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多孔骨支架材料是修復骨缺損最有前景骨替代材料，但制約其臨床應用的瓶頸是支架深部骨再生能力，本研究在復習文獻，總結(jié)現(xiàn)有骨支架材料的優(yōu)缺點的基礎上，提出仿生多孔復合骨支架材料的設想。自骨單位——哈弗斯系統(tǒng)結(jié)構特點得到啟發(fā)，從結(jié)構與成分仿生出發(fā)，結(jié)合現(xiàn)有的生物合金、水凝膠及陶瓷支架的優(yōu)勢特點，設計了一種新型鎂合金/水凝膠/生物陶瓷復合骨支架。支架內(nèi)部由力學強度較高的多孔鎂合金支架構成核心，支撐支架形態(tài)，可體內(nèi)降解，且降解產(chǎn)物有助于成骨；支架其余部分由仿生多孔水凝膠/陶瓷復合骨支架填充，具有中央大孔和周圍放射層板狀孔隙結(jié)構（圖1）。該孔隙結(jié)構開放度高，骨傳導性強（圖2）；水凝膠/陶瓷支架可在體內(nèi)降解，并模擬骨組織細胞外基質(zhì)特點，為成骨細胞提供適宜的微環(huán)境（圖3）。新型仿生多孔鎂合金/水凝膠/生物陶瓷復合支架具有力學強度適宜，可體內(nèi)降解，生物活性優(yōu)良等特點，有望逐步取代現(xiàn)有的陶瓷或金屬骨支。

基于事件驅(qū)動方式的仿生視覺圖像傳感器，用于高速場景的拍攝 一、項目分類 關鍵核心技術突破、顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 隨著虛擬現(xiàn)實（VR）、增強現(xiàn)實（AR）和混合虛擬增強現(xiàn)實（MR）技術、自動駕駛、物聯(lián)網(wǎng)以及機器視覺等領域的飛速發(fā)展，對圖像傳感器的采集速度提出了更高的要求。傳統(tǒng)基于“幀”掃描形式的CMOS 或 CCD 圖像傳感器較難滿足高速運動物體的拍攝需求，若提高相機的圖像采集幀率，則需要采用高性能且結(jié)構復雜的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，大量的圖像會帶來較大的數(shù)據(jù)冗余，此外，也會面臨功耗高的問題。 相比于傳統(tǒng)的光電和圖像傳感器，生物視網(wǎng)膜具有許多不可比擬的優(yōu)勢。視網(wǎng)膜中的光感受器可根據(jù)外界光強的變化自適應調(diào)節(jié)增益，能夠感知超過 180dB 的光強范圍。另外，視網(wǎng)膜基于事件驅(qū)動式的采集方式，僅輸出場景中光強發(fā)生變化的信息，因而，能夠濾除低頻信息帶來的冗余。在信號處理和傳輸上，采用異步通信的方式，通過神經(jīng)節(jié)細胞將光強信息轉(zhuǎn)換為時空脈沖信號，實現(xiàn)低功耗。 受到生物視網(wǎng)膜的啟發(fā)，研究人員提出了基于事件驅(qū)動方式的仿生視覺圖像傳感器，用于高速場景的拍攝。該類傳感器多采用對數(shù)像素電路作為光強探測單元，因其動態(tài)響應范圍寬，可隨機讀取。然而，對數(shù)電路在弱光環(huán)境下靈敏度低，幾乎沒有光響應，即仍然無法模仿視網(wǎng)膜弱光下的高靈敏度，除此之外，其輸出受到 (Fixed Pattern Noise，F(xiàn)PN)的影響，降低了圖像質(zhì)量。 我們提出了一種兼容 CMOS 工藝的光敏二極管體偏置場效應晶體管器件(PD- body biased MOSFET，簡稱 PD-MOS)，其結(jié)構圖和等效電路如圖 1所示。 利用 PD 的感光特性以及 MOSFET 的正向襯底偏置效應實現(xiàn)集成光強探測及信號放大于一體的光電器件。該器件可解決對數(shù)電路在弱光下靈敏度低的問題，并且提出了一種明暗傳感器的方案以降低噪聲。設計成像測試方案并搭建靜態(tài)圖像采集測試系統(tǒng)，實現(xiàn)靜態(tài)顯示，通過 MTALAB 進行圖像恢復從而實現(xiàn)動態(tài)圖像顯示功能。   圖 1 (a) PD-MOS 器件結(jié)構及其 (b) 等效電路圖 經(jīng)過商用 180nm CMOS 工藝流程制備后的器件概貌如圖 2 所示，圖 (a) 為三種不同像素設計的芯片實物圖，從上至下分別為環(huán)形結(jié)構、條形結(jié)構及對數(shù)像素電路，將其中的環(huán)形結(jié)構在顯微鏡下放大觀察可看到圖 (b) 所示的形貌，圖 (c) 為4個像素的顯微圖。   圖 2 (a) PD-MOS 成像陣列芯片的實物圖，(b) 環(huán)形結(jié)構芯片在顯微鏡下的放大圖以及 (c) 環(huán)形結(jié)構像素放大圖 上位機實時顯示效果如圖3所示，可以明顯看出兩根頭發(fā)相交。子圖 (a) 為暗態(tài)時的 100 幀平均灰度圖，子圖 (b) 為暗態(tài)時的曲面圖，子圖 (c) (e) (g) (i) 為光態(tài)下的圖，子圖 (d) (f) (h) (j) 為光態(tài)下的圖像數(shù)據(jù)減去暗態(tài)下圖像數(shù)據(jù)的降噪圖，可以發(fā)現(xiàn)在30nw/cm2 輻照度下已經(jīng)出現(xiàn)頭發(fā)的輪廓，當輻照度繼續(xù)增加，頭發(fā)的輪廓越來越清晰，當輻照度達到 3mw/cm2，仍然可以看到頭發(fā)的輪廓。   圖 3 陣列芯片采集的圖像 不同于傳統(tǒng)計算機視覺系統(tǒng)的圖像采集方式，生物視覺系統(tǒng)的成像由視野場景中發(fā)生的事件觸發(fā)，且生物視網(wǎng)膜具有寬動態(tài)響應范圍、超低功耗以及異步傳輸?shù)忍攸c，這為仿生視覺系統(tǒng)的研究提供了全新的思路。隨著物聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛以及安防等領域的快速發(fā)展，它們對高速動態(tài)圖像傳感器的需求也日益提升。近些年，針對這些需求，研究人員提出了一種用于采集高速動態(tài)信息的類視網(wǎng)膜相機，成為了一大熱點研究方向。類視網(wǎng)膜相機的工作原理模擬了生物視網(wǎng)膜事件驅(qū)動型的采集方式及異步型的傳輸模式，為動態(tài)視覺成像提供了硬件基礎。綜上，該類傳感器的研究具有十分重要的科研意義和深遠的經(jīng)濟價值。

