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本發明公開了一種假肢臂差動關節機構，包括支架和固定于支架上的兩電機、兩減速機構、兩傳動機構和差動齒輪關節機構，兩電機的輸出軸分別依次連接兩減速機構、兩傳動機構和差動齒輪關節；差動齒輪關節包括第一錐齒輪軸、第二錐齒輪軸和第三錐齒輪軸，第一錐齒輪軸和第二錐齒輪軸均與第三錐齒輪軸嚙合，第一和第二錐齒輪軸的軸端分別作為第一和第二驅動端；當兩電機同向轉動，驅使第一和第二齒輪軸協作帶動第三錐齒輪軸旋轉，完成關節的前屈或后伸運動；當兩電機反向轉動，驅使第一和第二齒輪軸協作帶動第三錐齒輪軸旋轉，完成關節的外展或內收

針對下肢殘障人士恢復運動能力的需要，北京大學工學院項目團隊開展學科交叉研究，首次提出并實現具有柔性可控關節和分段平腳的智能動力假肢，并研制出目前國際上重量最輕的動力小腿假肢。研發團隊提出基于本體感覺的多層控制機制，實現智能小腿假肢的流暢運動和對復雜地形的自主適應，并在國際上首次提出基于人體電容信號實現下肢運動意圖識別的方法，為人與假肢融合控制提供了全新的研究手段。

一、 項目簡介為了有效解決大腿截肢患者日常生活中急需的康復問題，本項目對智能下肢假肢關鍵技術進行了重點攻關，設計速度可調的智能氣壓膝關節與踝關節，提出基于經驗知識庫的變阻尼控制方案，進行動力型膝關節與踝關節的機構設計與控制機理研究。智能下肢假肢穿戴舒適，步速可調，達到國際先進水平，填補了國內智能下肢假肢領域的空白。二、 項目技術成熟程度通過國家康復輔具質量監督檢驗中心檢驗,形成變阻尼控制的四桿機構氣壓膝關節產品，得到了廣大使用者的認可，反映良好。三、 技術指標項目組先后承擔國家科技支撐計劃項目2項、國家自然科學基金項目1項及省部級課題2項，均已通過了項目的驗收與鑒定。申請并授權中國發明專利5項，獲得河北省自然科學三等獎1項。四、 市場前景隨著整體生活水平的提高，截肢患者對高技術含量的膝關節有著強烈的需求，此項目為國內200多萬潛在用戶提供價格可承受的高性能產品，具有廣闊的市場前景。五、 規模與投資需求本項目建立了智能假肢研究室，人體運動信息采集與分析研究室，智能假肢設計與性能測試研究室。樣機研制可在學校實驗室進行，開發成本50萬元。如果形成產品，需要有加工制作車間。人員方面，硬件和軟件投入各4人。六、 效益分析研究成果成功地實現了成果轉化，進入市場后廣受好評，與同類技術相比具有顯著的競爭力。智能大腿假肢單套件成本可控制在3～4萬元人民幣，能夠打贏國外產品利用技術優勢而形成的高價格戰，極大地提高了我國假肢膝關節產品的國際競爭力，產生較好的經濟效益。七、 合作方式技術入股八、 項目具體聯系人及聯系方式楊鵬 電話：022-60203090 E-mail：yphebut@aliyun.com九、高清成果圖片

將腦電信號作為信息源，可以最大限度的利用肢體殘疾者的大腦活動功能，采集腦電信號，直接傳遞人腦的控制信息，將腦電信號作為假肢的驅動源，以此對假肢進行控制。實現殘疾人利用自己的“意念”來對假肢進行控制。對殘疾人的生活狀態及生活信心都有極大的提高。 1、利用干電極對腦皮層特定區域進行信號采集，更有效、準確的獲得腦電信號。 2、利用基于小波變換的人手動作腦電特征提取方法，結合 BP 神經網絡，提高了動作的識別率。 3、制定了符合人手動作的控制策略，驅動控制系統根據控制策略對假肢進行控制，實現了假肢操作的擬人化。 4、對假手進行基本動作的腦電信號識別及擬人化驅動控制，離線識別率可達到 85%，在線識別率可達到 67%。

本項目涉及一種假肢質心測定裝置，包括可旋轉夾具及夾具座、承重圓盤、底座，其特點是：還包括三個稱重傳感器，數據采集模塊和計算機處理系統，可旋轉夾具及夾具座置于一承重圓盤上，承重圓盤則擱置在三個稱重傳感器上，三個稱重傳感器固定在底座上，并將測量支反力的數據傳輸到數據采集模塊和計算機處理系統，由計算機處理數據計算出假肢的質量與質心坐標。

本發明提供了一種欠驅動假肢手，包括手掌、拇指和四根手指，手指由手指本體和手指內傳動機構構成，拇指由拇指本體和拇指內傳動機構構成，手掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構；手指本體以滑輪為主要部件，手指內傳動機構采用張緊繩和放松繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指間驅動機構采用單個電機驅動兩個手指以及其多個自由度；拇指本體內以滑輪為主要部件，手指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質，指間驅動機構采用槽輪組件、齒輪組件和曲柄滑塊組件配合傳動，實現單個電機控制拇指的多個自由度。本發明手指和拇指及其驅動機構配合形

一種假肢手的拇指機構，屬于醫療器械領域，解決現有的假肢手拇指機構驅動數過多、重量過重、靈活性不夠的問題。本發明包括手掌底板、伺服電機、減速器、傳動機構、近指節、中指節和遠指節；所述伺服電機和減速器固定在手掌底板上，伺服電機和減速器連接，減速器和傳動機構連接，傳動機構和近指節連接，所述近指節、中指節和遠指節依次轉動連接。本發明采用一個伺服電機同時實現驅動拇指的彎曲和側擺運動，本發明具有三個自由度，在外型和運動方式上和人的拇指極其相似，更加美觀、仿人、實用。實驗表明，本發明在抓握時和其他手指配合，具有很

