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簡(jiǎn)介 在外加磁場(chǎng)的作用下，物質(zhì)的光學(xué)性質(zhì)會(huì)發(fā)生改變，這就是磁光效應(yīng)。磁光效應(yīng)主要包含磁光克爾效應(yīng)、法拉第磁致旋光效應(yīng)、科頓 - 穆頓磁致雙折射效應(yīng)。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)利用一套可以進(jìn)行自由組合的實(shí)驗(yàn)裝置，通過(guò)搭建不同的測(cè)量光路來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)這三種完全不同的磁光效應(yīng) 的測(cè)量。具體實(shí)驗(yàn)內(nèi)容為：測(cè)量鎳薄膜的磁光克爾旋轉(zhuǎn)角、測(cè)量蒸餾水的法拉第旋光系數(shù)、測(cè)量磁流體的磁致雙折射（科頓 - 穆頓效應(yīng)） 的 o 光與 e 光的折射率差，其中前兩部分作為基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)內(nèi)容開(kāi)展面上實(shí)驗(yàn)，第三部分作為研究性實(shí)驗(yàn)內(nèi)容可供在現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上開(kāi)展研 究性實(shí)驗(yàn)。

同濟(jì)大學(xué)在燃料電池轎車(chē)整車(chē)集成開(kāi)發(fā)技術(shù)、電電混合驅(qū)動(dòng)燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)、 車(chē)用燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)、車(chē)用燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)、汽車(chē)電動(dòng)輔助系統(tǒng)技術(shù)研究等方 面有突破型進(jìn)展，與此同時(shí)還在氫能源設(shè)施、氫氣加注站、充電站方面進(jìn)行配套研究， 也取了進(jìn)展。已研制三代燃料電池轎車(chē)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，“超越一號(hào)” 燃料電池轎車(chē)樣車(chē)上 的多項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，并獲“2003 年上海工博會(huì)創(chuàng)新獎(jiǎng)”；“超越二號(hào)”、“超 越三號(hào)” 燃料電池轎車(chē)分別在第六、七屆“必比登”國(guó)際清潔汽車(chē)挑戰(zhàn)賽上的 7 項(xiàng)測(cè) 試中獲 5 項(xiàng) A 級(jí)好成績(jī)。并裝載于上海大眾、上汽集團(tuán)、奇瑞汽車(chē)的整車(chē)產(chǎn)品，2005 年組成示范運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)。2005 年燃料電池轎車(chē)被評(píng)為中國(guó)高等學(xué)校十大科技進(jìn)展。

本發(fā)明公開(kāi)了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車(chē)的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車(chē)是否處于 鎖車(chē)狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車(chē)踏板上，以及 采集自平衡車(chē)當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車(chē)輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車(chē)行駛速度速的油門(mén)指令、控制平衡車(chē)轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過(guò)狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車(chē)主體在直行和轉(zhuǎn)彎過(guò)程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。

本發(fā)明公開(kāi)了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車(chē)的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車(chē)是否處于 鎖車(chē)狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車(chē)踏板上，以及 采集自平衡車(chē)當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車(chē)輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車(chē)行駛速度速的油門(mén)指令、控制平衡車(chē)轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過(guò)狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車(chē)主體在直行和轉(zhuǎn)彎過(guò)程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。&nbs

1、尋找相關(guān)領(lǐng)域的院士工作者，合力成立院士工作站；2、達(dá)到高層次人才計(jì)劃，參與政府組織的人才輔導(dǎo)計(jì)劃。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于換道行為的主線收費(fèi)站ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離計(jì)算方法，包括如下步驟：1、計(jì)算駕駛員開(kāi)始對(duì)ETC指示標(biāo)志的內(nèi)容進(jìn)行讀取的位置到駕駛員開(kāi)始準(zhǔn)備實(shí)施換道、減速等行動(dòng)的位置之間的距離L1；2、計(jì)算駕駛員開(kāi)始對(duì)ETC指示標(biāo)志的內(nèi)容進(jìn)行讀取的位置到ETC指示標(biāo)志所在位置之間的距離L2；3、計(jì)算駕駛員開(kāi)始準(zhǔn)備實(shí)施換道、減速等行動(dòng)的位置到駕駛員完成換道、減速等行動(dòng)準(zhǔn)備通過(guò)閘機(jī)的位置之間的距離L3；4、計(jì)算ETC指示標(biāo)志前置距離L4，L4＝L1+L3?L2；5、計(jì)算具體ETC收費(fèi)車(chē)道布置方案對(duì)應(yīng)的ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離f(N,n)max。該方法提供了一種針對(duì)ETC與MTC共存的主線收費(fèi)站ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離計(jì)算方法。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于虛擬手臂的面向空間站機(jī)器人的遙操作系統(tǒng)，包括手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)測(cè)量模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和主運(yùn)算處理模塊，主運(yùn)算處理模塊包括數(shù)據(jù)濾波模塊、手臂運(yùn)動(dòng)解算模塊、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)逆解算模塊和虛擬場(chǎng)景渲染模塊。本發(fā)明通過(guò)操作者的手臂動(dòng)作直接控制遙操作機(jī)器人，大幅降低了對(duì)操作者操作技巧的要求，有效提高系統(tǒng)的人機(jī)功效。

