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成果簡介：智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制

本發(fā)明公開了一種基于微流控芯片粒子捕獲式單粒子散射測量 裝置，包括光源、分光光路、測量對準(zhǔn)組件、探測組件和微流控芯片。 結(jié)合 Mie 散射理論計(jì)算的理論散射曲線參照，完成單粒子圓周范圍內(nèi) 大角度范圍散射場的測量；同時(shí)由于結(jié)合了微流控芯片技術(shù)，解決了 單粒子的捕獲和單粒子環(huán)境的構(gòu)建問題。 

本發(fā)明公開了一種微流控芯片及其在單分散納米顆粒制備中的 應(yīng)用。所述芯片包括內(nèi)管、外管和外管進(jìn)樣頭；所述內(nèi)管與外管共中 心軸套接；所述內(nèi)管一端為尖端出樣口，深入外管內(nèi)部，內(nèi)管另一端 為進(jìn)樣口，伸出外管外部；所述外管進(jìn)樣頭嵌合在外管管壁上。本發(fā) 明提供的微流控芯片結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命較長，具備各向均一性，制 備的納米顆粒單分散性好，粒徑一致。 

針對地下金屬礦作業(yè)場所分散、作業(yè)過程離散、作業(yè)環(huán)境惡劣、井下作業(yè)人員和裝備移動(dòng)頻繁等問題，成果以信息化改造傳統(tǒng)礦業(yè)理念，從融合業(yè)務(wù)流和數(shù)據(jù)流角度，對礦山生產(chǎn)安全協(xié)同管控的相關(guān)理論、技術(shù)、裝置和系統(tǒng)等進(jìn)行研究和開發(fā)。 提出并構(gòu)建了礦山生產(chǎn)安全信息集成管理與融合應(yīng)用系統(tǒng)框架體系，創(chuàng)立了面向成本、價(jià)格、效率等多維視角的地下金屬礦生產(chǎn)安全協(xié)同管控新模式，研發(fā)了基于大數(shù)據(jù)的地下金屬礦生產(chǎn)協(xié)同管控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了對地下金屬礦生產(chǎn)安全全過程的精細(xì)化協(xié)同管控；研究了適應(yīng)于地下金屬礦泛在信息傳輸網(wǎng)絡(luò)的快速構(gòu)建技術(shù)，提出了基于等距掃描的井下空間激光探測方法，研制了基于超寬帶技術(shù)（UWB）的井下作業(yè)人員及設(shè)備精確定位裝置，研發(fā)了地下金屬礦作業(yè)空間環(huán)境智能感知系統(tǒng)，解決了地下金屬礦生產(chǎn)安全協(xié)同管控技術(shù)難題，在地下金屬礦高效、安全與智能化開采方面取得的成果達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。

神舟十二號(hào)載人飛船于6月17日從酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空，隨后與天和核心艙對接形成組合體，3名航天員進(jìn)駐核心艙，進(jìn)行了為期3個(gè)月的駐留，開展了一系列空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)和技術(shù)試驗(yàn)。神舟十二號(hào)載人飛行任務(wù)的圓滿成功，為后續(xù)空間站建造運(yùn)營奠定了更加堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹LA-S植物圖像分析儀系統(tǒng)（Windows平板觸控款葉面積儀）1用途：用于植物葉面積分析等2系統(tǒng)組成：由Windows系統(tǒng)的平板電腦、移動(dòng)電源輔助背光源板及分析軟件組成。3 技術(shù)指標(biāo)配Windows平板電腦（≥10.1”/4G內(nèi)存/64G固態(tài)硬盤/500萬像素拍照/支持WIFI無線網(wǎng)絡(luò)）、10000mAH的12V移動(dòng)電源輔助背光源板，可野外背光照明3小時(shí)。可拍照與分析一鍵化操作，同時(shí)分析多片葉的葉面積、周長、長寬比、長、寬；以及單葉的葉孔洞、形狀系數(shù)、鋸齒數(shù)、葉柄長寬等參數(shù)，并標(biāo)記葉片邊緣以便核對正確性。最大測量面積為A4幅面，自動(dòng)標(biāo)定和自動(dòng)圖像校正。還可自動(dòng)測定非相碰的稻谷、小麥、瓜子等普通種子的各粒粒長、粒寬、投影粒面積。可分析小至1mm2的葉片，分析誤差＜0.5%、測量中的分析時(shí)間＜2秒，自動(dòng)獨(dú)立標(biāo)記各葉片并可保存圖，分析結(jié)果可輸出至Excel表。可大批量全自動(dòng)分析。選配：自動(dòng)對焦800萬像素多關(guān)節(jié)的大景深彩色拍攝儀

