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本發明涉及一種基于氣浮定心的無倒角孔軸自動裝配機構，它包括所述機構包括待定位的孔零件及用于定位孔零件的定位V型塊，氣浮輔助定心部分包括：推送單元、導向套、后端面密封圈、密封腔、前端面密封螺釘、前端面密封圈、后端面固定螺釘、墊圈，導向套靠近推送單元端開設有進料口，靠近孔零件端設有氣孔，所有氣孔均與密封腔相通，密封腔下端開設有進氣孔，進氣孔下端連接有氣動控制單元，導向套上設有軸肩，接近孔零件的導向套的前端鉆有螺釘孔，利用前端面密封螺釘、后端面固定螺釘將密封腔密封固定安裝在導向套上。采用上述機構后，在進行無倒角處理的孔軸零件裝配時，不但提高了一次裝配的成功率，同時還提高了裝配效率和產品質量。

本發明公開了一種適用于腸道病變檢測的太赫茲內窺鏡及檢測方法。包括插入腸道的組合管體、太赫茲信號增強模塊、太赫茲檢測模塊和實時成像模塊，組合管體主要由套管、套頭和半球形玻璃罩組成，太赫茲信號增強模塊主要由可調諧激光器和安裝在套管內的光纖組成，太赫茲檢測模塊主要由太赫茲波探測器和太赫茲波發射器以及安裝在組合管體內的第一不銹鋼金屬線和第二不銹鋼金屬線組成，實時成像模塊主要由圖像處理與傳輸電路板以及安裝在組合管體內的電源線、視頻信號線、LED冷光源和CMOS攝像頭組成。本發明實現了在腸道病變初期對其進行準確的檢測，提高了檢測的準確度和靈敏度，具有獲取信息豐富、結構緊湊操作方便、適用范圍廣等優點。

本實用新型公開了一種孔形自適應的內孔圓柱度氣動復合檢測裝置。包括氣動測量組件及其配套的校準規，氣動測量頭上開有四組錐度氣動噴嘴和四個直線度氣動噴嘴。本實用新型公開的復合式氣動檢測裝置，可用于有效判別各種內孔孔形，適用工況范圍廣，可實現工件的現場檢測，大幅度提高測量效率。

在國家自然科學基金等項目資助下，本課題組在2003年成功研制出基于立體視覺的顯微操作裝配工作站，主要用于對微小物體進行操作和微小系統的裝配，已推廣到臺灣大學等地區使用，近年來結合不同領域用戶實際需求，不斷改進，顯著改善了系統的可靠性、模塊化、靈活性、控制軟件智能化程度，拓寬了本技術的應用范圍，在多種微納器件和系統的集成制造中發揮了重要作用。系統具有圖像采集、圖像獲取，三維成像、三維測量、微小系統裝配、微小零件在線修磨等，還可以根據用戶具體要求定制特殊功能。系統配置可根據用戶要求選配，一種典型的配置如下：高倍立體顯微成像系統、微操作器、數控微位移工作臺、彩色CCD攝像機、高速圖像采集及立體顯示卡、高分辨率顯示器、微型計算機以及可選操縱單元（夾持器、真空吸盤、噴涂裝置等）等。具有動靜態彩色立體成像及顯示。 系統典型技術參數如下：光學分辨率水平方向最高可達到500nm，深度方向分辨率最高可達到80nm，立體視覺的深度分辨率為10um，X/Y每軸運動范圍：50mm，Z軸運動范圍：25mm，運動分辨率：1μm(per step)，自動引導重復定位精度：±3μm；具有操作自動尋位、自動避障功能；有真空吸附與夾鉗式拾取器（操作手）；具有空間位置測量及相對距離測量功能，圖像處理與分析功能、可以實現存儲、打印等操作。

本發明公開了符合國家標準的一種基于模擬開關的電動汽車充電控制導引電路，屬于電動汽車領域，包括供電連接檢測模塊、電平轉換模塊以及電平檢測模塊。根據供電連接檢測模塊的輸出電壓，判斷供電插頭與供電插座的連接狀態；電平轉換模塊以模擬開關為主要器件，接收供電控制裝置輸出的PWM信號，根據國家標準將其轉換為幅值為±12V的PWM信號；電平檢測模塊保持電平轉換模塊輸出電壓峰值，以供供電控制裝置采集電壓峰值并據此判斷充電接口連接狀態和車輛控制裝置狀態，當滿足條件時，供電控制裝置給電動汽車供電。本發明的電平檢測模塊具有保持電壓峰值和提高負載驅動能力的作用，且本發明采用的器件價格低廉，節省成本，具有推廣價值。

