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成果簡介：氣動人工肌肉驅(qū)動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質(zhì)量 比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優(yōu)勢。對氣動人工肌 肉的靜、動態(tài)特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅(qū)動的關節(jié)特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅(qū)動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優(yōu)異的氣動人 工肌肉，輔之模糊自適應控制、協(xié)調(diào)控制等高精度氣動伺服控制技術，實現(xiàn) 了靈巧手基于數(shù)據(jù)手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動

6月17日，由中軟國際教育科技集團與蘭州信息科技學院聯(lián)合共建的中軟國際人工智能產(chǎn)業(yè)學院和校外實訓基地成立暨揭牌儀式在學院順利舉行

該設備是一套由六自由度工業(yè)機器人，柔性砂帶機、料臺，卡抓、快換裝置及安全防護系統(tǒng)組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動化打磨、拋光。 本工作站按照企業(yè)應用標準模塊化設計，通過學習拋光機器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型，控制原理、以及系統(tǒng)之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、打磨拋光應用、工裝設計基礎以及拋光工作站的解決方案實施、產(chǎn)品打樣與工藝驗證。

北京科技大學材料科學與工程學院生物醫(yī)用材料研究室研制開發(fā)的半晶聚乙烯醇水凝膠彈性體是一種新型醫(yī)用生物材料，可用于人關節(jié)軟骨的修復或替代。本項目成果屬國內(nèi)外首創(chuàng)，其應用和推廣不但會產(chǎn)生100萬元／年的經(jīng)濟效益，而且能帶來巨大的社會效益。利用反復冷凍－融化法可將聚乙烯醇（Polyvinyl alcohol，縮寫PVA）水溶液凝膠化而制成聚乙烯醇水凝膠彈性體（PVA hydrogel elastomers, 縮寫PVAHE），由于其PVA結(jié)晶度為50％－60％，因此又稱為半晶聚乙烯醇水凝膠彈性體。1998年以來，這種人工關節(jié)軟骨材料通過三次動物實驗（共19個月）表明生物相容性很好，植入材料（PVAHE）周圍組織未產(chǎn)生任何炎性反應和退變。2000年6月至2001年10月曾在中國藥品生物制品檢定所動物實驗室進行PVAHE生物學評價并通過產(chǎn)品注冊檢測。目前，已達到臨床應用的水平。從1996年以來，本項目的研究和研制開發(fā)工作是在北京市自然科學基金（3962006）、國家自然科學基金（59775038）和北京市科技項目合同（954020400）資助下歷時5年完成的。多年實驗室試驗和動物試驗表明，半晶聚乙烯醇水凝膠彈性體是一種很有產(chǎn)業(yè)化前景的醫(yī)用表面修復材料，它具有以下特點：（1）潤滑性能良好（摩擦系數(shù)0.05，磨損系數(shù)小于10-7mm3/Nm）;（2）充分的吸震能力（含水率70％－80％，多微孔）；（3）很好的生物相客性；（4）彈性大，強度高（壓縮模量14MPa，壓縮強度4MPa）；（5）能與宿主骨（軟骨下骨）牢固連接（界面剪切強度1MPa）。 半晶聚乙烯醇水凝膠彈性體的結(jié)構(gòu)和性能非常接近于人關節(jié)軟骨，其主要用途是在矯形外科手術中用于修復或替代關節(jié)軟骨。典型產(chǎn)品為厚度2~3mm的平板狀水凝膠彈性體（白色、不透明、觸感類似于橡膠）。