產品介紹 型號： W101MEXTA 鋸床采用安全電源工作，機身無塑料件，設備的穩定性和耐用性大大提高。有鋸條輔助裝置，可大大延長鋸條使用壽命，讓使用的過程更簡便輕松。 經過特殊設計，鋸齒碰到皮膚也只會引起輕微的振動，安全不傷手，加工最大的切割深度硬木為 4mm、三夾板為7mm、軟木為18mm、薄鋁片為0.5mm、有機玻璃為2mm ，可以直線、曲線任意切割，是學生制作模型的好幫手。 技術參數 電機轉速：20000r/min      主軸轉速：3000r/min±15%      電壓/功率：100V-240V、24W（可選配36W、60W） 馬達與主軸箱為金屬一體化結構 工作臺面積：100mm*120mm 包裝尺寸：320mm*195mm*340mm     加工材料：薄鋁片、有機玻璃板、木板、KT板  

小型柔性取樣機械臂采用柔性帶曲度的彈簧鋼作為取樣臂，達到了收縮體積小、質量輕和功耗低等優點，可搭在在各種移動車體上或移動機器人上進行取樣分析。主要應用在如環境污染區域等高污染危險環境的泥土、砂石等取樣分析，在某些人跡罕至的惡劣環境下亦可有其應用價值。該設備加工精度要求較高，目前已發展了3代樣機，技術已趨于成熟。希望能夠和精密機械加工及力學分析領域的專家合作。

產品詳細介紹System 50/75 產品系列：萬向吸氣臂，吸氣筆，抽氣罩，安全操作箱典型應用：電氣工程，電子（如錫焊煙霧吸氣），激光技術（如激光煙霧吸氣），化學，醫學，制藥，食品工業，實驗室，醫院，學校（教學和研發）等。突出的優點：極其輕便 - 吸氣臂自行支撐，無需內部結構。操作簡單 - 單手就可以萬向移動，無需工具。容易清潔 - 輕松拆卸，無需工具。不同顏色 - 有紅色，白色或黑色，與周圍工作環境可輕松協調一致。多樣的附件 - 吸氣罩不同形狀和透明的設計，便于操作的觀察。 上海望德環保科技有限公司是一家環保技術公司，致力于保護環境、健康和安全，為先進制造業、研發、商業及服務業提供專業的環保設備和技術咨詢。公司致力于引進歐美市場領先的空氣凈化和激光安全及激光表面清潔的先進設備和技術。我們在中國區總代理或授權代理以下品牌。德國伍德公司/ ULT AG: 煙霧、粉塵和氣體過濾器。伍德公司是歐洲煙霧、粉塵和氣體過濾器的主要供應商之一，為客戶生產研發過程中各種空氣為載體的有害物質引起的環境污染提供客戶化的解決方案。產品主要應用在汽車制造、機械加工、電子電氣制造、醫藥化工制造及研發，文物修復等領域。德國瑞文公司/ RENTSCHLER REVEN-Lüftungssysteme GmbH: 專利X-cyclone? 油霧分離器瑞文公司作為通風系統和技術的領先制造商，具有100多年的專業設計和制造經驗。專利的油霧分離系統X-cyclone?，分離效率高，維護簡單，廣泛應用于汽車及機械制造業；X-cyclone?還廣泛用于機場，酒店，賓館，醫院，寫字樓等公共場所的商用廚房通風系統及食品制造工業。丹麥阿爾斯登系統公司/ ALSIDENT SYSTEM A/S: 萬向吸氣臂和抽氣罩阿爾斯登系統公司是全球萬向吸氣臂和抽氣罩的領先供應商。產品有通用型，防靜電型和防化學腐蝕型，主要用于醫藥、化工、食品制造，電子電氣制造等60多個行業。德國PROTECT Laserschutz GmbH: 激光安全窗和安全眼鏡 PROTECT Laserschutz GmbH是激光安全產品的專業供應商，產品主要有激光安全窗、安全屏和激光安全眼鏡，尤其在大功率激光器的防護上具有豐富的經驗和完整的產品線。美國KENTEK Corporation: 激光安全簾、安全屏 KENTEK公司作為激光安全領域最重要的供應商之一，提供適用200~11000nm全波長范圍的、不同防護等級的激光安全簾，產品廣泛應用于工業的激光加工和高校及研究機構的實驗室。意大利El.En. S.p.A.: 文物激光清洗機意大利EL.EN. S.p.A是專業的高端、小型激光系統供應商，其強勢品牌Light for Art激光清洗機在文物修復領域是業界最著名的供應商和合作伙伴，與歐洲眾多權威的文物機構和研究院所具有多年的合作，并已開始與中國的主要文物保護機構開始了廣泛的合作。意大利斯美沃-奧托博克/SMW-Autoblok: 夾具、卡盤、油缸和中心架 SMW-Autoblok是全球夾具、卡盤、油缸和中心架的頂級供應商，是DMG、MAZAK等品牌的指定配套供應商，也是國內品牌高端產品的無可替代的配套選擇。更多產品和信息，請聯系我們，或登錄我們的網站www.wald.cn。上海望德環保科技有限公司地址：上海市松江區滬松公路1519弄19號419室 郵編：201615 電話：021-6495 5957 傳真：021-6470 5621 郵件：info@wald.cn 網站：www.wald.cn