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本發明公開了一種機床主軸電機中平衡外力負載的方法，屬于 主軸電機控制領域,該方法利用電機多維的電磁力輸出，通過控制電機 線圈中的電流，在維持主軸電機旋轉的同時使得電機電磁力抵消切削 過程中作用于工件上的各方向的切削力，從而減小主軸軸承受力，達 到降低軸承磨損、減少切削過程中的振動的目的。本發明不需要在機 床主軸系統上額外添加其它裝置，只需控制電機線圈中的電流即可抵 消切削力，在提高切削質量的同時可以極大地延長主軸系統的使用壽 命。 

一、基于虛擬現實（VR）的中小學智慧教育：為在教育行業落實重慶市五屆人 大一次會議打好“三大攻堅戰"，實施“八項行動計劃”的精神，該成果充分利 用VR身臨其境和游戲互動的高科技手段，采用中小學生易于接受的方式，學習 和體驗初高中的課本教學大綱內的知識重點難點，讓學習不再枯燥。參展內容包 括《物理》VR課程（17章節），《化學》VR課程（10章節），《生物》VR課 程（6章節）。該成果直接或者間接解決幾個問題：1激發學生學習興趣；2. 易于接受；3.有利于教育公平；4.中小學學習減負和升學壓力平衡的解決方案；5.教育奢侈化潮流下的一種解決方案；6.教師上課的強有力的輔助工具；7.畫面 場景效果優異，讓學生瞬間愛上這種方式的學習，在玩耍中潛移默化的學習。 二、智能穿戴及其應用：為深入貫徹黨的十九大精神，為促進我市經濟轉型 升級、積極響應重慶市以大數據智能化為引領的創新驅動發展戰略，全方位對接 和服務重慶“三大攻堅戰"和“八項行動計劃"，加快大數據、人工智能技術率 先在相關領域的深度應用，落實重慶市《關于加快推進可穿戴設備產業發展的工 作意見》，加強“互聯網+ ”人工智能核心技術及平臺開發，推動虛擬現實、增 強現實產品研發及產業化，支持可穿戴設備、智能服務機器人等產品創新和產業 化升級。為解決現有如Kinect、LeapMotion等視覺感知產品場景受限，并且國 際上無完善的基于穿戴產品的應用識別的技術等問題，實施可穿戴設備與云計算、 大數據、人工智能、虛擬現實等技術的融合應用開發。參展內容包括智能穿戴硬 件設備（智能手套、智能手表等），以及智能穿戴應用（1.基于智能手環的非 接觸式Fly Bird游戲；2,面向老年人的穿戴式家居設備控制系統；3.基于智 能手環的手勢控制音樂播放器；4,基于穿戴手勢的智能小車控制系統）。市場及經濟效益分析： 一、 基于虛擬現實（VR）的中小學智慧教育項目效益：針對中小學“物聯網、大數據、人工智能”教育培訓提供實驗室搭建指導、師資 培訓、課程研發與學生體驗。為中小學提供“建立實驗室、師資培訓、學生體驗培訓、課程研發”服務； 結合全國計算機教育指導委員會指導設立行業標準服務重慶及西部教育市場。 二、 智能穿戴及其應用項目效益： 填補重慶智能穿戴產業研發空白； 成立重慶市智能穿戴健康大數據中心；通過核心技術研發協助政府招商，形成穿戴產品產業鏈聚集，推進重慶傳統制造 業升級轉型，占領國際智能穿戴科技領域，促進我國民生保障，醫療服務和環保 事業的發展；通過全國甚W全球智能穿戴協會資源，引入領域高層次人才。

近幾十年來，火焰、煙霧等自然現象的模擬已廣泛應用于電腦游戲、電影、教育、虛擬現實等諸多領域。在許多現有技術中，粒子系統在計算機圖形中被廣泛視為一種強大的技術，煙花模擬則是粒子系統應用的亮點。浙江大學計算機輔助設計與圖形學國家重點實驗室金小剛教授課題組開發了一種基于草圖的煙花模擬新系統，用戶能夠在沉溺于虛擬場景的同時，手握控制器繪制他們想要的草圖，并由計算機基于高斯曲率的新點采樣方法模擬出具有復雜輪廓和紋理的逼真視覺效果。 目前，該項技術已成功體現在一款基于虛擬現實技術的沉浸式個性化煙花定制的軟件應用——“西湖映象”。用戶佩戴上HTC Vive后，將沉浸在令人驚艷的西湖全景視圖與逼真的聲音效果中。利用手中的無線控制器作為魔杖，用戶可以在空中“一筆畫”繪制任意形狀，隨后計算機自動生成對應的3D模型，湖面遠處將表演虛擬現實中該3D形狀的水上煙花效果。該應用支持任意色彩、任意形狀的煙花。 未來，通過進一步深入研究，將模擬方法與投影系統相結合，探索全息煙花匯演。只要用戶使用VR控制器（例如HTC Vive設備），就幾乎可以在任何地方、室內或室外實現全息技術的煙花模擬。