該發明公開了一種磁紡裝置及利用該裝置制備微納米纖維的方法，該裝置包括可控制給料速率的給料裝置，紡絲噴頭，噴頭驅動機構和紡絲接收裝置，接收裝置為水平圓盤，與無刷電機聯動，表面有多個豎直支柱，一個為永磁鐵，其余為金屬細線。  該設備以磁場力代替電場力，整個過程無需高壓電作用，有效降低生產成本和安全隱患，同時可批量連續生產微納米纖維，且制得的纖維排布有序，產量高適合大規模生產，所得纖維有很好的應用前景。

本發明提供了一種基于粒子群多物理場協同優化的高效感應電機輕量化方法,包括:根據高效感應電機的主要尺寸、額定數據等參數,給出高效感應電機的電磁設計總體目標；對電機定轉子拓撲結構進行選擇,確定電機的可行性方案集；選定高效感應電機電磁設計初步方案；采用智能算法對高效感應電機進行成本優化,得到高效感應電機的成本最優；采用磁路法及電磁場有限元并行方式對高效感應電機的工作特性和主要運行數據進行計算；采用有限元法對高效感應電機的溫度場進行校核；對優化后電機的重量與電磁設計初步方案中計算出的重量相比較進行計算。本發明實現了高效感應電機輕量化的目標,并采用多物理場對優化后的結果進行校核,保證計算結果的準確性。

我國功能性便秘患者有將近 7000 萬，且患病率明顯呈增加趨勢。 課題組研究發現，化合物 CP0119 是一種大環內酯類衍生物，可以選 擇性地激動腸道腸肌細胞上的膠轉蛋白（transgelin），使得 transgelin 與 actin 蛋白作用增強進而引起人腸平滑肌細胞收縮能力增加，從而 發揮促進腸道蠕動，改善便秘的效果。已開展的實驗結果表明其具有 成藥性價值，擬開發適應證為結腸慢傳輸性便秘。CP0119 的研發成功不僅將形成一種可長期服用，有效治療功能性便秘的臨床藥物，而 且為功能性腸蠕動乏力靶向治療提供了新的靶點。 本項目擬將該化合物開發成化學藥品 1 類新藥。涉及到藥學研 究、藥效學研究、安全性評價和藥代動力學研究等。完成臨床前研究 并提交 IND。 技術創新點和階段性成果： 1、化合物 CP0119 在阿托品便秘模型和硫糖鋁便秘模型上均具有很 好的促腸蠕動能力，藥效優于陽性藥西沙必利。 2、通過初步藥效藥代安全性研究，最終確定化合物 CP0119 可以通過 促進腸道腸肌細胞中 transgelin 與 actin 蛋白相互作用，從而促進腸平 滑肌細胞收縮，導致腸道蠕動增加，從根本上治療與緩解便秘。 3、此化合物工藝穩定，重現性好，并且已經建立了 CP0119 體內外分 析檢測方法，完成了基本的理化性質表征，研究顯示穩定性良好，半 衰期合理，生物利用度較好。完成成藥性評價。 市場應用前景： 與其他治療功能性便秘的藥物相比，CP0119 毒副作用小，治療 效果強，開發成功后，國內易得，患者認同感更強。 目前國內治療功能性便秘的藥物主要有中藥和西藥兩種，但據調 查患者滿意度并不高，平均滿意度只有 4.8 分，68%的患者在兩年內 嘗試過新的便秘藥物。 以常用的中藥為例，包括車前番瀉顆粒、麻仁軟膠囊等，此類藥 物主要成分多為番瀉葉與大黃，但據患者調研，老年患者服用番瀉葉 后會出現頭痛及頻繁嘔吐,血壓劇升或劇降,嚴重者甚至休克；番瀉葉 的瀉下成分還可通過乳汁引起小兒腹瀉，并且長期服用苦寒寒陰沉之 藥，必致胃氣先傷,繼而五臟皆無生氣，存在患者從一般的習慣性性便秘（可逆的、可治愈）變成頑固性便秘的現象。 市場內還存在一些增強胃腸肌運動的藥物。如西沙比利、莫沙必 利、琥珀酸普蘆卡必利片等，但西沙必利、莫沙必利和伊托必利對結 腸的促動力作用不大，對功能性腸蠕動乏力療效欠佳，對胃腸選擇性 不高，常多見胃腸道副作用以及心血管副作用，患者的滿意度并不高。 而 CP0119 作為小分子化合物改構后得到的化合物，不含番瀉葉， 同時不直接刺激腸粘膜。動物實驗表明喂食 CP0119 后，排便量增加， 但為軟便，沒有水樣便產生，患者服用后感受會更好，并且本藥主要 通過促進腸道蠕動進行排便，非刺激性瀉劑，對腸道刺激性小，藥性 溫和，代謝快，基本不存在患者變成頑固性便秘的風險。實驗表明本 化合物主要激動腸組織，對胃基本無激動作用，不存在服用藥物后出 現一系列嘔吐惡心等胃部刺激癥狀的風險。 CP0119 主要分布在腸道，在胃組織中很少分布，因此對胃的刺 激性較小，特別對于體質較為虛弱的老年人與女性，后期開發為藥物 時，患者更容易接受。同時在孕鼠和幼鼠給藥實驗中也可以證明， CP0119 不僅能夠應用于成人，也可以應用于孕婦，兒童，安全性非 常好，適用人群廣泛。 鑒于我國日益增長的便秘患者人群，CP0119 作為本土藥物，具 有藥效顯著、安全性可靠、市場價格低等優勢，必將迅速成為老百姓 認可的藥物。該藥物的開發不僅為功能性腸蠕動乏力的靶向治療提供 了先導化合物，具有潛在的再開發價值，而且將降低患者用藥費用， 對功能性便秘患者的根治與緩解治療，及對整個醫藥衛生保障的減負 將具有非常重要的意義。 合作模式： 本項目預計需要 500-800 萬完成臨床前正式研究，臨床費用需要5000萬。課題組接受任何形式的合作，可臨床前單獨合作，轉讓等等。 已獲得的知識產權： 申請號：201610901006.5 大環內酯衍生物及其用途 申請號：201610903152.1 一種大環內酯類衍生物、其制備方法及用途 申請號：201510061302.4 阿奇霉素和類似物作為治療功能性腸蠕動乏 力藥物的應用 申請號：201510212413.0 大環內酯類衍生物及其制備方法和用途

