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本發明屬于精密加工與測量技術領域，并公開了一種可有效保留邊界和局部特征的復雜曲面零件點云精簡方法，包括:對復雜曲面 零件生成掃描點云;針對點云中的各個點獲得多個鄰域點并計算得出 法線向量;繼續以各個點為球心找出最短半徑范圍內的 m 個點，然后 求出點云中各個點的法線向量與這 m 個點的法線向量之間夾角的平均 值;基于夾角平均值來設定閾值，然后執行特征粗分類;進行二次細 分以完成第一個精簡子集的選取，然后基于定向Hausdorff距離來完成 第二個精簡子集的選取

本發明屬于精密加工與測量技術領域，并公開了一種可有效保留邊界和局部特征的復雜曲面零件點云精簡方法，包括：對復雜曲面 零件生成掃描點云；針對點云中的各個點獲得多個鄰域點并計算得出 法線向量；繼續以各個點為球心找出最短半徑范圍內的 m 個點，然后 求出點云中各個點的法線向量與這 m個點的法線向量之間夾角的平均 值；基于夾角平均值來設定閾值，然后執行特征粗分類；進行二次細 分以完成第一個精簡子集的選取，然后基于定向 Hausdorff 距離來完成 第二個精簡子集的選?。蛔詈髮蓚€精簡子集進行合并，由此獲得

本發明公開了云存儲系統中基于溯源信息的視頻共享方法。系統客戶端收集視頻溯源信息，客戶端上傳共享的視頻及相關視頻溯源信息，服務器根據客戶端上傳的視頻溯源信息建立溯源圖。云存儲系統服務器接收到視頻下載請求后，在溯源圖中查找所述請求下載視頻的起始視頻，若查找到起始視頻存在于云存儲系統中，則根據 BFS(廣度優先遍歷)算法選擇一條從所述起始視頻到所述請求下載視頻的代價最小的路徑，依照該路徑重新生成所述請求下載的視頻并發送給客

本發明公開了一種基于自組織映射模型的云軟件性能異常錯誤 診斷方法，包括：追蹤記錄待檢測的軟件在云環境中運行時的系統調 用信息；分析出現性能異常的虛擬機上軟件運行時系統調用序列，劃 分每個進程對應的系統調用序列；根據劃分得到的進程系統調用序列 建立檢測模型，并對可疑進程進行異常檢測；計算出現異常的進程中 最相關的系統調用，排序后輸出。本發明能夠準確完整地記錄軟件運 行時的行為，能夠自動化建模并且檢測出異常的系統運行過程

本發明屬于三維測量領域中的點云數據拼接技術，具體為一種 自適應的無標志點三維點云自動拼接方法，本發明包括幾何特征點的 查找，圖像特征點的查找，配準算法選擇模型的建立，基于 RANSAC 的幾何特征點匹配，利用 RANSAC 排除誤匹配圖像特征點，利用 SVD 算法求解旋轉平移矩陣 RT，最后利用 RT 矩陣完成兩片點云拼接。該 方法因為利用物體特征點來代替標志點進行拼接，可用于不能粘貼標 記點的測量場合；同時依靠對應

本發明公開了一種云平臺下可擴展的分布式協調服務管理方法， 包括：以中間節點交叉樹林的組織方式對分布式集群的所有節點進行 初始化，所有成員節點根據來自中心管理節點的全局網絡拓撲結構查 詢出本節點的父子成員節點信息，所有父子成員節點之間以心跳機制 進行信息同步和通信，成員節點判斷是否從其它成員節點接收到成員 狀態變更信息，如果接收到則進一步判斷該成員狀態變更信息指示成 員減少還是增加，如果是減少則成員節點如果收到成員減少

