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腦控假肢系統

2021-04-11 00:00:00
云上高博會 http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞: 腦電信號
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所屬領域:
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項目成果/簡介:

將腦電信號作為信息源,可以最大限度的利用肢體殘疾者的大腦活動功能,采集腦電信號,直接傳遞人腦的控制信息,將腦電信號作為假肢的驅動源,以此對假肢進行控制。實現殘疾人利用自己的“意念”來對假肢進行控制。對殘疾人的生活狀態及生活信心都有極大的提高。


 1、利用干電極對腦皮層特定區域進行信號采集,更有效、準確的獲得腦電信號。 

2、利用基于小波變換的人手動作腦電特征提取方法,結合 BP 神經網絡,提高了動作的識別率。

 3、制定了符合人手動作的控制策略,驅動控制系統根據控制策略對假肢進行控制,實現了假肢操作的擬人化。 

4、對假手進行基本動作的腦電信號識別及擬人化驅動控制,離線識別率可達到 85%,在線識別率可達到 67%。

項目階段:
產業化應用
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