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產品詳細介紹上海化科,L型二氧化碳純度測定儀，四氟芯閥門產品地址：http://www.shhk.com.cn/product_detail-1139.htm L型二氧化碳純度測定儀（F），規格99.00%～99.999用途：適用于工業液體二氧化碳（GB/T6052-1993）、焊接用二氧化碳（HG/T2537-1993）、焊接用混合氣體氬-二氧化碳（HG/T3728-2004）、食品級二氧化碳（GB10621-2006）的分析。使用說明：1.本產品安裝時為了保證密和性，活塞芯、活塞必須清潔。2.清洗儀器后，打開C、D活塞，待測氣體由B管進入A球，約1分鐘后，關閉C、D活塞，如圖所示。3.將吸收液(KOH)加入E漏斗至105ml。4.標線處。慢慢打開活塞D,吸收液由漏斗E進入球A，邊流入邊吸收，等待吸收過程完成后，關閉活塞D，將儀器向右翻轉。5.未吸收的其他存于細管中，仔細讀數，既得百分比含量。L型二氧化碳純度測定儀，運用堿液吸收法測量二氧化碳的純度。具有操作方便、測定準確、誤差小等優點。被廣泛用于氣體檢測站，啤酒廠及汽水、可樂、綠茶等碳酸飲料廠。L型二氧化碳純度測定儀是目前市面上精度最高的二氧化碳純度測定儀，準確性比進口的純度儀高10倍。 CO2純度與球面尺刻度關系對照表氣泡外緣直徑(mm)-純度(%)氣泡(mm)純度(%)氣泡(mm)純度(%)氣泡(mm)純度(%)1.099.9994.099.976.599.902.099.9954.599.967.099.882.599.9905.099.957.599.853.099.9855.599.948.099.823.599.9806.099.928.599.80  上海化科實驗器材：http://www.shhk.com.cn/ 訂單郵箱：sales@shhk.com.cn（推薦）咨詢電話：021-67652117，57602161QQ 在線：1152028600。大量供應:L型二氧化碳純度測定儀。  

產品詳細介紹概述：作物的穗長、穗粗、莖粗、莖葉夾角，是作物表型的基本參數，其人工測量獲取工作繁重。萬深SC-K型水稻麥穗穗長-莖粗-莖葉夾角自動測量儀利用機器視覺智能識別技術來高效獲得精準的測量結果，為育種選材提供依據。系統由拍攝儀、識別分析軟件、電腦、背光裝置組成，可自動測量水稻的穗長、莖粗、莖葉夾角參數，以及小麥、谷子和高粱等的穗長、穗粗參數。是操作極其簡單的免培訓智能款。主要性能參數：1、用自動對焦的大景深800萬像素拍攝儀成像，由軟件自動識別計算。2、★可自動識別所有穗子的穗長、莖粗（穗粗）以及自動測量莖葉夾角。3、★穗子放穩后自動觸發識別，單穗自動測量≤2秒（最快可測30個穗長/分鐘）。也可外接條碼槍或鍵盤輸入樣品編號來觸發拍照測量。4、穗長重復測量誤差≤±0.5mm、莖粗重復測量誤差≤±0.3mm、莖葉夾角重復測量誤差≤±1°。5、設置參數帶有記憶，可重用。可自動去除稻谷芒長的干擾。。6、可設置測量界限值，語音自動報告篩選識別結果（穗長、莖粗、莖葉角過界報OK、不過則報NG）。7、可存上萬張圖片及其對應的數據，并無線上網來遠程發送圖片、結果數據。產品優勢：1、可自動識別所有穗子的穗長、莖粗（穗粗），以及自動測量莖葉夾角（放穩后自動觸發分析）。2、免培訓即可直接使用，用戶可看視頻1分鐘學會、傻瓜式操作。3、工作穩定，抗干擾能力強，通用性強，使用壽命長、燈板功耗≤16W。供貨清單：自動對焦的大景深800萬像素拍攝儀1臺、軟件鎖1個、帶220V電源適配器的LED背光成像裝置 1個、自動標定版1個、背光燈板支架1付使用需另配電腦（酷睿i5 CPU/8G內存/無線網卡，運行環境Windows 10完整旗艦版）

產品詳細介紹1.計量器具名稱：色譜儀檢定測量儀2.主要用途GCV-1型色譜儀檢定測量儀主要用于對色譜儀檢定過程中的柱箱溫度穩定性和程序升溫重復性進行自動測量，該測量儀還可作為通用溫度測量儀對環境溫度進行精密測量，可對國防軍工及民用領域的色譜儀檢定提供可靠的技術保障。3.主要技術指標溫度測量模式 色譜儀檢定模式 溫度測量范圍（℃） 溫度測量誤差（℃） 溫度示值分辨率（℃） 溫度測量范圍（℃） 溫度測量誤差（℃） 溫度示值分辨率（℃） -50～200 ±0.05 0.001 -50～200 ±0.1 0.1 4.