1 成果簡介我國山區(qū)河流眾多，許多河流的河床侵蝕下切，并以溯源沖刷方式傳播到上游溝谷，引起溝坡增大，岸坡失穩(wěn)和整個流域的土壤侵蝕，在汛期暴雨作用下，常常引發(fā)崩塌、滑坡和泥石流等自然災害。階梯深潭系統(tǒng)是山區(qū)河流中常見的一種河流地貌形態(tài)，由一段陡坡和一段緩坡相間組成，在縱剖面上呈階梯狀。天然階梯深潭系統(tǒng)是在水流沖刷過程中自然形成的，是一種增加河床阻力、消減水流能量、抑制河床侵蝕下切的健康河床結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)在自然界具有較大的穩(wěn)定性。然而，自然發(fā)育階梯-深潭系統(tǒng)往往需要經(jīng)過較長的時間，在具備一定條件的山區(qū)河流，模仿天然階梯深潭系統(tǒng)建造人工階梯深潭系統(tǒng)，也可以取得控制河流下切、避免或減少地質(zhì)災害的效果。自 2006 年開始，清華大學先后在云南、四川、甘肅等省，開展了人工階梯深潭系統(tǒng)在山區(qū)河流治理方面的野外試驗研究。研究成果顯示，人工階梯深潭系統(tǒng)不僅能夠有效地控制河流（溝谷）下切、改善河流生態(tài)環(huán)境，對于泥石流災害也具有明顯的防治作用。目前，對于階梯深潭系統(tǒng)發(fā)育程度（河床結(jié)構(gòu)強度）的研究正在進一步量化；同時研制了一批專用的測量工具，如用于測量河床結(jié)構(gòu)的“ 河床結(jié)構(gòu)測量排” 、用于階梯深潭系統(tǒng)流速場測量的“ 湍流脈動流速儀” 等；階梯深潭系統(tǒng)的消能減災機理研究正在不斷深入。通過對階梯深潭系統(tǒng)生物棲息地多樣性的定量研究，采用大型無脊椎底棲動物對山區(qū)河流的生態(tài)多樣性進行評價，為山區(qū)河流生態(tài)評價量化指標體系的建立奠定了基礎。  治理前                                              治理后生態(tài)條件改善，河床穩(wěn)定 圖 1 吊嘎河人工階梯深潭治理前后  修建前溝道內(nèi)碎石散亂                            修建后沙石沉積水沙分離，控制了泥石流發(fā)生 圖 2 建造人工階梯-深潭系統(tǒng)前后的文家溝  汛期前                                                  汛期后階梯深潭系統(tǒng)泥沙淤埋 圖 3 攔山溝人工階梯-深潭系統(tǒng)治理汛期前后2 應用說明實例 1：云南東川市吊嘎河（小江流域支流）人工階梯深潭方法試驗。近年來吊嘎河的河床下切迅速，同時帶來了一系列的地質(zhì)災害與生態(tài)環(huán)境問題。 2006 年，課題組在吊嘎河設立了試驗站，開展了人工階梯深潭方法試驗研究。試驗結(jié)果表明，試驗段水面面積有所增大，河床底質(zhì)、水深和流速多樣性也得到提升，河床侵蝕下切得到有效控制，維持了較為穩(wěn)定的河床環(huán)境。人工階梯和深潭段的河床底質(zhì)、流速和水深環(huán)境交替出現(xiàn)，在空間層次上塑造了富于變化和多樣性的水生動物棲息環(huán)境。對大型底棲無脊椎動物的采樣及評價結(jié)果顯示，人工階梯深潭布置后，隨著水生棲息地多樣性增加，單位面積底棲動物密度、物種豐度及生物群落多樣性指數(shù)均呈上升趨勢，水生生態(tài)得到改善。