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基于多尺度可變形分層圖模型的復雜環境3D感知研究
此成果對復雜環境3D感知問題進行基礎性的研究探討，該領域一 直是面向智能車輛導航的一個重要研究課題，特別有利于航空、遙感 測繪等領域的發展，對推動學科交叉，激勵原始創新具有重要的現實 意義。由于曷能車輛視覺導航受光照、天氣、場景變化、幾何形變等因素的 影響，限制了動態復雜環境下智能車輛實時獲取準確3D數據的能力。 本成果重要的創新技術是提出基于可形變的分層圖模型來解決動態復 雜環境下的
南京工程學院
2021-01-12
基于大數據分析技術小于胎齡兒的預測與干預模型
北京工業大學
2021-04-14
一種階段式電流保護整定方法及發電機模型
本發明公開了一種階段式電流保護整定方法及發電機模型，包 括下述步驟：當進行瞬時電流速斷保護的整定時，采用時間段為[0， Δt]的發電機模型，根據瞬時電流速斷保護的整定原則，獲得線路 i 首 端瞬時電流速斷保護的一次電流整定值，當進行限時電流速斷保護的 整定時，采用時間段為<img file=""DDA0000599275030000011.GIF"" wi=""366""he=""75"" />的發電機模型，根據限時電流速斷保護的整定 原則，獲得線路 i 首端限時電流速斷保護的一次電流整
華中科技大學
2021-04-14
一種被動分洪情景下的分洪區避險轉移模型建立方法
本發明公開了一種被動分洪情景下的分洪區避險轉移模型建立方法，包括生成避險轉移原始靜態可行路徑表；獲取轉移耗時代價；基于時間窗口獲取避險轉移初始路徑；建立被動分洪情景下避險轉移模型；求解所述避險轉移模型，獲取最佳轉移路徑。本發明提供的被動分洪情景下的分洪區避險模型建立方法，以及通過求解模型獲取最佳轉移路徑的方法充分考慮了洪水演進過程對避險轉移過程的影響以及轉移過程中的道路擁堵情況，采用時間窗口將二者與避險轉移模型進行有機結合,準確描述被動分洪情景下人員的轉移過程；針對傳統方法在人員轉移代價方面的不足,
華中科技大學
2021-04-14
基于艦船尾跡和海底地形內波模型的水下航行器檢測方法
本發明公開了一種基于艦船尾跡和海底地形內波模型的水下航行器檢測方法，屬于遙感技術、海洋科學和自然地理的交叉領域，意在利用海面艦船運動引起的尾跡內波模型和海底地形引起的內波模型，以這些模型作為約束，提出了檢測、識別、定位水下航行器內波信號的新方法。水面艦船引起的尾跡和內波可通過艦船的檢測識別加以區分，水面艦船可通過可見光圖像、紅外圖像檢測定位，海底地形引起的內波模式是相對固定的、可預測的，水下航行器引起的內波是
華中科技大學
2021-04-14
由直剪和單軸壓縮試驗確定砂土鄧肯-張模型參數的方法
本發明公開了一種由直剪和單軸壓縮試驗確定砂土鄧肯-張模型 參數的方法，包括以下步驟：(1)利用直剪試驗得到砂土內摩擦角；(2)利用單軸壓縮試驗得到砂土側限壓縮模量 Es 的多個值；(3)計算 體積模量 B 的多個值，并得出參數 kb 的值與參數 m 的值；(4)根據體 積模量 B 的表達式或任意一個體積模量 B 的值，得出參數 k 的值；從 而最終得到砂土鄧肯-張模型中參數 k、參數 n、參數 m、參數、以及參數 kb 的值。本發明通過對關鍵中間參量的種類及 它們的試驗獲取方式等進行改進，與現有技術
華中科技大學
2021-04-14
一種土工離心機試驗的模型彎沉式沉降控制裝置
一種泥水平衡式盾構模擬試驗系統，其組成是：放置土體的模型箱固定于底座上，制冷凍結裝置與模型箱內的凍結管連通；盾構機的前部經過模型箱側面上的導向套進入模型箱，盾構機前部的刀盤通過主軸與液壓動力系統的齒輪箱的輸出軸相連；位于盾構機左右兩側的千斤頂，連接于模型箱和齒輪箱之間；盾構機的刀盤后方的隔板與刀盤之間的空間構成泥水艙；與氣壓加壓裝置相連的泥水罐的注漿管在盾構機機殼的尾部穿入盾構機內部。該系統可以模擬高水壓的水下隧道施工中采用泥水盾構機的掘進過程，并同步記錄土壓、水壓、位移和盾構機的掘進參數，從而找出與分析泥水壓平衡圍巖的機理與條件，為水下隧道的施工和泥水盾構機的設計提供更可靠的實驗依據。
西南交通大學
2016-10-20
一種基于最優二矢量組合的模型預測控制方法及系統
本發明公開了一種基于最優二矢量組合的模型預測控制方法及系統，該方法應用于三相兩電平逆變器驅動的永磁同步電機控制系統，采用模型預測電流控制策略，同時考慮所有二矢量組合及作用時間得到合成矢量集合，在全部待選集合中考察代價函數并選取最優的合成矢量；為了簡化優化過程，給出了等效的電壓方程，提出扇區變換方法，將待選二矢量組合集合轉化為固定的多條線段；給出了一種快速算法，將部分復雜的計算轉化到離線進行，有效減小了新方法的實時
華中科技大學
2021-04-14
基于配電網物理模型中的線路零序電流模擬與檢測方法
本發明公開了一種基于配電網物理模型中的線路零序電流模擬 與檢測方法，屬于電力系統配電自動化領域；現有的檢測方法實際負 載阻抗和零序電流互感器的容量不一致時將會出現較大的誤差；本發 明提供的方法將三相線路和副方繞組繞在同一個環形鐵芯上，通過磁 平衡原理大大提高了零序電流互感器的二次電流值和測量精度。
華中科技大學
2021-04-14
用于對船舶推進器模型執行力學和軸系振動測量的系統
本發明公開了一種用于對船舶推進器模型執行力學和軸系振動測量的系統，包括連接壁、磁性盤式聯軸器和第一、第二傳動軸，其中連接壁呈豎直設置的艙壁結構，并安裝在螺旋槳與驅動電機之間；磁性盤式聯軸器由兩個相互對置且分別安裝在連接壁左右兩側的磁盤共同組成；兩個傳動軸各自設置在連接軸的兩側，并用于將驅動電機和螺旋槳與磁性盤式聯軸器分別相聯接；此外，在第二傳動軸處于連接壁一側的軸端設置有力傳動器，并在中間連接壁上安裝有加速度傳感器。通過本發明，能夠使得電機與螺旋槳及測量元件從連接上徹底隔離，杜絕電機振動給測量過程帶
華中科技大學
2021-04-14