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煤礦斜巷軌道運(yùn)輸是安全生產(chǎn)隱患的重災(zāi)區(qū)，為有效防止斜巷運(yùn)輸事故的發(fā)生，該系統(tǒng)由人員紅外傳感器、防爆兼本質(zhì)安全型 PLC 控制器、感應(yīng)信號（包括感應(yīng)提升機(jī)起動信號、道岔變換感應(yīng)信號）、語音報(bào)警信號、安全預(yù)警顯示條屏、輸出控制電路等幾部分構(gòu)成。其主要功能為：（1）當(dāng)車輛停止時(shí)，有人進(jìn)入斜巷或車場等非安全工作區(qū)時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出聲光報(bào)警，提示提升機(jī)司機(jī)不得開車；（2）當(dāng)車輛運(yùn)行時(shí)，有人進(jìn)入斜巷或車場等非安全工作區(qū)時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號，提醒司機(jī)停車（或自動切斷提升機(jī)電源，實(shí)施緊急停車）；（3）當(dāng)車輛運(yùn)行到斜巷或車場等非安全工作區(qū)域時(shí)，報(bào)警裝置進(jìn)行語音聲光報(bào)警，提示司機(jī)和其他工作人員注意不要進(jìn)入斜巷或車場等危險(xiǎn)區(qū)域；（4）該裝置具有人員出入車場的加減計(jì)數(shù)功能，能有效防止人員滯留非安全區(qū)的現(xiàn)象發(fā)生。

針對 100 ~ 260m 范圍的水力資源， 研究和開發(fā)出了比轉(zhuǎn)速ns= l 8 ~

簡介：本發(fā)明公開了一種多功能模塊化行星傳動教具，屬于傳動機(jī)構(gòu)教具領(lǐng)域。本發(fā)明的多功能模塊化行星傳動教具，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和等速輸出機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)中第一支撐架和第三支撐架與底座可拆卸連接，偏心動力輸入軸與第一支撐架通過軸承連接，動力輸出軸與第三支撐架通過軸承連接；偏心動力輸入軸上設(shè)置有偏心軸段，該偏心軸段通過轉(zhuǎn)臂軸承與傳動機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動部件連接；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過偏心動力輸入軸帶動傳動機(jī)構(gòu)中部件轉(zhuǎn)動，傳動機(jī)構(gòu)通過等速輸出機(jī)構(gòu)把動力傳遞至動力輸出軸。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)10種少齒差行星傳動的演示，結(jié)構(gòu)簡單，組合使用方便，可滿足當(dāng)前的課堂教學(xué)需求。

本發(fā)明公開了一種行星輪式越障機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制方法，包括如 下步驟:1)根據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)彎半徑 R 計(jì)算前、中、后梁角理論值;2)計(jì)算 前、中、后梁角，測得機(jī)器人行星輪組當(dāng)前轉(zhuǎn)速和修正量，計(jì)算前、 中、后梁角差值;3)確定行星輪組各電機(jī)理論轉(zhuǎn)速;4)對各行星輪速度 進(jìn)行調(diào)節(jié)，測出電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速;5)判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的差值是否滿足條件:若是，則繼續(xù)，若否，則返回步驟 4);6)判斷連續(xù)三次 當(dāng)前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否滿足條件:若是，則繼續(xù)，若否，則返回 步驟&n

產(chǎn)品詳細(xì)介紹簡單介紹 　　太陽系九大行星運(yùn)行演示儀（以下簡稱演示儀）用于演示九大行星的運(yùn)行狀態(tài)。居于中心并發(fā)光的圓球是太陽，由此向外分別是水星、金星、地球、火星、木星、天王星、海王星和冥王星。它們以各自的公轉(zhuǎn)周期圍繞太陽運(yùn)行，各個(gè)公轉(zhuǎn)周期互相間有著一定的比例關(guān)系，這些關(guān)系都與天文學(xué)中的比值基本相符。 　　太陽系九大行星運(yùn)行演示儀（以下簡稱演示儀）用于演示九大行星的運(yùn)行狀態(tài)。居于中心并發(fā)光的圓球是太陽，由此向外分別是水星、金星、地球、火星、木星、天王星、海王星和冥王星。它們以各自的公轉(zhuǎn)周期圍繞太陽運(yùn)行，各個(gè)公轉(zhuǎn)周期互相間有著一定的比例關(guān)系，這些關(guān)系都與天文學(xué)中的比值基本相符。 　　演示中地球的公轉(zhuǎn)周期為1分鐘，也即1分鐘為一個(gè)地球年。 　　演示儀中各個(gè)行星還進(jìn)行著自轉(zhuǎn)，但這種自轉(zhuǎn)是象征性的，其周期并無嚴(yán)格的比例。 　　觀察演示儀的行星運(yùn)行，一些我們見到的與天文有關(guān)的現(xiàn)象便可從中得到解釋： 例如： 　　地球上的四季變化； 　　我國從古至今沿用的24節(jié)氣的劃分； 　　北半球與南半球冬、夏兩季正好相反； 　　地球兩極冬季漫漫長夜，夏季終日白晝等等。 　　我們還可以看到： 　　金星的自轉(zhuǎn)與眾不同，方向是相反的，由于它的自轉(zhuǎn)周期長，而且旋轉(zhuǎn)方向又與公轉(zhuǎn)相反，短時(shí)間內(nèi)我們甚至看不出它在旋轉(zhuǎn)； 　　天王星的自轉(zhuǎn)軸線幾乎是橫臥著的； 　　冥王星公轉(zhuǎn)軌道平面相對于地球公轉(zhuǎn)軌道（黃道）平面有較大的傾斜角。 　　我們還可以看到月球繞著地球運(yùn)行，由此可知道日食和月食的成因。等等。  