吊嘎河的試驗成果，還為 2009年以來采用人工階梯深潭方法治理泥石流奠定了基礎。 實例 2：四川省綿竹市清平鄉(xiāng)文家溝滑坡堆積體泥石流治理方法試驗。文家溝滑坡是汶川地震造成的第二大滑坡，滑坡堆積體總量達 8160 萬方，文家溝內(nèi)堆積體厚度達 20-180 米。2008 年暴雨在滑坡體上形成深達 50 米的 V 型沖溝，并引發(fā)了多次泥石流災害。暴雨使溝床不斷下切，兩岸坡度變陡而坍塌，碎屑物進入水流就形成泥石流。 2009 年，課題組在文家溝滑坡體上的沖溝內(nèi)建造了 33 級人工階梯深潭對泥石流進行治理，取得了良好的效果。所建造的人工階梯深潭試驗工程雖然十分簡易、單薄，但是工程造成的巨大阻力消減了水流能量，使沙石沉積、水沙分離，成功地控制了溝床下切，對于控制泥石流發(fā)揮了重要作用，避免了泥石流災害的發(fā)生。 實例 3：甘肅省禮縣攔山溝泥石流治理。長江上游白龍江、西漢水等流域是典型的干旱河谷，其特點是高原上深切寬闊河谷，河谷比周圍高原明顯干旱。區(qū)域內(nèi)植被覆蓋度低，由于長期干旱和風化，流域內(nèi)積累了大量的土石碎屑，遭遇突發(fā)暴雨時可能發(fā)生滑坡和特大泥石流，對城鎮(zhèn)和村莊造成極大威脅。甘肅武都地區(qū)禮縣的攔山溝是西漢水的支流，由于溝谷深切，侵蝕極為強烈，泥石流常常發(fā)生，據(jù)調(diào)查溝口泥石流堆積泥沙約 170 萬噸。 2009 年 6月課題組在攔山溝開展了泥石流治理試驗，建造了 17 級人工階梯深潭試驗工程。試驗結(jié)果表明，溝道在人工階梯深潭系統(tǒng)的保護下不再下切，維持了溝岸的穩(wěn)定，且階梯深潭系統(tǒng)消散水流能量，使得泥石流不能起動，當年 6、 7、 8 月降雨 196.8 mm，其中最大日降雨量達31.9 mm， 攔山溝僅有不足 100 噸泥沙物質(zhì)進入西漢水，達到了控制泥石流的目標。3 效益分析階梯深潭系統(tǒng)發(fā)育較好的山溪常常伴隨著良好的河流生態(tài)環(huán)境和優(yōu)美的溪流景觀，因此仿照天然的人工階梯深潭系統(tǒng)常用于河流的生態(tài)修復與景觀塑造，用于山溪森林公園建設可帶來額外的休閑旅游經(jīng)濟收益。4 合作方式技術轉(zhuǎn)讓或合作開發(fā)，商談。5 所屬行業(yè)領域能源環(huán)境。

提出了一種用于電力設備的新型人工智能遠程遙控裝置，由無線 感應開關與人工智能遠程控制裝置兩部分組成，所述無線感應開關內(nèi) 部控制回路設置有FPGA方案升壓開關、FPGA方案降壓開關和FPGA 方案停止開關，所述遠程控制裝置包括：無線接收模塊、EP5357LUI人 工智能控電模組、驅(qū)動電路和電源，遠程中央控制臺可通過無線信號 發(fā)送調(diào)壓指令，無線接收模塊與EP5357LUI人工智能控電模組連接， 驅(qū)動電路輸入端與EP5357LUI人工智能控電模組輸出端連接，驅(qū)動電 路通過動態(tài)電流數(shù)據(jù)分析，分別與所述控制回

 本發(fā)明提供了一種定制個體化人工全髖關節(jié)置換手術髖臼制備模板系統(tǒng)，包括髖臼定位導向板、深度控制鉆頭和有色深度指示棒，髖臼定位導向板包括：卵圓窩定位板，根據(jù)卵圓窩解剖形狀貼附于卵圓窩上；臼底定位板，設置在卵圓窩定位板的外緣上，根據(jù)髖臼解剖形狀貼附于髖臼軟骨面上；深度導向筒，設置在臼底定位板上，對深度控制鉆頭進行導向及深度限制；深度控制鉆頭通過深度導向筒在髖臼上鉆孔，深度控制鉆頭的體部設置有突出鉆頭的限深環(huán)，深度導向筒將限深環(huán)限制在深度導向筒的端部。有色深度指示棒長度和鉆孔深度相同，插入孔內(nèi)提示深度和方向的作用。本發(fā)明模板系統(tǒng)可獲得理想髖臼假體安放位置，從而對髖臼假體進行精確安放，進而改善手術效果。