解剖結(jié)構正確，體表骨性標志清楚，關節(jié)運動靈活，可添加或替換不同的穿刺模塊，可進行腰椎穿刺、髂前上棘骨髓穿刺、胸腔穿刺、腹腔穿刺、靜脈穿刺等操作訓練。適用于臨床醫(yī)學本科生實習示教、住院醫(yī)師培訓等。 可根據(jù)用戶需求在此模型身上添加新的穿刺模塊。 注：模型充分體現(xiàn)經(jīng)濟價值性，行穿刺功能同時，還可定制克雷氏骨折、根骨骨折等全身各處骨折形式。

實現(xiàn)非特定人的自然流暢的對話，準確率在99%以上，內(nèi)容在600句話以上，同時可以發(fā)出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎上，完成10種以上不同情緒的語音表達。圖像處理方面，基于場館內(nèi)光線條件，實現(xiàn)非特定人的人臉識別，準確率在95%以上，同時完成6種以上的典型表情識別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準確率93%以上。在臉部有17個自由度，與人工皮膚材料有機配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統(tǒng)進行驅(qū)動，完成21個自由度的靈活運動控制，過載能力（190%，1分鐘），調(diào)速范圍（0%-110%額定速度），恢復時間（300毫秒以內(nèi)），速度超調(diào)（2%以內(nèi)），電流超調(diào)（13%以內(nèi)），加減速時間（6秒以內(nèi)）。數(shù)據(jù)庫可以進行實時更新，數(shù)據(jù)信息內(nèi)容在10000條以上，通過無線局域網(wǎng)完成，智能庫可以根據(jù)現(xiàn)場制訂規(guī)則，相應的響應時間在600毫秒以內(nèi)。可以和展區(qū)內(nèi)全能機器人、變形金剛等設備進行互聯(lián)，實時響應時間小于500毫秒。該技術可應用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領域。

