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一種自適應的無標志點三維點云自動拼接方法
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞：
三維點
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明屬于三維測量領域中的點云數據拼接技術，具體為一種
自適應的無標志點三維點云自動拼接方法，本發明包括幾何特征點的
查找，圖像特征點的查找，配準算法選擇模型的建立，基于 RANSAC
的幾何特征點匹配，利用 RANSAC 排除誤匹配圖像特征點，利用 SVD
算法求解旋轉平移矩陣 RT，最后利用 RT 矩陣完成兩片點云拼接。該
方法因為利用物體特征點來代替標志點進行拼接，可用于不能粘貼標
記點的測量場合；同時依靠對應
項目階段:
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