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微創(chuàng)全膝關節(jié)置換手術機器人
項目針對術前、術中、術后全周期的 MIS-TKA 機器人綜合解決方案，突破柔順 7 自由度機械臂與精細操作 2 自由度末端執(zhí)行器，個性化虛擬導板以及安全手術操控技術，基于圖像配準的增強現(xiàn)實手術導航技術，術中下肢力線定量檢測與修正、以及個性化術后評估技術；研制出具有術前規(guī)劃、術中導航與機器人操控、術后評估、以及安全保障的專科型 MIS-TKA 機器人樣機系統(tǒng)，建立 MIS-TKA 機器人手術流程規(guī)范與安全、有效性評估體系。
南開大學
2021-02-01
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一種垃圾滲濾液全量化處理工藝
針對垃圾滲濾液中的COD、BOD5及氨氮濃度較高，水質水量變化大，污染物種類繁多，可生化性差的問題，研究開發(fā)的垃圾滲濾液全量化處理工藝實現(xiàn)了零濃縮液排放，出水水質達到《生活垃圾填埋場污染控制標準》(GB16889-2008)，該工藝基本不受水質水量變化的影響，自動化程度高，投資成本和運行成本為目前普遍采用的膜處理工藝的1/3。該工藝已經(jīng)在渭南垃圾滲濾液處理場進行中試，取得良好效果。該工藝技術申請國家專利2項，已授權1項。
西北農(nóng)林科技大學
2021-05-11
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全營養(yǎng)高效“減肥增效”緩釋包膜肥料以及配套技術
技術分析（創(chuàng)新性、先進性、獨占性），創(chuàng)新性：全營養(yǎng)減肥增效配套技術；先進性：高分子螯合多種元素技術，酶解技術，緩釋長效包膜技術等；獨占性：授權的國家發(fā)明專利技術。
東北農(nóng)業(yè)大學
2021-05-10
濕法稀磷酸制全水溶磷酸二氫鉀技術
成果描述：用濕法稀磷酸制備磷酸二氫鉀技術已完成5000 噸/年中試，現(xiàn)開始設計3萬噸裝置。濕法磷酸先與氯化鉀反應，然后用萃取劑萃取鹽酸，有機相經(jīng)洗滌，用氨反萃得到氯化銨，水相經(jīng)過濾、濃縮、結晶得到磷酸二氫鉀。本技術的P2O5萃取率高，原料酸中80 %的P2O5進入到產(chǎn)品中。自動化程度高、產(chǎn)品質量好、可大規(guī)模工業(yè)化，適合大型磷肥企業(yè)，走肥鹽結合道路。市場前景分析：磷酸二氫鉀廣泛應用于現(xiàn)代化工、農(nóng)牧業(yè)、醫(yī)藥、食品、石油、造紙、日化等行業(yè)。目前國內(nèi)磷酸二氫鉀產(chǎn)品的年需求量約在100萬噸上下，而出口量約15萬噸，總需求量約在110萬噸，從2008年至2012年平均23.45 %的高速增長率體現(xiàn)了其巨大市場前景。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：產(chǎn)品磷酸二氫鉀為無色四方晶體或白色結晶性粉末。KH2PO4含量為92 % - 98 %，相對密度2.338，熔點252.6 °C，易溶于水，1 %的磷酸二氫鉀溶液的pH值為4.6。國際先進。
四川大學
2021-04-10
揭示RNA編輯核心蛋白ADAR全轉錄組RNA底物特征
開發(fā)了一個高效的捕獲RNA結合蛋白雙鏈RNA底物的建庫測序技術（irCLASH）以及后續(xù)的一整套生物信息學分析方法；首次在轉錄組水平上系統(tǒng)地繪制了人類ADAR蛋白的內(nèi)源雙鏈RNA底物圖譜；揭示了決定ADAR結合效率和編輯效率的底物特征和ADAR結合長雙鏈RNA的體內(nèi)模型。 該研究利用irCLASH技術系統(tǒng)構建和分析了人類ADAR1、ADAR2及ADAR3的雙鏈RNA底物圖譜，發(fā)現(xiàn)與之前根據(jù)計算推導的研究設想不同，ADAR具有大量的、長距離的雙鏈RNA底物。該研究發(fā)現(xiàn)不完全互補配對的底物與ADAR蛋白也有很好的親和度，特別是ADAR2家族成員。研究還進一步揭示了決定ADAR結合效率和編輯效率的底物特征。irCLASH測序技術及后續(xù)的整套生物信息學分析方法的開發(fā)為研究雙鏈RNA結合蛋白的內(nèi)源底物提供了新的工具。同時，該研究揭示的ADAR與底物相互作用及催化特性為研究人員開發(fā)高效的RNA編輯工具提供了資源寶庫及改進方向。
