高等教育領域數字化綜合服務平臺
浙江大學
教育部
- 223 高校采購信息
- 1316 科技成果項目
- 10 創新創業項目
- 0 高校項目需求
基于非均布并聯機構的水果采摘裝置
2021-04-13 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞：
水果采摘裝置
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種基于非均布并聯機構的水果采摘裝置。包括定平臺、四臺電機、四組控制臂、動平臺、末端采摘機構和控制系統；定平臺豎直放置，四臺電機均經各自的控制臂與位于定平臺前方的動平臺相連接，動平臺前部安裝有用于采摘水果的末端采摘機構，四臺電機和末端采摘機構均與控制系統連接。本發明可任意角度控制末端采摘機構對水果的位置定位，任意角度摘果，大大減小采摘機構的慣性和增加采摘機構的精確性；采摘時能減少水果損傷，具有靈活、精確、快速、低損傷的水果采摘優勢。
項目階段:
掃碼關注，查看更多科技成果
取消
確定