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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種同構(gòu)環(huán)境下的 RPC 數(shù)據(jù)傳輸方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種同構(gòu)環(huán)境下的 RPC 數(shù)據(jù)傳輸方法，發(fā)送端將 待發(fā)送的數(shù)據(jù)中的多個小數(shù)據(jù)塊拷貝到發(fā)送緩存，然后將發(fā)送緩存中 的數(shù)據(jù)整體發(fā)送給接收端，將待發(fā)送的數(shù)據(jù)中的大數(shù)據(jù)塊直接發(fā)送給 接收端，其對大、小數(shù)據(jù)塊做了區(qū)別處理，大數(shù)據(jù)不再拷貝，減少拷 貝開銷，而小數(shù)據(jù)塊聚合發(fā)送，減少了發(fā)送開銷；接收端接收來自發(fā) 送端的數(shù)據(jù)，并計算和記錄各數(shù)據(jù)塊在數(shù)據(jù)接收緩存中的地址，這樣， 上層程序根據(jù)地址直接訪問數(shù)據(jù)接收緩存中數(shù)據(jù)即可
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種云環(huán)境下基于信任模型的跨租戶訪問控制方法
本發(fā)明公開了一種云環(huán)境下基于信任模型的跨租戶訪問控制方 法，針對云計算多租戶架構(gòu)特點，實現(xiàn)一個租戶的用戶經(jīng)過相應(yīng)授權(quán) 可以訪問其他租戶的資源，解決租戶之間協(xié)作帶來的資源安全性和隱 私性問題。通過定義兩種類型的租戶信任關(guān)系，將租戶信任關(guān)系概念 引入訪問控制模型中，反映在兩個租戶之間的訪問控制需求。通過模 型元素的定義和模型函數(shù)的形式化描述，構(gòu)造了租戶信任模型，以適 應(yīng)云計算多租戶的特點，實現(xiàn)跨租戶訪問控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種高壓直流 MMC 在基頻調(diào)制下的均壓方法
本發(fā)明公開了一種高壓直流 MMC 在基頻調(diào)制下的均壓方法； 包括步驟 S1 在第 i 個基波周期的起始時刻，采集 N 個子模塊的電容電 壓；并在 N 個子模塊中選出 x 個電容電壓較大的第一子模塊以及 y 個 電容電壓較小的第二子模塊，剩余的子模塊為第三子模塊；步驟 S2 通過第一驅(qū)動信號控制第一子模塊在當(dāng)前基波周期的終止時刻的電容電 壓小于起始時刻的電容電壓；通過第二驅(qū)動信號控制第二子模塊在當(dāng) 前基波周期的終止時刻的電容電壓大于起始時刻的電容電壓；通過第 三驅(qū)動信號控制第三子模塊在當(dāng)前基波周期的終
華中科技大學(xué)
2021-04-14
主軸空運行激勵下速度相關(guān)的刀尖點模態(tài)參數(shù)的獲取方法
本發(fā)明公開了一種刀尖點模態(tài)參數(shù)的獲取方法，通過在數(shù)控機床的主軸空運行轉(zhuǎn)動中施加多次加減速沖擊產(chǎn)生激勵，實現(xiàn)對主軸上的刀具刀尖點的模態(tài)參數(shù)的獲取，該方法具體包括：確定主軸空運行轉(zhuǎn)動中施加的單次加減速沖擊的時間及加速度值；確定主軸空運行轉(zhuǎn)動中施加的相鄰加減速沖擊的間隔時間，其中,該間隔時間的序列為隨機序列；根據(jù)上述確定的加速度、單次加減速沖擊的時間以及各次加減速沖擊的間隔時間控制所述主軸空運行轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生激勵；采集激勵下的主軸刀尖點響應(yīng)信號并經(jīng)模態(tài)分析處理后即可得到刀尖點的模態(tài)參數(shù)。本發(fā)明的方法能獲得
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種云存儲下基于糾錯碼的數(shù)據(jù)恢復(fù)方法
本發(fā)明公開了一種云存儲下基于糾錯碼的數(shù)據(jù)恢復(fù)方法，屬于 云存儲技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先將數(shù)據(jù)對象按塊進行處理，在分布式云 存儲系統(tǒng)中的各遠程存儲節(jié)點中存儲數(shù)據(jù)塊、復(fù)制塊以及校驗塊。當(dāng) 遠程存儲節(jié)點出現(xiàn)故障時，通過相關(guān)數(shù)據(jù)塊所在存儲節(jié)點的計算，將 數(shù)據(jù)傳輸?shù)教鎿Q節(jié)點中重組數(shù)據(jù)以實現(xiàn)數(shù)據(jù)恢復(fù)。本發(fā)明通過使用 RS 校驗碼及利用存儲節(jié)點自身的計算性能，減少了網(wǎng)絡(luò)通訊的數(shù)據(jù)量， 能夠在極低帶寬的情況下進行數(shù)據(jù)恢復(fù)，同時僅使用一個
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種傳導(dǎo)冷卻方式下的二元電流引線結(jié)構(gòu)
本發(fā)明公開了一種基于傳導(dǎo)冷卻的分段式二元電流引線結(jié)構(gòu)， 其特征在于，該電流引線的銅引線部分采用分段式變截面的結(jié)構(gòu)，連 接常溫的部分較粗，而連接高溫超導(dǎo)引線端較細，連接部分呈錐形過 渡，該電流引線的超導(dǎo)引線部分采用環(huán)氧樹脂固定裝配的結(jié)構(gòu)。分段 式變截面結(jié)構(gòu)能極大的減小電流引線的漏熱，同時利于機械加工。另 外，常導(dǎo)導(dǎo)線和超導(dǎo)導(dǎo)線的接口處進行了優(yōu)化設(shè)計，該接口用制冷機 一級冷頭制冷，氮化鋁（AlN）作絕緣導(dǎo)熱材料，且氮化鋁橫截面積盡可能大，銅引線只保留靠近冷頭的一部分截面與超導(dǎo)引線連接，這樣 的接口接觸熱