中山大學
2021-04-13
基于細長反應腔的全基因組擴增方法
本發(fā)明提出了一種基于細長反應腔的全基因組擴增方法，其特征在于將多重鏈置換擴增反應體系注入細長型的反應腔中，完成對目標基因組的全基因組擴增。細長形的反應腔體將多重鏈置換擴增反應體系相對分隔于一個細長的反應腔中，各微觀反應單元之間的物質交換和相互影響大為減少，因此各微觀反應單元以一個相對獨立的狀態(tài)發(fā)生反應，目標核酸各個片段之間的擴增一致性得到很大提升。同時，基于細長反應腔的多重鏈置換擴增，不需要預先制備微液滴發(fā)生裝置或復雜反應微腔，并且在系統(tǒng)調試和擴增反應的過程中，不需要對微量液體進行精密和復雜的控制，
東南大學
2021-01-12
高性能全光纖微型傳感器/激光器
直徑為幾個微米到幾十納米的微納光纖具有大的消逝場，高的非線性，低的損耗，易于操作，成本低廉等一系列特點。利用微納光纖可以制備成具有多種功能的尺寸在1mm以內(nèi)的微小器件，并且具有與普通光纖一樣的輸入輸出端，插入損耗極低。本項目有兩種代表性的器件：1.微型流/氣體傳感器，體積小，所需被檢測物的量也極小，十分適合用于檢測有毒有害氣體液體，另外該種傳感器也可以用于檢測振動等；2.全光纖的微型分布反饋式激光器，器件成本極其低，效率高，體積小于100umX1mm
南京大學
2021-04-14
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紫甘薯濃縮澄清汁、淀粉及全粉生產(chǎn)技術
一、成果簡介 紫甘薯含有熱穩(wěn)性較高的紫甘薯紅色素（花色苷類色素）和豐富的淀粉，常作為天然色素和淀粉的加工原 料；傳統(tǒng)紫甘薯紅色素生產(chǎn)過程中，淀粉作為廢棄物處理，而甘薯淀粉生產(chǎn)過程中甘薯細胞液作為廢水處理， 因此紫甘薯在傳統(tǒng)加工工藝中，其含有的天然色素和淀粉并未得到高效的利用，反而造成環(huán)境污染。本項目研 究建立了紫甘薯濃縮澄清汁和淀粉的同步加工技術體系、紫甘薯全粉生產(chǎn)技術，實
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-14
一種全參數(shù)化三維桿塔建模方法
本發(fā)明公開了一種全參數(shù)化三維輸電線路桿塔的建模方法，該 方法基于桿塔類型抽象出構成桿塔的所有節(jié)點，并進行編號，利用與 桿塔工程參數(shù)相關的函數(shù)表達式描述每個節(jié)點的三維坐標，然后通過 節(jié)點配對的形式描述每根鋼材的三維空間位置，實現(xiàn)三維桿塔模型的 創(chuàng)建。按照本發(fā)明的建模方法，輸入不同桿塔工程參數(shù)，桿塔三維模 型自動調整，極大降低了桿塔三維模型建模的工作量和修改的工作量， 提高了三維模型的建模效率和準確度。
華中科技大學
2021-04-14
大型風電機組全功率風電變流器研究與開發(fā)
研究和開發(fā)大型全功率風電變流器成為全功率機組中的關鍵核心問題，針對大型風電全功率并聯(lián)型變流器的大功率、大電流特點，圍繞保證系統(tǒng)可靠性、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、降低系統(tǒng)維護成本，本項目開展了大型風電變流器拓撲結構的研究，提出了一種電抗器并聯(lián)、直流母線電容直連和變流器并聯(lián)的拓撲結構來設計大型全功率風電變流器的電氣結構，攻克了風電變流器積木化擴容技術。 針對大型風電變流器模塊化并聯(lián)結構，變流器控制復雜，控制實時性強的特點，開發(fā)出基于FPGA的微秒級多模塊控制平臺，突破變流器模塊化制造技術瓶頸。建立了DSP控制器+RTLab半實物虛擬仿真平臺，采用DSP控制器與RTLab半實物虛擬仿真平臺對接可以對電力電子變換器系統(tǒng)進行半實物虛擬仿真，是目前國內(nèi)外電力電子研究的先進手段。 以上成果發(fā)表在國內(nèi)外重要期刊上，如IEEE transactions on Power Electronics , IET on Power Electronics ,電機工程學報等雜志，基于以上成果本課題組申請授權了多個發(fā)明專利和軟件著作權，在上述全功率風力變流器技術研究的基礎上，本課題組自主開發(fā)4MVA/3MW全功率模塊化風電變流器, 已完成現(xiàn)場全功率測試，是目前國內(nèi)最大的自主研發(fā)的全功率風電變流器。
上海交通大學
2021-04-13