該項目通過建立四種不同致病因素（包括博來霉素、百草枯、二 氧化硅和脂多糖加香煙提取物）誘導的肺纖維化動物模型，實驗結果 表明多西環素可明顯降低肺纖維化模型動物的肺系數，改善肺組織纖 維化程度，降低肺纖維化病理評分及肺組織中膠原的含量，降低慢性 炎癥介導的肺纖維化模型小鼠血清中炎癥因子 TNF-α、TGF-β1、IL- 4 的含量，增加 IFN-γ的含量。除此之外，多西環素還可以增加肺纖 維化模型小鼠的體重，改善模型小鼠的生存狀態，顯示出多西環素對 肺纖維化具有很好的治療效果，且毒性和副作用均較低。 課題組研究發現多西環素可通過抑制氣道和肺上皮細胞轉錄因 子 Twist1, Snail, Slug 和間質細胞標記物 Vimentin 的表達，并增加 E-cadherin 的表達，從而使上皮細胞維持其原有極性和緊密連接，抑 制細胞骨架重塑，從而抑制其向肌成纖維細胞的轉變和活化，減少細 胞外基質的分泌及其在肺間質的過度沉積，進而抑制肺纖維化的病理 過程。本項目藥理機制有一定的深入研究，已申請了專利（專利號 201410514986.4）并完成臨床前實驗，獲得了臨床試驗批件（批件號： 2017L01323） 技術創新點： 1）目前肺纖維化上市藥物療效不甚理想，急需開發新型有效藥 物， 多西環素在臨床前研究中表現出良好的抗肺纖維化效果，開發 潛力很大。2）多西環素本身即為抗生素，可達到抗感染、抗炎與抗組織纖 維化的多重功效。 3）與其他治療肺纖維化藥物相比，多西環素毒副作用低，患者 依從性好。 4）該類化合物合成方便，生產工藝成熟，可快速的投入生產并 獲得高效制劑。 市場應用前景： 近年來肺纖維化的發病率不高（8/10 萬人），但一直呈現上升趨 勢。肺纖維化患者從出現呼吸道癥狀到呼吸窘迫死亡的中位生存時間 僅為 28.2 個月，從診斷建立到死亡的平均生存時間為 3.2～5 年， 肺纖維化 5 年病死率超過 40%，其自然緩解相當罕見(<1%)，甚至 比某些惡性腫瘤死亡率還高。從這些數據可以看出，肺纖維化已經給 我國人民的生命健康造成嚴重的不良影響。目前治療肺纖維化的上市 藥物僅有吡非尼酮和尼達尼布兩種，吡非尼酮 2015 年全球銷售額為 5.63 億美元，2016 年第一季度該藥銷售額為 1.78 億美元。尼達尼布 于 2015 年被納入 ATS/ERS/JRS/ALAT 特發性肺纖維化診治國際循證 指南的推薦用藥，當年銷售額達 3 億歐元，2016 年尼達尼布的銷售 額翻倍達到 6.13 億歐元，2017 年上半年達到 4.29 億歐元。這兩種藥 物都是由國外研發銷售，目前國內臨床上需要開發療效佳、安全性較 好、自主知識產權的治療肺纖維化藥物，因此鹽酸多西環素市場前景 良好。 合作方式及條件： 希望進行專利轉讓，或者與投資者共同開發，申報臨床試驗批件， 并進行臨床研究。 已獲得的知識產權： 多西環素的應用（治療肺纖維化）（專利號：201410514986.4 ） 本項目已獲得新藥臨床批件，批件號碼為 2017L01323。

