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高等教育領域數字化綜合服務平臺
高頻響伺服系統綜合測試臺（服務）
成果簡介：高頻響伺服系統綜合測試臺能夠分別在空載和負載條件下，對伺服系統的穩態性能和動態性能進行測試分析。該系列測試臺具有測試頻率范圍大，動態精度高的優點。測試臺采用新型加載方式，有效消除伺服系統加載過程中的多余力，有效提高了加載精度和測試精度，最大測試頻率可達60Hz，尤其適用于高頻響伺服系統的測試。 項目來源：自行開發 技術領域：測試與控制 應用范圍：用于各類伺服系統的綜合性能測。 現狀特點：核心技術國內領先 技術創新：測
北京理工大學
2021-04-14
一種基于迭代變時長視覺伺服控制方法
本發明公開了一種基于變時長迭代的機械臂視覺伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當前圖片和跟蹤圖片關系定義圖像特征，以圖像特征表達了機械臂的運動情況；3)基于機械臂運動學模型和相機模型建立視覺控制系統的相互關系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機械臂運行過程中出現目標物體不在視覺范圍內，則此次迭代終止。本發明不要求在運動過程中目標持續可見，同時在一定程度上保證了機械臂能夠精確跟蹤目標圖像。
浙江大學
2021-04-13
基于全景視覺技術的機器人伺服定位系統
項目簡介 機器視覺技術是一門涉及人工智能、神經生物學、計算機科學、圖像處理、模式識 別等諸多領域的交叉學科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經廣泛應用 在工業和民用領域中。 三維全景視覺檢測技術是近年來機器視覺領域研究的熱點之一，目前在視覺監控領 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應用。現階段全景視覺檢測技術主 要圍繞運動系統的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學先進制造與現代裝備工程
江蘇大學
2021-04-14
汽車教具汽車伺服電動自適應助力轉向實操
北京智揚北方國際教育科技有限公司
2021-08-23
高頻交流側串聯實現緊調整輸出的組合變流器
本發明涉及隔離型Dc/Dc電能轉換器,旨在提供一種高頻交流側串聯實現緊調整輸出的組合變流器。該組合變流器包括兩個變壓器,其原邊繞組串聯后接到交流輸入源Vin的兩端;變壓器T1的副邊繞組的輸出接到整流電路Rec1的輸入端,變壓器T2的副邊繞組的輸出接到整流電路Rec2的輸入端;整流電路Rec1輸出的一端接到輸出電容Co的正端,另一端接到輸出Vo的負端;負載RL一端接到輸出電容Co的正端,另一端接到輸出Vo的負端;整流器Rec2的輸出兩種可選方式。本發明原邊可以實現固定占空比,因此變壓器T1和T2的利用率最大化;反饋控制信號無需傳遞到原邊,提高了反饋控制的可靠性;容易實現多路獨立輸出的模塊化;副邊的整流電路更容易采用同步整流技術。
浙江大學
2021-04-11
不用互感器、導線直測交流電流
"不用互感器，導線直接測量交流的電流表：利用了?2的導線，加以放大，使其用0.06米的長度，就能獲得其量值；從而，找到了導線直測交流電流。 "
廈門大學
2021-04-10
城市軌道交通交流牽引供電系統
本成果來自有重大應用前景的橫向項目，目前處于研發階段，獲國家發明專利授權，擁有完全自主的知識產權。針對目前城市軌道交通直流牽引供電系統雜散電流導致的對鋼筋混凝土金屬結構物、埋地管線等的腐蝕問題及對乘客安全的威脅，提出城市軌道交通交流牽引供電系統，徹底消除地鐵雜散電流危害，實現長距離、大容量、無分相供電，具有安全、經濟、節能、拓展性強的特點，可以直接利用（鄰車吸收或 回饋電網）再生制動電能，使節能最大化，最大可達35%，而現行直流供電望塵莫及。
西南交通大學
2016-06-27
可編程高性能交流電源（產品）
成果簡介：可編程高性能交流電源按照 GJB181、GJB181A 進行設計，通過計算機控制交流電源的電壓和頻率輸出，完成用電設備欠壓浪涌、過壓浪涌、 瞬時斷電試驗，并在試驗過程中檢測、驗證電壓波形的浪涌試驗。該電源具 有本地/程控功能，并與 RS232 接口兼容。除此以外，該型電源還具有過壓 保護、過流保護、電壓預置、電流預置、輸出禁止等功能。該電源是以數字 控制器為控制核心，利用軟件算法，控制相應電路拓撲中的功率開關
北京理工大學
2021-04-14
中國高校就業育人交流活動在福州召開
4月16日，以“凝聚就業育人合力，構建高質量就業服務體系”為主題的中國高校就業育人交流活動在福州召開。
中國高等教育博覽會
2024-04-18
大功率高速直流電動伺服缸（產品）
大功率高速直流電動伺服缸（產品） 成果簡介：大功率高速直流電動伺服缸具有動態響應快、位置精度高、功率質量比大的優點。此系列高速直流電動缸，帶寬≥20Hz，輸出精度≤0.1mm，最大輸出力可達1t。 項目來源：自行開發 技術領域：先進制造 應用范圍：高速直線驅動 現狀特點：國內領先技術 技術創新：在千瓦級功率下，實現了20Hz的高動態響應速度。 所在階段：樣機
北京理工大學
2021-04-14