現(xiàn)有智慧農(nóng)業(yè)企業(yè)主要的業(yè)務是信息服務，互聯(lián)網(wǎng)管理、品種培育等信息獲取及管理方面，而很少見到對生產(chǎn)流程中的硬件設施進行優(yōu)化的企業(yè)，ISET將以此為切入點，完善智慧農(nóng)業(yè)的各個環(huán)節(jié)。ISET以智慧農(nóng)業(yè)為主線，打造以智慧導航轉(zhuǎn)運機器人、智慧噴灌轉(zhuǎn)運機器人、智能農(nóng)作物識別采摘機器人，以及定制機器人輔助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品服務等為分支的產(chǎn)業(yè)鏈。

目前第一代完整的呼吸音采集設備已研發(fā)完畢，完全實現(xiàn)呼吸活動的柔性無感持續(xù)智能監(jiān)測評價和適應多場景下交互設計需求，提高醫(yī)療救護能力和應急救援能力，減輕醫(yī)療及養(yǎng)老行業(yè)人力與經(jīng)濟運營成本，創(chuàng)新引領社會與經(jīng)濟發(fā)展。 圖1 技術路線 【技術優(yōu)勢】 (1) 基于駐極體薄膜的高靈敏度接觸式壓力傳感器 目前用于呼吸音及心音監(jiān)測的傳感器大多采用較硬的基底，難以適應人體胸部曲線，不適合長期可穿戴使用。因此，本成果基于駐極體的自驅(qū)動壓力傳感器的自供能、響應速度快和靈敏度高等優(yōu)勢，設計了一種用于可穿戴式聲音監(jiān)測的高靈敏度柔性駐極體壓力傳感器，以實現(xiàn)對人體呼吸音與心音地長期、實時監(jiān)測。 圖2 部分成果展示 (2) 智能呼吸音監(jiān)測分析預警平臺 通過深入臨床大規(guī)模收集心音和呼吸音樣本、對病理性樣本進行學習訓練，對信號的模式識別進行研究匹配，采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡、支持向量機兩種識別模式，對病理性聲音特征進行分析得出智能化參考病癥分析。由于呼吸音信號的復雜性，同一種類型的呼吸音有不同人或是同一人在不同時間發(fā)出時，樣本數(shù)據(jù)不完全相同，傳統(tǒng)方法容錯率與識別率極低。本成果將呼吸衰竭患者的呼吸音數(shù)據(jù)進行分類識別和特征標定，采用人工智能算法進行測試和集訓，實現(xiàn)為大數(shù)據(jù)分析提供數(shù)據(jù)參考。 (3) 呼吸音智能監(jiān)測預警系統(tǒng)的人機交互設計 通過分析多個智能呼吸音監(jiān)測預警操作系統(tǒng)的使用場景、認知特點、輸入和輸出方式，歸納出它們在交互設計上的一般性的設計原則和設計缺陷。通過多學科的交叉，如人因功效學、設計語義學、設計美學、設計心理學等學科，進行了全面整體的交互設計研究。 圖3 智能呼吸音診斷軟件界面 圖4 臨床人員操作軟件試用 【性能指標】