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種嵌入式多核環(huán)境下應(yīng)用程序的調(diào)試方法
一種嵌入式多核環(huán)境下應(yīng)用程序的調(diào)試方法，屬于應(yīng)用程序調(diào) 試方法，解決現(xiàn)有調(diào)試方法存在的不能獨立于操作系統(tǒng)、不適于兩個 以上核調(diào)試，且功能不夠全面的問題。本發(fā)明包括建立遠程連接步驟、 發(fā)送調(diào)試命令步驟、分析調(diào)試命令步驟、線程核綁定步驟、插入斷點 步驟、查詢斷點步驟、刪除斷點步驟、單步執(zhí)行步驟、持續(xù)執(zhí)行步驟、 執(zhí)行至結(jié)束步驟、查看變量步驟、查看線程運行核步驟、獲取核運行 線程步驟和統(tǒng)計線程運行時間步驟。本發(fā)明能夠獨立于操
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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下吸式固定床連續(xù)生物質(zhì)氣化及無水除焦系統(tǒng)
本系統(tǒng)是針對現(xiàn)有固定床氣化與凈化系統(tǒng)存在的連續(xù)運行性差、產(chǎn)氣量小、二次污染嚴重等問題研發(fā)的，國內(nèi)首創(chuàng)。系統(tǒng)創(chuàng)新性地采用主動式氧量分層供入技術(shù)、滾動式爐排結(jié)構(gòu)等實現(xiàn)氣化過程的優(yōu)化調(diào)控及連續(xù)穩(wěn)定運行，采用基于可再生循環(huán)溶劑作為焦油去除工質(zhì)，集成冷凝、萃取、吸收和吹脫氣提等工藝技術(shù)，實現(xiàn)對生物質(zhì)焦油的高效低成本脫除凈化，避免了二次污染的產(chǎn)生。獲得2011年度省科技進步一等獎。該系統(tǒng)已先后在全國13個省市實現(xiàn)推廣400余處，并成為三大軍區(qū)13個師旅級單位指定產(chǎn)品，累計實現(xiàn)
山東大學(xué)
2021-04-14
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一種云計算平臺環(huán)境下的動態(tài)任務(wù)調(diào)度方法及裝置
本發(fā)明申請要解決的問題是，云計算平臺中的動態(tài)任務(wù)調(diào)度問題。本專利針對動態(tài)任務(wù)調(diào)度問題的特點，引入了排隊論對任務(wù)分配、執(zhí)行前的狀態(tài)進行快速建模、結(jié)構(gòu)化處理；針對現(xiàn)有以任務(wù)高度值（粒度）來作為主要參考因素的任務(wù)調(diào)度算法所存在的嚴重不足，本專利提出了任務(wù)-計算資源分配矩陣，用以描述任務(wù)（或虛擬機）與計算資源（節(jié)點）之間的關(guān)系，并結(jié)合人工免疫理論給出了運算模式，保證能以概率1搜索到問題的最優(yōu)解，能有效提高收斂速度和精度，快速搜索到合理配置，提高集群資源利用率
電子科技大學(xué)
2015-01-14
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基于虛實交互場景下的機器狗視覺控制系統(tǒng)研究
一、項目進展
創(chuàng)意計劃階段
二、負責(zé)人及成員
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
入學(xué)/畢業(yè)時間
學(xué)號
史雨杰
電信院/自動化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀輝
電信院/機器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
劉忠躍
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073423
孟澤濤
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指導(dǎo)教師
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
職務(wù)/職稱
研究方向
李杰
電氣信息學(xué)院
講師
人工智能
四、項目簡介
本項目基于虛實交互技術(shù)、仿生機器狗運動控制、機器視覺、機器算法等方面展開研究。其目的在于增強虛實場景下機器狗與現(xiàn)實環(huán)境的交互能力，使其更快速地適應(yīng)復(fù)雜地形，并借助機器視覺豐富其應(yīng)用性。機器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運行ROS系統(tǒng)，采用分布式運行rosserial_arduino、rosbridge實現(xiàn)機器狗運動控制和虛擬場景通信的環(huán)節(jié)；利用SLAM技術(shù)精確構(gòu)建地形圖樣，模擬人的真實視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機器狗，使機器狗能夠?qū)D像信號進行獲取和識別，并通過數(shù)字化處理以實現(xiàn)其在多目標(biāo)環(huán)境下的個體追蹤功能以及對人體的姿態(tài)識別功能。
西南石油大學(xué)
2023-07-17