?? 中教啟星中小學VR虛擬現實創新實驗室綜合解決方案是一款為中小學校、校外教育基地設計開發的用于滿足青少年自主探索、安全實驗的軟硬件一體化產品，滿足多地區、多學校和多學科專業的VR虛擬現實實驗創新教學的需求。通過虛擬現實技術，依托國際先進的桌面級便攜式一體化虛擬現實設備，深度集成VR、AR、MR等多種新興技術，學生可親自操作，并反復觀察細節。完美支持人機交互、師生教學和生生互動，徹底打破虛擬和現實的邊界，學生在身臨其境的自主探索中，打破課堂壁壘進行自然探索；一改以前難以實現的地理、歷史及理化生、科學、生物教學，在虛擬現實場景下，學生能更主動地學習，更深刻地理解，更長久地記憶，實現綜合素質的拓展和科學精神、創新精神的培養，讓VR技術真正服務教學、助力教育創新發展。結合VR實驗室的整體環境建設、特色師資培訓及其他配套服務，幫助中小學、校外教育基地提升辦學特色，打造創新品牌。 功能模塊： 1、地理創新教學模塊 中教啟星《寰宇地理》VR教學系統緊扣新課標地理教材，將地球和地圖、陸地和海洋、天氣與氣候、人口與宗教、國家和地區等中學地理課程的教學難點直觀、全景、高清地呈現出來，讓學生在游戲和探索中深度吸收轉化學科知識，是VR軟硬件技術在地理學科教育的創新性應用，更是一間便攜的學科實驗室、一座移動的科技館。 2、歷史創新教學模塊 中教啟星《文明的足跡》VR教學系統則根據統編歷史教材的教學要求，以擬人化的表現手法和智能化的交互方式，讓文物開口“說話”，讓“穿越時空”成為可能，讓歷史“活”起來。學生在教師的引導下自主探究，尋訪文明的足跡，觸摸歷史的脈搏，感受華夏文化的獨特魅力，激發求知欲、好奇心和想象力。 3、科學實驗類VR工具及課程 適用于普教的VR課程設計工具，可提供包括物理力學、電學、機械制作、化學、數學等虛擬現實實驗課程。 4、高階模型庫教學模塊 具有高級模型庫，在高級模型庫中可提供非常精細且逼真的三維VR模型，課程內容應適用于普教及高教的自然科學認知類范疇，包括天文、植物、化學、地球科學、人體解剖學、機械、微生物學、古生物學及動物在內的多個學科門類。 5、人體模型庫教學模塊 提供高精度的人體各個系統的模型圖資源，包含骨骼、韌帶、肌肉、神經、大腦、內分泌、心血管、淋巴、呼吸、消化、泌尿、生殖等系統的全三維人體模型庫。通過觸控筆可隨時對人體系統進行拆解或選擇某特定的人體系統的構造，在全三維模式下對人體各系統進行學習、瀏覽，同時還可查看系統預置的人體組織的注釋。 ? 特色亮點： 1、強大的硬件技術與完善的軟件資源相配套 中教啟星在VR技術發展之初就將VR+教育的理念引入公司研發體系。現今已擁有桌面式和沉浸式硬件設備與地理、歷史、物理、化學、生物、自然科學和創客多種學科教學體系，將VR技術真正應用到實際教學中。 2、完善的服務體系 整體方案中包括系統的師資培訓、豐富的課程資源、持續的課程開發培訓與支持。 3、可定制化解決方案 創新的技術與人性化的方案相結合，根據學校實際需求及資金實力定制個性化的軟硬件整體解決方案。 ? 產品構成： 1、軟硬件相結合 硬件以桌面級便攜式一體化虛擬現實設備為核心，軟件包含地理、歷史、物理、化學、生物、自然科學和創客等多種學科教學體系。 2、持續服務支持 根據學校教學需求、學生認知特點及校園場地等因素，進行個性化VR環境設計、定制化資源配置、合理化VR硬件組合搭配及特色增值服務（如學校師資培訓、科技專家資源庫建設、課程研發中心建設、VR大賽活動策劃等），協助學校或基地打造品牌化、特色化的VR教學基地。

