|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
多關節教學工業兩用型機器人及控制系統
項目概況 NGR01 型多關節教學工業兩用型機器人由五個自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一 個電動手指組成。每個關節均采用步進電動機(教學型)或交流伺服電動機(工業型)通過諧波 齒輪減速器和齒形帶驅動，整個機構采用鋁材加工而成。電氣控制系統采用三級計算機結構 的多 CPU 并行工作方式，既可以通過控制器上的薄膜按鍵現場手動示教獨立運行，也能通過 上位機虛擬現實仿真軟件運行于自動方式，還設計有智能型遙控器接口。該產品是江蘇省高 校自然科學研究基金項目成果，已經通過省級鑒定和驗收，現制造出樣機，擁有自主知識產 權(實用新型專利“ZL200620125163.3：五自由度多關節機器人智能遙控器”和軟件著作權 “2008SR03425：NGR01 型多關節工業機器人控制與虛擬仿真軟件”)。
南京工程學院
2021-04-13
基于自主水下航行器的水面輔助機器人及使用方法
本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。
浙江大學
2021-04-11
基于TLD算法和步態算法的六足多地形追蹤機器人
機器人在煤礦救援領域發揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災后環境、無法適應井下復雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
柳佳樂
自動化18-2
2018-2022
劉浩峰
計算機科學與技術18-7
2018-2022
石少勇
測控技術與儀器18-2
2018-2022
欒廣鑫
電氣工程及其自動化18-5
2018-2022
李明晶
測控技術與儀器18-1
2018-2022
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
楊洪濤
機械工程學院
教授
精密測試技術、儀器精度理論及應用、自動化測控系統
凌六一
電氣與信息工程學院
教授
智能信息處理、光電檢測及環境光譜探測技術
蘇樹智
計算機科學與工程學院
副教授
人工智能、模式識別、機器視覺、信息融合、深度學習等領域
四、項目簡介
目前，機器人在煤礦救援領域發揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災后環境、無法適應井下復雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。為此，本團隊充分利用六足機器人高穩定性和多地形適應性的優勢，應用激光雷達、深度相機和其他輔助傳感器，設計仿生六足煤礦救援機器人，結合SLAM、A*、ROS等先進技術，實現礦井災后局部復雜環境的三維地圖構建、地形障礙物識別以及機器人自主路徑規劃。機器人所獲信息實時無線傳輸至上位機，幫助救援人員快速制定科學有效的救援方案。
安徽理工大學
2022-07-25
基于WebGIS/巡檢機器人的變電站群巡檢在線監控平臺
成果簡介： 1.平臺空間數據與電力巡檢業務數據的融合研究。通過WebGIS空間數據，將分布于區域內不同位置的變電站整合于電子地圖內，使得區域內所有被監控變電站的運行狀況通過電子地圖展現，實現對變電站群組的整體監控。與此同時，以此平臺為入口，通過對電子地圖進行縮放、平移、查詢等操作，實現對某一變電站定位，并通過進入智能巡檢機器人巡檢作業界面，了
南京工業大學
2021-01-12
基于呼吸困難度反饋的機器人肺康復訓練系統
本發明公開了一種基于呼吸困難度反饋的機器人肺康復訓練系統，包括可穿戴式呼吸傳感監測系統和肺康復訓練機器人，所述可穿戴式呼吸傳感監測系統利用可穿戴式慣性傳感器、表面肌電傳感器、觸覺傳感器監測患者呼吸信息，并利用電子鼻監測患者的呼氣量和氣體流速，從而得到患者呼吸的阻滯情況，對患者的呼吸困難程度進行量化處理。利用測得的患者呼吸困難度以及呼吸阻滯情況等生物力學信息，結合患者自身身體狀況以及對肺康復訓練動作的要求，指導肺康復訓練機器人輔助患者進行相應的訓練，實現機器人和患者的實時交互，減輕患者康復訓練的負擔，提高患者對康復訓練的依存性。
浙江大學
2021-04-13
我國外匯儲備規模保持穩定 連續10個月在3.2萬億美元之上
截至2022年2月末，我國外匯儲備規模為32138億美元，較1月末下降78億美元，降幅為0.24%，連續10個月保持在3.2萬億美元之上，我國外匯儲備規模保持了整體穩定。
人民網
2022-03-09
簇生朝天椒可育胞質的分子鑒定標記及保持系選育方法
本發明提供了簇生朝天椒可育胞質的分子鑒定標記及保持系選育方法，本發明首先利用種子培育簇生朝天椒優良品種的黃化苗，提取線粒體DNA，然后依據本發明的分子標記Mt_InDel10，篩選具有可育胞質基因型N的品種；最后以100%雄性不育系材料與入選的具有可育胞質基因型N的品種，花期雜交，根據雜交后代育性分離情況，快速選育具有優良表觀性狀的雄性不育系和保持系，為雄性不育三系配套雜交育種提供母本儲備。本發明所述的選育方法將分子標記篩選和常規雜交育種結合，減少了常規選育的盲目性，縮短選育年限，提高定向選擇效果，加快育種進程，對加快簇生朝天椒優良地方品種的改良和提升具有重要應用價值。
青島農業大學
2021-04-13
老年人智能陪伴機器人
主要研究內容和目標如下： 給老人情感呵護； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫生進行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學習工具，老人可通過它學習知識（養生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監控伴侶。
西安交通大學
2021-04-11
一種端面密封型轉閥
一種端面密封型轉閥，屬于換向閥，解決現有轉閥無法對運動 中的摩擦磨損及溫度變化進行補償，在中高壓下操縱力較大等問題。 本發明包括閥體、底蓋、閥芯、推力球軸承、壓緊螺塞、減速電機， 底蓋與閥體螺紋連接，閥芯與閥體間隙配合，壓緊螺塞與閥體螺紋配 合，閥芯與壓緊螺塞之間裝有推力球軸承，減速電機一端嵌入閥體并 通過螺釘連接固定，減速電機的電機軸與閥芯配合。本發明結構緊湊， 能夠保證液壓系統的可靠換向，對環境溫度及工作壓力的適應性強， 對運動副長期工作所帶來的摩擦磨損具有良好的自補償性，密封性能 可靠，獨立閥
華中科技大學
2021-01-12
一種折疊型新型板錨
本實用新型公開了一種折疊型新型板錨，包括兩塊錨板、連接底板、桿體、扣環；所述的兩塊錨板對稱地設于連接底板兩側，錨板與連接底板通過銷釘連接，使得錨板可繞銷釘相對于連接底板轉動，桿體下端與連接底板中心固連，上端開有系泊孔，扣環可上下滑動地套置于桿體上，扣環呈板狀，兩側下表面各設有一條凸臺形成限位槽，當兩塊錨板折疊時扣環用于將錨板末端限制于限位槽內。在運輸安裝過程中錨板處于折疊狀態，安裝后通過預拉使其張開進入工作狀態。本裝置不需要進行預埋，可用鉆機直接安裝至指定深度，安裝方便快捷；與傘型錨相比，承力面積更大，因而有更大的承載力，可靠性更高；該結構簡單，易于設計和生產，運輸方便，經濟性較高。
浙江大學
2021-04-13