發(fā)明公開了一種基于關(guān)聯(lián)分析與關(guān)聯(lián)分類的蛋白質(zhì)二級(jí)結(jié)構(gòu)預(yù)測技術(shù)，以雙庫協(xié)同機(jī)制為基礎(chǔ)，將KDD*過程模型引入蛋白質(zhì)二級(jí)結(jié)構(gòu)預(yù)測問題中，KAAPRO方法以數(shù)據(jù)挖掘(知識(shí)發(fā)現(xiàn))為主體，采用基于KDD*過程模型Maradbcm算法以及關(guān)聯(lián)規(guī)則分類D-CBA方法。KAAPRO方法所取得關(guān)聯(lián)規(guī)則在一定程度上揭示了氨基酸物化屬性對蛋白質(zhì)二級(jí)結(jié)構(gòu)的影響關(guān)系，從而提高了預(yù)測的精度。其中Maradbcm算法挖掘意外規(guī)則的特性對純度較高的α蛋白質(zhì)庫與β蛋白質(zhì)庫進(jìn)行關(guān)聯(lián)規(guī)則的挖掘，由此獲得的挖掘結(jié)果是精化的規(guī)則。D-CBA關(guān)聯(lián)分類方法使用可信度與支持度的測度作為一個(gè)復(fù)合型度量來進(jìn)行蛋白質(zhì)關(guān)聯(lián)分類。在保證預(yù)測精度的同時(shí)，為生物學(xué)家對二級(jí)結(jié)構(gòu)進(jìn)一步分析提供了依據(jù)。

項(xiàng)目簡介 腦卒中為腦血管破裂或血栓阻塞血管導(dǎo)致大腦缺血損傷，其治療的藥物非常缺乏，阿替普酶是迄今為止唯一獲得FDA批準(zhǔn)用于缺血性腦卒中的溶栓藥物,易引起再灌注損傷,可延長其給藥時(shí)間窗和減輕再灌注損傷。但臨床上神經(jīng)保護(hù)劑十分缺乏。本項(xiàng)目為腦中風(fēng)治療的小分子蛋白藥物研究，包括兩個(gè)小分子量蛋白。其一是犬鉤蟲抗凝多肽5（AcAP5），是一種具有強(qiáng)效抗血栓形成（抑制FXa）和溶血栓（抑制TAFIa）兩種功能的蛋白，其中溶栓作用為本團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)（已申請專利并獲得授權(quán)）。其二是在AcAP5基礎(chǔ)上改造的蛋白TBN（已申請專利），具有溶栓和神經(jīng)保護(hù)作用功能。體內(nèi)外實(shí)驗(yàn)表明AcAP5和TBN均具有較好的溶栓（溶解動(dòng)脈血栓）、抗栓（預(yù)防腦中風(fēng)血栓溶解過程中血栓再形成）和神經(jīng)保護(hù)作用（減小梗死體積），“三位一體”的功能使其具有更好的治療腦卒中效果。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì) 王銀葉，教授，在心血管領(lǐng)域特別是腦卒中新藥研究方面有20多年的經(jīng)驗(yàn)，發(fā)表了數(shù)十篇相關(guān)文章，主持過多項(xiàng)國家自然基金和科技部項(xiàng)目。項(xiàng)目骨干：朱元軍，博士，講師。擅長蛋白質(zhì)/多肽的設(shè)計(jì)、表達(dá)和純化工藝研究。項(xiàng)目骨干：劉曉巖，博士，講師。擅長腦卒中的疾病模型構(gòu)建，以及藥物的藥理活性評價(jià)及機(jī)制研究。以及碩士研究生4名。整個(gè)團(tuán)隊(duì)具有蛋白設(shè)計(jì)、表達(dá)、純化、分子機(jī)制和藥效學(xué)評價(jià)等技術(shù)能力和條件。 應(yīng)用范圍 AcAP5和TBN可用于急性缺血性腦卒中患者的治療。流行病學(xué)調(diào)查結(jié)果表明，我國每年腦卒中新發(fā)病例高達(dá)200余萬，假設(shè)僅僅5%的病人（10萬）接受10000元的AcAP5或TBN等蛋白治療，則年銷售額可望達(dá)到10億元。項(xiàng)目階段 本項(xiàng)目處于臨床前研究階段。體內(nèi)外實(shí)驗(yàn)表明AcAP5和TBN均具有較好的抗栓、溶栓和腦保護(hù)作用，150 nmol/kg給藥劑量下AcAP5和TBN均可顯著減少小鼠腦梗死的體積。