產(chǎn)品詳細介紹珠海市華普自動化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 視覺教育機器人   視覺教學機器人（機器人含視覺系統(tǒng)5.8萬）珠海市華普自動化科技有限公司視覺教育機器人用視覺來做測量和判斷，機器人視覺（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，輸出位置或判別信號來控制現(xiàn)場教學機器人的動作。我公司視覺教育機器人人有以下兩款：1|、2-6軸軌道機器人2-6軸軌道機器人由X,Y,Z,R，L等6關節(jié)/旋轉(zhuǎn)軸6軸組成。機身整體高強度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態(tài)性能穩(wěn)定,長時間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。主電機采用100-1000W伊萊斯伺服電機，重復定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動靈活。工作范圍500*500mm。 2、3-6自由度通用機器人3-6自由度通用機器人，采用垂直多關節(jié)串連結(jié)構，步進和伺服電機驅(qū)動，最大工作負載2.5kg ，重復定位精度±0.05mm。    產(chǎn)品特點：1、6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標準G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；3、采用多達20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；4、20路輸入，20路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定；6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作； 視覺系統(tǒng)配件選配說明（也可根據(jù)需要選擇） 序號  名稱  規(guī)格型號 1  工業(yè)數(shù)字相機  高分辨率工業(yè)相機  MV-1300UC  高速工業(yè)相機  MV-VD040C 2  工業(yè)鏡頭  百萬像素工業(yè)鏡頭  2514MP  工業(yè)縮放鏡頭  ZL0920 3  LED光源  環(huán)形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  條形光源  AFT-WL100 4  軟件  機器視覺圖像處理軟件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模擬光源控制器  AFT-ALP2415  數(shù)字光源控制器  AFT-DLP2430  另外，機器人視覺細分應用： 模具殘留物自動檢測（模具保護）， 標準件篩選 適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標準件；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、螺紋檢測、特征檢查等。 非標件檢測 適用于汽車零配件、電子零配件、機械零配件、醫(yī)療器械；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、特征檢查、裝配檢查等。 印刷字符檢測（RVT-KBI） 適用對象：手機按鍵、計算機鍵盤、儀器儀表等； 檢測內(nèi)容：印刷字符印刷質(zhì)量、按鍵錯誤、字符錯誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識別，數(shù)字、字符識別，顏色識別等； 檢測內(nèi)容：數(shù)據(jù)讀取，字符識別，顏色判斷等。珠海市華普自動化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx視頻：www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