1）藥學：CP0116 是以異土木香內脂為原料，經五步反應合成。 原料藥純度可達 99%以上且結構穩定，廣泛適用于各種制劑類型； 2）藥代動力學：CP0116 為緩釋性前藥，可在血漿 pH 值范圍內 緩釋活性成分，血漿半衰期約為 5.5 小時。口服吸收迅速，主要經肝， 腎代謝； 3）毒性：急毒試驗顯示，一次性對小鼠灌胃給藥 CP0116（2g/kg）， 48 小時內無異常。長毒試驗顯示，連續 90 天對大鼠灌胃給藥 CP0116 （300 mg/Kg）未觀察到毒副作用； 4）藥效學：吡非尼酮（100mg/kg）給藥組小鼠肺膠原含量較模 型組降低 18%，纖維化面積減少 25%；同劑量 CP0116 給藥組小鼠 肺膠原含量較模型組降低 26%，纖維化面積減少 48%，藥效結果優于吡非尼酮組。 技術創新點： 1）本項目組建立了高通量的 TGF-β1／Smad 信號通路藥物篩 選體系，通過篩選得到了候選藥物分子－異土木香內脂衍生物 CP0116。這是首次發現該類化合物具有抗肺纖維化的作用； 2）項目組利用分子探針技術確定 CP0116 在肺纖維化過程中的 可能靶點為 PKM2； 3）候選藥物分子的原料是異土木香內脂，本項目組通過優化提 取工藝，使其提取率提高到 8-10%。隨后，通過半合成的手段修飾異 土木香內脂，改善該類分子水溶性差，半衰期短的成藥性缺點，得到 結構新穎，水溶性的前藥 CP0116，藥代動力學預實驗結果顯示前藥 可以在血漿條件下緩釋活性成分。 市場應用前景： 目前，國際上治療 IPF 僅有兩個藥物獲批上市，分別是羅氏的吡 非尼酮和勃林格殷格翰的尼達尼布，但是僅有的兩個上市藥物在逆轉 病情和延長患者生存期方面沒有明顯效果，而且價格昂貴，治療費用 較高。因此尋找新的治療靶點，開發針對 IPF 治療療效顯著、毒副作 用小的新藥具有重要的社會意義和科學意義。 合作方式： 合作開發或者轉讓。 本項目已獲得國家重大新藥創制專項 300 萬元的經費支持。 已獲得的知識產權： 異土木香內酯衍生物及其鹽在制備治療肺纖維化藥物中的應用 （專利號：201610879558.0） 土木香內酯衍生物及其鹽在制備治療肺纖維化藥物中的應用（專利號：201610880824.1 ）