主要特點l        色譜儀檢定模式完全參照JJG 700—1999“氣相色譜儀”中操作過程l        提供兩種工作模式：精密溫度測量模式和色譜儀檢定模式l        每臺儀器具有自身編號，固化于機器內部l        自動進行色譜儀柱箱溫度穩定性檢定，計算并顯示檢定過程的溫度測量數據和數據處理結果：“最大值”、“最小值”、“平均值”、“穩定性”l        自動進行色譜儀程序升溫重復性檢定，計算并顯示檢定過程的溫度測量數據和數據處理結果：顯示第一次和第二次測量過程中相應點的對應數據和最大相對偏差l        使用大容量可充電鋰離子電池，低功耗工作，儀器可連續工作120小時以上l        傳感器具有3m長信號線，便于遠距離測量和對大容積箱體的測量操作l        本儀器體積小、重量輕、操作簡便，配備便攜型工程塑料箱一個，方便攜帶 公司相關產品酸度計檢定裝置電導率儀檢定裝置分光光度計檢定裝置酶標分析儀檢定裝置氣相色譜儀檢定裝置氣相色譜質譜聯用儀檢定裝置液相色譜儀檢定裝置離子色譜儀檢定裝置原子吸收檢定裝置紅外光譜儀檢定裝置粘度計檢定裝置（可自動檢定）密度計檢定裝置（可自動檢定）酒精計檢定裝置玻璃量器檢定裝置（可自動檢定）烘箱/培養箱檢定裝置碳硫分析儀檢定裝置生化分析儀檢定裝置報警器探頭檢定裝置旋光儀檢定裝置白度計檢定裝置阿貝折射儀檢定裝置離子計檢定裝置羅維鵬比色計檢定裝置電位滴定儀檢定裝置有機元素分析儀檢定裝置溫度計自動檢定系統檢定裝置

本設備適用于高等院校及要求較高的中專、技校、職業學校，可完成電工學、電工原理、電路分析、模擬電子技術、教字電路,電氣控制設備等課程實驗。該設備是現有實驗室設備的更新換代或新建、擴建實驗室的理想產品,它的配備是學校上水平、上等級的重要標志。 ? 一、用途、特點: ?　　目前，國內各類學校電工、模擬、數字電路、電氣控制實驗大多是分體的，也有部分學校根據教學要求自制各種形式的實驗設備，由于工量少，受自身加工能力的限制，加工工藝粗糙，功能不全，滿足不了實驗要求，也容易發生人身及設備事故，且實驗元器件繁多難購置、難以管理，很難開出實驗大綱規定的實驗。基此，我廠吸取德國及國內同類產品的優點，結合我國高教，職教教學大綱要求而研制本系列產品。 　　實驗臺具有較完善的安全保護措施，較齊全的功能。實驗操作桌中央配有通用電路插扳，電路插板注塑而成，表面均布有九孔成一組相互聯通的插孔，元件盒在其上任意拼插成實驗電路；元件盒盒體透明，直觀性好，盒蓋印有永不褪色元件符號，線條清晰美觀。盒體與盒蓋采用較科學的壓卡式結構，維修、更換元件拆裝方便。元器件放置在實驗操作桌下邊左右柜內，實驗時取存方便，大大提高了管理水平，規劃化程度，大大減輕了教師實驗準備工作。 　?二、結構與配備 1、實驗臺桌:見彩圖，一臺二座，臺桌外形尺寸:160X70X8Ocm。臺桌中央配置通用電路板。每張臺桌配一粒膠皮板，以保護通用電路板及桌面(如需要在其上放置電機、焊接等)。臺桌下都是元件儲存柜，放置元器件。 2、實驗臺:共12臺，每張學生實驗操作桌上配置l臺 3、示教臺:1臺示教臺，分別控制12臺學生的電源，通用電路板演示屏立在實驗臺上，尺寸150X7Ocm，用于講解、演示。 4、器材配備: 39只指針式1.5級直流電流表、13只MF500萬用表，13只數字萬用表.25套電烙鐵和烙鐵架、13套剝線鉗、尖嘴鉗、螺絲刀等工具，13套實驗所需的電阻.電位器.電感、電容.集成電路.變壓器.條形磁鐵.邏輯電平開關、邏輯電平顯示 .91只集成座等元件單元盒(元件已裝在單元盒內)，25張塑料凳。 5·用戶自備器材:雙蹤示波器(型號不限)，功率表、滑線變阻器、毫伏表 三、實驗項目: ? 實驗內容1、模擬部分實驗 1·二極管的正、反相特性　　　　 2·晶體三極管的輸入、輸出特性　 3·晶體管共射極單管放大器　　　 4·兩級阻客搞合放大電路　　　　 5·負反饋對放大器性能的影響　　 6·場效應管放大器　　　　　　　 7·差動放大電路　　　　　　　　 8·運算放大器指標測試　　　　　 9·集成運算放大器的基本應用(多種模擬運算電路)　 10·集成運算放大器非線性應用（多種波形發生器）　 11· 變壓器耦合推挽功率放大器 12·OTL功率放大器 13· 集成功率放大器 14·單相橋式整流電路 15·串聯型晶體管直流穩壓電源(設計性實驗) 16·集成直流穗壓電源 17·單結晶體管特性 18·單結晶體管觸發電路 19·晶閘管簡單測試 20·晶閘管可控整流電路 利用上述20項實驗元器件還可完成下面實驗項目 l·電壓負反饋偏置電路　　　　　　 2·分壓式電流負反債偏置電路　　　 3·用二極管穗定工作點　　　　　　 4·共基極放大電路　　　　　　　? 