出山區優質蔬菜鮮切紫甘藍全程冷鏈質
西華大學
2021-04-14
一種薄膜非連續卷繞輸送模切裝置
本發明提供一種薄膜非連續卷繞輸送模切裝置，包括：放料輥，用于對成卷柔性薄膜的放卷；收料輥，用于對成卷柔性薄膜的收卷；輸送對輥，設在所述放料輥和收料輥之間，用于完成薄膜進給；摩擦對輥和設在放料輥上的滑差軸，用于協作保持薄膜在進給過程中的張力穩定；模切機，用于完成薄膜裁切；工業相機，用于對薄膜的模切切痕成像；工業計算機，用于對模切切痕成像進行圖像處理，處理得到的誤差作為薄膜輸送進給步長的精度補償。本發明通過視覺裝置識別薄膜上的模切切痕，圖像處理所得薄膜進給誤差，補償下一步薄膜進給步長，有效保證薄膜非連續卷繞進給工況下，模切機薄膜進給精度和裁切切口均勻性。
華中科技大學
2021-04-11
一種電滲用加強型導電土工布
本實用新型公開了一種電滲用加強型導電土工布，該導電土工布由若干不銹鋼纖維組成，不銹鋼纖維之間85％為并聯導電結構，10％為搭接導電結構，5％為串聯導電結構，通過不同導電結構的配合控制導電土工布的電阻率為0.012Ω·m；不銹鋼纖維的平均長度是40.5mm，其長度變異系數是1.8％；導電土工布單位面積質量為112g，厚度為1.1mm；導電土工布孔徑分布不均勻，平均孔徑為60um，最大孔徑為160um；導電土工布孔隙率為83％，導電土工布成網后在頂端用金屬絲纏繞固定寬度1cm、厚度1mm的鐵片。本實用新型導電土工布具有高容塵量、耐腐蝕、使用壽命長等特點；在保證較好導電能力的同時不會對土體性質產生干擾，具有更廣泛的應用范圍。
浙江大學
2021-04-13
考布他汀呋喃型類似物的制備方法
考布他汀(combretastatin)是一種靶向腫瘤血管的抗腫瘤藥物，能 夠快速、有選擇地引發腫瘤組織內部即成血管的塌陷，阻止血液供應， 從而引發腫瘤組織缺血性壞死。SewanTheeramunkong 等人在文獻 (J.Med.Chem.2011,54,4977-4986)中描述了用神經母細胞瘤細胞系測 定考布他汀呋喃型類似物 A 和 B 的生物活性。結果表明：A 和 B 都 能抑制細胞存活和生長，并在 HeLa 細胞中表現出
蘭州大學
2021-04-14
鴨坦布蘇病毒單克隆抗體制備技術
可以量產/n鴨坦布蘇病毒(DTMUV)是新發現的疾病，對該病的研究也相對滯后，目前沒有商品化的疫苗和有效的藥物對該病進行預防和治療，也沒有系統化的臨床診斷方法，因此研究一種有效的DTMUV 診斷技術迫在眉睫。同時，對一個疾病的預防，首先要能夠監控其畜群的免疫水平，才能對疾病展開有效的預防。目前鴨坦布蘇病毒的檢測技術都還不成熟，還未能得到應用和推廣，抗原和抗體檢測試劑盒都還在研制當中，該技術研制成功DTMUV 單克隆抗體，為DTMUV 臨床診斷提供了依據，為DTMUV 的病原檢測開辟了新
華中農業大學
2021-01-12
一種用于水中設備布放和回收的吊鉤
本實用新型公開了一種用于水中設備布放和回收的吊鉤，包括鉤頸、鉤背、鉤舌以及密封鉤口的鎖扣，還包括連接鉤舌前端增加鉤舌長度和增大鉤口的鉤舌延伸段；本實用新型的用于水中設備布放和回收的吊鉤，通過改進鉤舌的結構，從而使水中設備布放和回收效率得到了明顯提升，進而提高了這一過程的安全性。
浙江大學
2021-04-13