當前網絡安全技術發展的主流是向全息安全(Holistic Security)發展。無論是網關與端點的結合即網絡準入控制(Network Admission Control)，還是入侵防御與泄露防范 (Information Leakage Prevention)的共生，無論是無線與有線兼容，亦或信息安全與數據安 全的結合，都是安全防護技術一體化和集成化在不同側面的具體表現。在這一發展潮流之中， 傳統的安全網關也從單純防火墻的邊界保護(perimeter protection)門衛角色，發展到統一 威脅管理(UTM)的區域保護(local protection)首領地位，不但監控經過的各類流量，而 且監控鄰域以致虛擬鄰域的終端、應用和數據。本項目將自主知識產權的專利技術研究與成熟的工程隊伍和技術創新機制相結合，研制 了基于軟硬件協同的應用系統，具有完善的多層次協議分析與過濾能力;具備細粒度訪問控 制、入侵檢測和防御、防病毒、VPN、反垃圾郵件、內容過濾、流量監控、安全策略統一部 署等安全能力。由于單臺設備能夠承受超過 20G 的系統吞吐量、10G 的安全能力、7G 的內容過濾流量，依照電信 2M 上網帶寬的標準，可以為電信提供至少 3500 個用戶的接入，效益十分可觀。 對于企業來說，通過高性能 UTM 的內容過濾，將大大降低遭受病毒、垃圾、釣魚等攻擊的 危險性，為企業良好的網絡運行提供了有力的保障。在 UTM 領域，內容過濾的準確度、內容過濾性能提高和協議兼容性是應用層處理所面 臨的共同問題。例如 NAI-McAfee 的防病毒網關每秒最多只能處理幾十個電子郵件，防垃 圾郵件處理能力性能更低，其他廠家針對性能的提高提出了各種方案，將性能提升到上百封 的處理能力，但是如何解決慢速網絡連接下的協議兼容性和流暢性并未得到改善，局部性能 的提高，并不能在整體上帶來好的用戶體驗。再比如，在 http 協議的處理上，傳統代理架 構的方式必將被淘汰，就算在內容過濾上能夠做到每秒上 G 的性能，但是代理過程的延時 幾乎沒有用戶可以接受，如何在流的方式下提高并行處理能力，如何在協議允許的范圍內提 高反饋能力，都是需要值得延伸的技術研究。應用層安全網關功能的發展呼喚著新的軟硬件 解決方案，像 Tarari 這樣專門從事內容過濾(特別是 XML 處理)芯片設計的廠商將在短期 內增多并大有用武之地。總之，安全功能在 OSI 協議架構單層上的集成正在完成，多層間 的集成未艾，并需要有新的硬件平臺和軟件實現來突破性能瓶頸。當前最重要的目標是帶動國產 UTM 性能上突破 10Gbps，從而推動國產高端 UTM 產品 的成熟和完善，提高國產高端 UTM 產品的市場競爭力，使自主知識產權的國產 UTM 在高 端市場上逐步占據主導地位，滿足國內迅速增長的網絡安全產品市場需求，為建設我國信息 安全框架提供基礎產品，更好地保障我國網絡信息安全。

智能預緊式安全帶關鍵技術研究來源于天津市科委，智能安全帶系統代表目前國際汽車安全帶技術發展趨勢，本項目對智能化預緊式安全帶理想約束性能進行了理論分析與效能優化；采用多種感器信息融合技術對汽車碰撞預警機制進行建模；利用實時閉環反饋控制策略，進行了基于硬件在環技術的智能化預緊式安全帶硬件控制器的開發。開發出了YZ6型智能化預緊式汽車安全帶樣機；通過“產、學、研”合作完成企業技術轉化過程。YZ6預緊式汽車安全帶是當前國際上先進的安全帶產品，普遍用于中高檔轎車，先后與一汽集團、天汽集團等三十余家形成穩定的配套關系。 本項目能為提升安全帶生產企業的自主創新能力提供技術支撐。通過成果推廣，能提高汽車安全帶系統對乘員的保護效果，有效降低交通事故對人體的損傷。 本項目科研團隊近年來著力于汽車安全及控制研究，包括智能預緊安全帶、乘員自動識別技術和車輛安全性能檢測技術等研究領域。

本發明公開了一種基于攻防博弈的過程控制系統的安全策略動態獲取方法，包括離線過程和在線過程；首先分析過程控制系統，建立貝葉斯網；然后建立防御策略模型；再篩選潛在攻擊策略集和潛在防御策略集；將攻防收益矩陣量化；最后根據攻防收益矩陣建立方程求解獲取最優安全策略