5·共集電極放大電路　　　　　　? 6·共源極基本放大電路? 7·場效應管共漏極電路 8·場效應管共柵極電路 9·單管阻客放大電路 10·變壓器耦合放大電路 11·甲類功率放大電路 12·串聯電流負反饋電路 13·串聯電壓負反饋電路 14·并聯電壓負反饋電路 15·串聯型晶體管直流穩壓電源(設計性實驗) 16·共基共射極放大電路 17·自舉射極輸出電路? 18·NPN一PNP直接耦合放大電路 19·用負反饋消除自激根箔 20·晶體管開關作用 21·變壓器反饋式振蕩電路 22·電容三點式振蕩電路 23·電感三點式振蕩電路 24·差動放大電路的基本形式 25·長尾式差動放大電路 26·雙電源長尾式差動放大電路 27·運放用作交流比例放大 28·反相輸入保護措施 29·同相輸入保護措施 30·電源極性錯接的保護 31·RC高通電路 32·利用三極管來保護器件 33·差動輸入運算電路 34·快速積分電路 35·模擬一階微分方程電路 36·模擬二階微分方程電路 37·基本對數運算電路 38·實用微分電路 39·反對數放大基本電路 40·簡單的過零比較電路 ? 41·利用二級管作為上限檢測幅度選擇電路 42·下限幅度選擇電路 43·RC無源網絡的低通濾波電路 44·同相輸入一階低通濾波電路 45·反相輸入一階低通濾波電路 46·簡單的二階RC濾波電路 47·典型二階RC有源低通濾波電路 48.典型二階高通有源濾波電路 49·基本帶通濾波電路 50·典型帶通濾波電路 51·矩型波振蕩電路 52·寬度可調的矩形波發生器 53·幅頻可調的鋸齒波發生器 54·單相半波整流電路 55·單相全波整流電路 56·電容濾波電路 57·電容濾波帶電阻負載 58·RC濾波電路 59·基本LC濾波電路 60·二倍壓整流電路 61·三倍壓整流電路 62·基本穩壓電路 63．基本調整管穩壓電路 64·具有放大環節的穩壓電路 65·單相半波可控硅整流 66·電子調壓電路 67·電子催眠器一一趣味性實驗一 68·電子門鈴電路一一趣味性實驗二 69·電子報警電路一一趣味性實驗三 15·并聯電流負反饋電路 2、數字部分實驗 l·TTL集成邁林門的參數測試 2．CMOS邏輯門的參數測試 3．TTL集成電極開路門與三態輸出門的應用 4·與、非·或、與非門電路實驗 5·半加器電路實驗 6·全加器電路實驗 7．RS觸發器實驗 8．D觸發器實驗 9．JK觸發器實驗 IO·T觸發器實驗 11．JK型觸發器轉換成D觸發器 12·D型觸發器轉換成JK觸發器 l3。計數器實驗 14·MSI移位寄存器及其應用 15·譯碼器及其變換方式 16·MSI數據選擇器及邏輯設計 17·微分型單穩態電路? 18·環形多諧振薄器? 19·利用門電路構成編碼器，分配器、選擇器 20·組合電路的設計之一一一編碼轉換? 21．組合電路的設計之二一一顯示電路 22·同步時序電路的設計 23·計算機時序電路的設計 24·集成定時器測試及應用 25·CMOS集成A/D、D/A轉換電路實驗 26·二極管非門·或非門電路 27·三極管非門、與非門、或非門電路 28·異步十進制減法計數器 29·異步十進制加法計數器 30·綜合能力培訓實驗一一電子秒表

產品詳細介紹1、實車動感模擬器（邁騰車型）系統組成：  實車動感模擬器（邁騰車型）由邁騰真車模擬駕駛艙、實車動感模擬器模擬駕駛軟件、六自由度運動平臺、計算機控制系統硬件、信號調理單元、系統控制軟件等組成。更多產品：4D動感汽車模擬駕駛器、動感模擬器、整車改裝模擬器、飛行模擬器、摩托車模擬駕駛器參考網址：http://www.bjzgjy.com/cn/          http://www.simulator.cc/                                                                 銷售熱線：010-67886161   010-67886262