本發(fā)明公開了一種行星輪式越障機(jī)器人爬樓梯控制方法，包括 如下步驟:1)保持越障機(jī)器人勻速直線前進(jìn)，測量其同一驅(qū)動組中兩 行星輪組與前方臺階的距離及行星輪組的轉(zhuǎn)速，并計(jì)算偏轉(zhuǎn)角;2)計(jì)算各行星輪組的理論轉(zhuǎn)速，并使行星輪組以計(jì)算得出的轉(zhuǎn)速進(jìn)行運(yùn)動; 3)檢測當(dāng)前的 L1 和 L2，并計(jì)算當(dāng)前的偏轉(zhuǎn)角θ;4)判斷當(dāng)前偏轉(zhuǎn)角θ 是否超過預(yù)設(shè)值:若是，則轉(zhuǎn)入步驟 2)，若否，則控制機(jī)器人繼續(xù)等 速直線前進(jìn);5)判斷兩行星輪組是否到達(dá)階梯:若否，則繼續(xù)等速直 線

本發(fā)明公開了一種用超聲波檢測混凝土結(jié)構(gòu)斜裂縫的方法，首先利用超聲波檢測儀 對混凝土結(jié)構(gòu)的完好區(qū)域進(jìn)行不跨縫的聲時(shí)測量，并計(jì)算出超聲波的聲速值 v、發(fā)射探 頭和接收探頭內(nèi)邊緣間距與超聲波實(shí)際傳播距離之間的差值 a；再跨縫測量。通過逐步 移動接收探頭的方式確定最小聲時(shí)值 t，并記錄下此時(shí)發(fā)射探頭與接收探頭的內(nèi)邊緣間 距 l，根據(jù)公式 l’＝l+|a|計(jì)算出此時(shí)的超聲波的實(shí)際傳播距離 l’；利用公式 hc=ν 2t2-l′2/2νtt 計(jì)算出裂縫的深度 hc。本發(fā)明的方法操作簡便，并且誤差較小。

雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵，用海水或淡水作為工作介質(zhì)，屬于水液壓泵類。本發(fā)明將水液壓泵集成在屏蔽電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，可以達(dá)到小型化和輕量化的目的，改善了作業(yè)機(jī)械的機(jī)動性。解決了傳統(tǒng)的油壓動力單元體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)油水混雜等問題。采用雙斜盤結(jié)構(gòu)以及與之相適應(yīng)的各種配流方式來改善缸體受力狀況；電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子均被屏蔽套保護(hù)，避免海水腐蝕定子鐵心、繞組和轉(zhuǎn)子鐵芯。繞組浸泡在定子屏蔽套腔內(nèi)的絕緣油中，改善繞組的散熱條件。工作介質(zhì)(海水或淡水)對電機(jī)結(jié)構(gòu)和泵結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)制對流冷卻。因此，

一種斜拉索錨固區(qū)磁致伸縮導(dǎo)波檢測系統(tǒng)，USB 信號發(fā)生采集單元產(chǎn)生的正弦信號依次通過門控單元、功率放大器到達(dá)激勵(lì)單元，激勵(lì)單元在斜拉索中產(chǎn)生彈性波和磁場，彈性波通過磁場向外傳播；接收單元接收來自激勵(lì)單元的彈性波，將其轉(zhuǎn)換為電信號，電信號依次通過信號預(yù)處理單元、程控放大濾波單元、USB 信號發(fā)生采集單元到達(dá)計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和顯示，得到錨固區(qū)的檢測結(jié)果。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對斜拉索錨固區(qū)的快速檢測，檢測時(shí)無需中斷交通，可用于斜拉橋的日常檢測。