汽車電子、汽車通信、人工智能在專用汽車領域的研究、應用方面的人才

　　英荔創(chuàng)造學堂人工智能普及教育整體解決方案 一站式 · 全流程 · 開放互聯(lián) 最快3 天升級實驗室，1 周內(nèi)開課，快速開展AI 教學 助力學校實現(xiàn)「六個一」 　　一、教學硬件Hardware 　　英荔AI 互聯(lián)主機 　　運行著「AI 空間聯(lián)接系統(tǒng)」，具備Wi-Fi、Bluetooth、Zigbee 等多種標準無線通訊能力。它是AI 空間中「聯(lián)接」的核心，擔任「傳聲筒」和「翻譯」的職能，賦能空間內(nèi)各種硬件實現(xiàn)交互聯(lián)動。 　　智能空間編程套件 　　配置在AIoT 空間中的智能交互硬件，與品牌教育硬件互聯(lián)互通，使項目創(chuàng)作從鼠標、鍵盤、屏幕擴展至整個空間，創(chuàng)造性地打破固化的空間交互規(guī)則，增加交互性、趣味性與沉浸感，打造更生活化的AI 學習。 　　英荔比特電子套裝 　　基于編程教育常用開源硬件micro:bit 的電子積木套裝，包含20 多個傳感器，兼容樂高結(jié)構(gòu)件，方便學生動手搭配組合，完成各類指定或自創(chuàng)的AI 實體應用項目。 　　品牌聯(lián)盟教育硬件 　　跳出單一品牌桎梏，英荔可將眾多品牌的智能教育硬件引入到AI?教學中，讓其成為實驗與創(chuàng)作可用的組件。 　　二、人工智能教學空間 AI Makerspace 　　開放的AIoT 空間聯(lián)接能力 　　英荔創(chuàng)造學堂不僅可聯(lián)接、使用豐富的教學硬件，更基于AIoT（人工智能物聯(lián)網(wǎng)），把智能家居硬件引入到教學中，讓學生直觀理解「萬物互聯(lián)」，并得以通過AI 與編程對空間交互進行自主設計。 　　靈活的空間設計方案 　　提供從零開始的「整體空間建設」及因地制宜的「既有空間改造」，打造更貼合需求的AI 教學環(huán)境。 　　AI 教學空間分為教學引導區(qū)、創(chuàng)作實踐區(qū)、互動體驗區(qū)、作品展示區(qū)及材料儲藏區(qū)。 　　三、課程體系Curriculum 　　英荔創(chuàng)造學堂提供完整的AI 課程體系，覆蓋整個K12 階段，提供對應的教師手冊、學生手冊、活動手冊、教學課件及教學視頻等完整的教學配套資料。 　　四、教學實施Teaching 　　英荔編程創(chuàng)作平臺 　　基于圖形化編程進行創(chuàng)作的平臺，學生可以像拼積木一樣用簡單、直觀的方式編寫代碼，提高學習體驗的開放性及互動性。 　　1、支持Python，C++ 等34 種編程語言 　　2、接入TensorFlow、OpenCV 等開源AI 算法 　　3、大量擴展插件，增強與AI、硬件、空間互動的功能 　　英荔AI 訓練平臺 　　與英荔編程創(chuàng)作平臺互通，讓學生直觀理解機器學習原理，并在圖形化界面上實際操作。提供數(shù)據(jù)匯集與標注、模型訓練、實時運算等功能，將AI 算力得出的結(jié)果與實驗、創(chuàng)作相結(jié)合，提高學生應用AI 解決問題的能力。 　　英荔空間管理平臺 　　方便總體了解空間設備情況，界面采用直觀易懂的「動態(tài)磁貼」設計，內(nèi)置自發(fā)現(xiàn)機制，支持快速添加新設備。 　　英荔教學云 　　教師可利用教學云集中管理班級成員，快速批量創(chuàng)建班級團隊及分配賬號，支持「詞組密鑰」與「圖形密鑰」兩種登錄方式，無需記憶復雜密碼，方便更多年齡段學生參與創(chuàng)作。 　　