       設(shè)備名稱：自卸車(chē)田字格機(jī)器人激光跟蹤焊接工作站自卸車(chē)自動(dòng)焊接       設(shè)備簡(jiǎn)介：自卸車(chē)自動(dòng)焊接該生產(chǎn)線主要由兩套可移動(dòng)龍門(mén)式懸掛機(jī)器人工作站及相配套的側(cè)板定位輸送平臺(tái)組成；每個(gè)工作站配置的機(jī)器人，均搭載了一套激光跟蹤與機(jī)器人集成系統(tǒng)；因此，在田字格側(cè)板組裝點(diǎn)焊、位擺放均無(wú)嚴(yán)格要求的前提下，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊縫尋蹤并焊接的無(wú)人化作業(yè)；是當(dāng)下該行業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術(shù)，通過(guò)激光傳感器對(duì)工件進(jìn)行多點(diǎn)的掃描，可識(shí)別出工件的外形及所在的方位；可實(shí)現(xiàn)工件外形一致性及工件定位工裝均無(wú)精度要求的焊縫自動(dòng)跟蹤焊接；激光掃描范圍可調(diào)，人機(jī)界面智能控制，配置靈活，擴(kuò)展性強(qiáng)；兼容異形工件的自動(dòng)焊接，無(wú)需預(yù)先編程，人為干預(yù)，功能強(qiáng)大； 激光掃描及數(shù)據(jù)計(jì)算方式可根據(jù)工件設(shè)定；可適用于對(duì)接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業(yè)；可搭載多種焊接電源；生產(chǎn)效率高。       設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機(jī)器人：ABB；可接受定制化設(shè)計(jì)及生產(chǎn)。

焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)考核工作站是按照教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)中的試點(diǎn)、考核站點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)要求，研發(fā)設(shè)計(jì)的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關(guān)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)和具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。WR-KH03型焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)考核工作站為高級(jí)工作站，主要由焊接機(jī)器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、柔性焊裝工作臺(tái)、焊接手動(dòng)通用夾具、焊接自動(dòng)通用夾具、自動(dòng)化夾爪、物料排列裝置單元、機(jī)器人第七軸、多功能料架、周邊設(shè)備單元、激光視覺(jué)應(yīng)用編程、系統(tǒng)集成技術(shù)、系統(tǒng)數(shù)字化管控、安全防護(hù)單元、焊接任務(wù)單元、離線編程單元、教學(xué)資源單元、考評(píng)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成一套的智能焊接實(shí)訓(xùn)考核工作站。每個(gè)單元由多個(gè)模塊組成，實(shí)操與離線仿真結(jié)合面涵蓋機(jī)器人焊接工藝方法和實(shí)際應(yīng)用案例。能按任務(wù)要求，完成焊接機(jī)器人系統(tǒng)的多機(jī)聯(lián)動(dòng)編程、多機(jī)聯(lián)動(dòng)聯(lián)調(diào)、系統(tǒng)集成工藝分析、系統(tǒng)集成工件分析、系統(tǒng)集成工裝設(shè)計(jì)，系統(tǒng)集成電控設(shè)計(jì)，系統(tǒng)數(shù)字化管控管理，數(shù)字化數(shù)據(jù)采集，激光視覺(jué)應(yīng)用編程焊縫尋位應(yīng)用和焊縫跟蹤。實(shí)訓(xùn)考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)，主要用干教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)的師資培訓(xùn)，考評(píng)員培訓(xùn)，1+X職能技能等級(jí)證書(shū)取證的實(shí)操培訓(xùn)與考評(píng);同時(shí)也可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)，應(yīng)用培訓(xùn)技能訓(xùn)練技能競(jìng)賽等，話合中職，高職應(yīng)用型本科院校1+X證書(shū)的培訓(xùn)老評(píng)以及相關(guān)專業(yè)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合社培機(jī)構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)。