本發明公開了一種計及區域量測能力的主動配電網保護方案，包括如下步驟：（1）建立恒功率控制方式下逆變型分布式電源故障特性分析模型；（2）分析故障條件下分布式電源的故障特性及其對配電網電流保護的影響；（3）搭建主動配電網保護系統架構，根據斷路器處故障電流方向，完成故障線路的定位；（4）利用分布式電源并網與配電網保護動作時間時序配合的主動配電網重合閘方案；該發明能夠消除DG接入對配電網保護產生的影響，同時利用電流故障分量作為特征電氣量，去除了負荷電流對于保護方案的影響，具有較高的可靠性。所提重合閘方案不改變配電網原有的保護配置，且不依靠通信網絡，具有很強的經濟優勢和工程實用性。

本實用新型公開了一種高變形能力裝配式框架結構梁柱的連接節點，屬于裝配式建筑領域。該裝置包括預制牛腿柱和預制梁，還包括連接件，連接件呈C型結構，用于自上而下卡設在牛腿外側，預制梁的一端具有一體成型的連接塊，預制牛腿柱的牛腿上開設有用于收納連接塊的連接槽，連接塊的底部設置有第一定位齒，牛腿的上端面開設有與第一定位齒相配合的第二定位齒，連接件、牛腿和預制梁通過螺栓緊固連接。本實用新型提供螺栓隱藏在預制件內部，提高使用壽命的同時也避免了預埋式不便于修復更換的問題；通過第一定位齒和第二定位齒便于

本發明公開了一種太陽能-地源熱泵自平衡綜合應用系統,包括:空調末端系統,地源熱泵系統,由地埋管換熱器(6)、壓縮機(1)、室內側熱交換器(3)和環境側熱交換器(5)構成;熱水供應系統;太陽能集熱系統;自動控制系統,用于控制所述的太陽能-地源熱泵自平衡綜合應用系統中所有的自動設備。本發明可以高效率地實現冷暖空調和熱水供應功能,最主要的是通過控制系統自動切換地源熱泵和太陽能熱水系統的工作模式,解決了地源熱泵冬夏季不平衡問題,同時最大限度的提高了可再生能源(太陽能、地熱能)在建筑用能中的利用率。

本發明基于收發端IQ不平衡對CVE的影響，通過最小化CVE，經一系列推導可得到關于IQ不平衡參數βT、βR的一組閉式表達式。通過兩次獨立開的初始值的設置以及迭代計算得到關于β參數的兩組估計值，將其分別求均值作為β參數的最終估計值。本發明同時考慮了發射端與接收端的IQ不平衡，并同時適用于SC-FDE系統和OFDM系統，本發明算法基于訓練序列，但對訓練序列無特定要求，適用于諸多不同標準下的通信系統，具有良好的實際意義。

該項目發現了飼草類飼料蛋白各組分中C組分是可以消化利用的,更正了國際上認為飼草類飼料中C組分不能消化利用的觀點，為飼料蛋白的高效利用提供了新的理論依據。確定了奶牛常用飼料在小腸可消化吸收利用的氨基酸種類、利用效率，為我國養牛產業提供了常用飼料小腸可消化吸收（實際奶牛機體利用水平的）氨基酸數據庫。 揭示了蛋氨酸（Met）和賴氨酸（Lys）缺乏時奶牛生產中乳蛋白合成的代謝機制，為氨基酸在奶牛生產中的平衡應用提供了理論依據。提出了奶牛小腸可代謝10 種必須氨基酸的適宜配比，確定了北方典型日糧泌乳早中期奶牛瘤胃保護蛋氨酸（Met）和賴氨酸（Lys）的適宜添加量分別為74g和190g。提出了以小腸可代謝氨基酸為基礎的奶牛日糧應用技術1 套，日糧粗蛋白水平降低2個百分點，提高了日糧中氮的利用率，降低了飼料成本，提高了奶產量和乳蛋白，乳蛋白率平均提高0.15個百分點。減少了奶牛糞尿中氮的排放，降低了對環境的污染。