五、教師培訓及派駐服務 　　英荔擁有一支以美國卡耐基· 梅隆大學博士——楊威教授為代表的專業(yè)教研團隊，面對不同教師群體提供講師派駐服務及多樣化的教師培訓支持，通過在線錄播、直播及面授等形式，使教師理論知識及實操能力得到快速提升。 　　六、賽事活動Competitions 　　世界青少年人工智能競賽（WAICY）中國區(qū)賽事 　　1、CodeLab 開源社區(qū)、英荔教育共同承辦 　　2、發(fā)改委主管中國信息協(xié)會大力支持 　　3、由卡耐基· 梅隆大學博士楊威教授擔任顧問 　　英荔將主辦2021 年世界青少年人工智能競賽（WAICY）中國區(qū)賽事，并提供完善的參賽指導。該賽事得到中國信息協(xié)會的大力支持，面向6~18 歲青少年，方便學校對外展示科創(chuàng)實力和成果，并為AI 教育提供更好的教學出口，拓寬學生的成長通道。 　　WAICY 是由全球人工智能與計算機學科排名第一的卡耐基· 梅隆大學組織舉辦的首個世界青少年教育類人工智能大賽。 　　七、合作案例Cases 　　北京王府學校 　　北京頂尖的國際學校之一——北京王府學校與英荔創(chuàng)造學堂達成合作，校方正式引進人工智能編程課和專業(yè)師資。此次合作是北京王府學校推進人工智能教育的重要一步，旨在全面發(fā)展中小學生科學素養(yǎng)和創(chuàng)新思維能力。 　　作為北京市首家中外合作制學校，北京王府學校曾獲「中國民辦十大知名品牌學校」及「2014年度最具影響力國際教育品牌」等榮譽，是美國大學理事會授予的中國唯一的AP 教學示范校，也是北京首家劍橋大學國際教育考試中心。 　　新會尚雅雙語實驗學校 　　新會尚雅學校是一所辦學思想獨特，教育理念鮮明，教學設備先進的現(xiàn)代化學校。 　　英荔創(chuàng)造學堂與學校正式達成合作，整體建設人工智能實驗室，提供包括課程、空間建設、教學硬件等方面的全流程人工智能教育服務，積極培養(yǎng)學生的人工智能應用能力。英荔更在學校的「未來精英」夏令營舉辦「AI 編程體驗活動」，將近500 名學生現(xiàn)場親身操作可編程機器人及智能硬件。 　　深圳實驗承翰學校 　　深圳實驗承翰學校是一所融小學、初中、高中和國際課程教育于一體的國際化、現(xiàn)代化的學校，秉承「讓平凡不平凡，讓優(yōu)秀更優(yōu)秀」的育人理念。英荔創(chuàng)造學堂對教室進行智能化改造，并開辦「人工智能430 課堂」，旨在鍛煉學生的創(chuàng)造性思維，培養(yǎng)全面發(fā)展型人才。 　　廣東外語外貿(mào)大學附設佛山外國語學校 　　廣外佛山外校是一所15 年一貫制全寄宿的國際化外國語學校，以「堅持全人教育，為學生終身發(fā)展負責，培養(yǎng)走向世界的現(xiàn)代人」為辦學宗旨。學校引進英荔創(chuàng)造學堂的整體解決方案，正式開展人工智能教學，打造以學生動手實驗與創(chuàng)作為核心人工智能實驗室，幫助學生真正了解人工智能學科。 　　臺州科學研學實踐教育基地 　　2020 年8 月，由中科院主導、臺州市椒江區(qū)教育局和前所街道助力的臺州科學研學實踐教育基地正式投入使用。英荔創(chuàng)造學堂作為人工智能教育領域的代表正式落地臺州，成立創(chuàng)造學堂臺州園區(qū)，打造臺州人工智能教育的新窗口。 　　科技需要不斷創(chuàng)新，創(chuàng)造學堂助力臺州研學基地開展人工智能教學板塊，將前沿科技融于實踐教育中。 ? ??? ?聯(lián)系我們： 　　官網(wǎng)網(wǎng)站：https://longan.link/ 　　官方微信：英荔創(chuàng)造學堂 　　電話：400-931-8118（工作日9:00 - 18:00） 　　地址：廣州市天河區(qū)天河北路233 號中信廣場1005 室