YR/H3100高智能數(shù)字化ICU（綜合）護理技能訓練系統(tǒng)是工程技術和仿生學技術的完美結(jié)合，將有現(xiàn)在的醫(yī)學模擬技術賦予一身，其可自主表現(xiàn)生命體征，并可對所給予的治療措施自主進行生理體征變化。該系統(tǒng)根據(jù)新護理大綱設計，針對臨床護理培訓，系統(tǒng)由全身男性模擬病人、生命體征模擬器、多參數(shù)模擬監(jiān)控儀、計算機等組成，具有基礎護理與高級護理功能。本系統(tǒng)同時適用于醫(yī)院、醫(yī)學院、衛(wèi)校等醫(yī)療單位。并面向鄉(xiāng)村醫(yī)師技能培訓，提供心肺復蘇術、體外除顫等急救操作技能。通過虛擬安全的模擬及護理技能的培訓、圖文、聲像、視頻相結(jié)合，有操作日志、存貯、考核評估、成績打印、網(wǎng)絡交互式功能。標志著公司的護理教學系統(tǒng)開始與國外發(fā)達國家接軌。適用學科：ICU護理、急救醫(yī)學護理、呼吸內(nèi)科護理、心內(nèi)科護理、泌尿內(nèi)科護理、外科護理、急救醫(yī)學、危重癥醫(yī)學、戰(zhàn)地醫(yī)學等。系統(tǒng)主要功能★ 標志表示需要與選配件配套使用才能實現(xiàn)的功能■ ICU技能：· 氣道管理技術：標準口、鼻插管，氣管切開術，支持仰頭舉頦法、推舉下頜法開放氣道。模擬牙關緊閉、舌水腫、咽部水腫、喉痙攣、單雙側(cè)肺阻塞、主氣道堵塞等體征。· CPR操作訓練：可進行口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式；電子監(jiān)控氣道開放、吹氣次數(shù)、吹氣頻率、吹氣量、按壓次數(shù)、按壓頻率、按壓位置和按壓法深度；自動判斷人工呼吸及胸外按壓的比例；實時數(shù)據(jù)顯示，全程中文語音提示；搶救成功后，模擬人瞳孔由散大變?yōu)檎＃瑒用}恢復搏動，出現(xiàn)自主呼吸。★ 真實除顫、起搏：可與不同廠家、不同型號的除顫起搏器配套使用，實現(xiàn)真實除顫起搏。★ 模擬除顫起搏：多媒體動畫展示醫(yī)用除顫起搏器的使用，與YR/J880模擬除顫起搏器配套使用，可實現(xiàn)除顫起搏。可選擇除顫能量，最大除顫能量達到360J。★ 真實AED：可與不同廠家、不同型號的AED配套使用，實現(xiàn)真實AED訓練。★ 模擬AED：多媒體動畫展示AED操作過程，與YR/AED自動體外模擬除顫儀配套使用，可實現(xiàn)AED訓練。全程中文語音提示，提供貼片電極和紐扣電極，自動檢測心率并分析是否需要除顫。★ 真實心電監(jiān)護：可與不同廠家、不同型號的心電監(jiān)護儀配套使用，實現(xiàn)真實心電監(jiān)護。★ 模擬心電監(jiān)護：與YR/J115多參數(shù)模擬心電監(jiān)護儀配套使用，可實現(xiàn)模擬心電監(jiān)護。使用指夾式血氧探頭檢測血氧，內(nèi)部儲存上千種種心電圖。多參數(shù)模擬監(jiān)護儀（LCD）屏幕提供12導聯(lián)心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動脈血壓、中心靜脈壓、肺動脈壓、無創(chuàng)血壓）、心輸出量等。 ■ 生命體征模擬：· 瞳孔觀察：瞳孔液晶顯示為CSTN偽彩、65K色、RGB；能在1-9mm之間，隨意模擬瞳孔的正常、散大、縮小等狀態(tài)。· 頸動脈、股動脈、橈動脈搏動，生動再現(xiàn)病人呻吟、咳嗽、嘔吐聲音。· 呼吸模式：模擬正常呼吸、嘆氣樣呼吸、陳-施氏呼吸、庫什摩爾呼吸、畢奧呼吸。· 真實的自主呼吸，呼吸時胸廓有起伏，可調(diào)節(jié)呼吸頻率及呼吸深度。· 聽診：可聽診幾十種聲音，包括正常心音、異常心音、正常呼吸音、異常呼吸音、正常腸鳴音、異常腸鳴音。■ 臨床護理訓練：· 穿刺術：胸腔穿刺、骨髓穿刺。· 血壓測量訓練、三角肌皮下注射、股外側(cè)肌內(nèi)注射、手臂靜脈穿刺、注射、輸血、臀部肌內(nèi)注射。· 清洗梳理頭發(fā)、洗臉、耳清洗滴藥、口腔護理、假牙護理、吸痰法、氧氣吸入法、口鼻飼法、洗胃法、胃腸減壓、灌腸法、造瘺引流術、男/女性導尿術、男/女性膀胱沖洗術。· 整體護理：四肢關節(jié)左右彎曲、旋轉(zhuǎn)、上下活動、擦浴、穿換衣服、冷熱療法。■ 軟件系統(tǒng)應用：· 提供單機版（一點一套）、網(wǎng)絡版(一點多套）軟件，用戶可根據(jù)自己的實際需要進行選擇。· 腳本/病例編輯：支持用戶自編輯模擬護理病例，軟件自動記錄病情的變化和學員操作過程。· 模擬注射泵/輸液泵的使用：多媒體動畫展示注射泵/輸液泵的操作流程，可選擇藥物進行操作。· 訓練與考核：軟件內(nèi)存有幾百道考題。支持心電圖、急救知識理論、護理場景、病例、CPR訓練與考核。· 心電圖監(jiān)護：使用指夾式血氧探頭，實現(xiàn)模擬心電監(jiān)護和真實心電監(jiān)護，內(nèi)部儲存上千種心電圖。· 護理場景腳本訓練/考核：系統(tǒng)自帶數(shù)十個場景，涵蓋內(nèi)科、外科、急診、ICU等科室病人的護理，并通過交互性多媒體課件檢驗護理操作關鍵知識點的掌握程度。軟件提供多種藥物治療和典型的輔助檢查，如胸片、超聲心動圖，12導聯(lián)心電圖等。· 局域網(wǎng)絡教學：可選配攝像頭，具有彩色視屏監(jiān)控功能，可對每個在線的學生的操作手法和過程進行實時視屏監(jiān)控。綜合計算機同步統(tǒng)計數(shù)據(jù)，便于教學掌握每個學生的訓練考核情況。

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內(nèi)幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統(tǒng)要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監(jiān)控使用者的生活與身體狀態(tài)，發(fā)生意外系統(tǒng)會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發(fā)。 技術推廣意向：機電生產(chǎn)企業(yè)。 現(xiàn)狀特點：市場現(xiàn)在無此系統(tǒng)。 技術創(chuàng)新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術，采用局部無線通信技術，大小便收集箱和智能車的控制技術。 成果所處研究階段：完成初步設計。

目前國家電網(wǎng)共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發(fā)現(xiàn)維修。 本產(chǎn)品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機器人的缺點，具有如下優(yōu)勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。 2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結(jié)構，做到長距離巡視 4、靈活的機械手可以清除農(nóng)膜等雜物 5、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。