產品詳細介紹北京紫光基業科教設備制造有限公司是一家專門從事虛擬現實技術模擬動感平臺模擬駕駛、模擬飛行、模擬航行的仿真模擬器設備的生產、研發、銷售的科技型企業。 紫光系列動感模擬駕駛器被廣泛應用于各駕校、技校、高級中學、青少年宮、兒童城、展覽館、科技館、軍事院校模擬仿真駕駛練習和動感娛樂等領域，產品得到了全國廣大客戶的一致認可和好評。一、系統組成：      ZG-DG6型動感汽車駕駛模擬器設備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數據采集系統、六自由度平臺系統由Stewart機構的六自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成（如下圖）。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程，實現運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。二、產品特點：1動感平臺結構穩定，設計合理，科技先進，質量有保障，部件耐磨性強，適合于長時間運行； 2  4D動感矢量合力智能模擬技術實現，讓你在駕駛中隨時感受前后左右四個方向實時變化，沉浸于駕車的狀態中； 3 還原各種路況效果，駕駛者可以體驗路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重帶來的沖擊力； 4最新采用二自由度電動缸動感平臺設計原理，改善了液壓、氣動和電動推桿駕駛模擬器的成本高、笨重動態。三、汽車駕駛模擬器軟件：軟件功能：　新版汽車駕駛模擬器軟件符合“公安部123號令”考評規則。小車（科目二）場地5項，分別為：倒車入庫、坡道定點停車和起步、側方停車、曲線行駛、直角轉彎；大車（科目二）場地16項，分別為：樁考、坡道定點停車和起步、側方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉彎、通過限寬門、通過連續障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續急彎山區路、隧道、雨天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試（科目三）內容包括：上車準備（系安全帶）、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過路口、路口左轉彎、路口右轉彎、通過人行橫道線、通過學校區域、通過公共汽車站、會車、超車、掉頭、夜間行駛等訓練考試項目等。產品完全符合“中華人民共和國公安部令 第 123 號令”及教育部新的國家機動車駕駛員訓練大綱要求。本汽車駕駛模擬器分為單臺模擬駕駛及與主控臺聯網模擬駕駛兩款；具有自主知識產權。是目前市場上功能最全最新的汽車駕駛模擬器軟件。 產品完全符合“中華人民共和國公安部令 第 123 號令”及教育部新的國家機動車駕駛員訓練大綱要求。具有自主知識產權。

一、產品概述 (一)組成 柔性系統須有五個分系統構成即：數字化設計分系統、模擬加工制造分系統、檢測裝配分系統、生產物分流系統和信息管理分系統。它應包含供料檢測單元，操作手單元，加工單元，搬運單元，安裝單元，圖像檢測單元，提取單元，分類存儲單元，環形輸送單元，總控平臺等多個單元模塊。系統具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產能力等，采用數字化信息系統管理模式，每一臺設備均采用網絡型式對外聯接，由服務器統一管理生產過程中的各種數字聯接任務,具有現代化柔性制造加工系統的特征。 （二）功能 既能完成認知型和綜合型實驗實訓，又能完成開發設計型實驗實訓，還能實現學生現場動手操作和網絡計算機同步觀測與分析相結合；對樣件具有全程演示及生產能力；系統應具有全自動控制功能，能充分展示現代工業中進行數字化管理生產的各個環節；系統應具有單機獨立控制、獨立運行功能；系統應具有啟停控制、動態作業計劃調度、庫存資源動態顯示、系統故障診斷與處理、工件位置動態顯示等等功能。 該系統除能服務于工程訓練實踐教學環節外，還應能覆蓋相關課程，并能進行相關的實踐性教學環節，具體如下： 1、可服務的相關課程 機械制造基礎、機械工程測試技術、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術與應用、機電一體化系統設計、數控技術、機電系統仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數字化制造技術、機電設備故障診斷、先進制造技術、多軸數控加工技術、虛擬與仿真技術等，和其它相關課程。 2、教學演示類項目 柔性化加工系統演示、遠程控制演示、機電控管一體化技術演示、自動傳輸系統演示、工件自動裝配演示、產品自動倉儲系統演示等等。 3、專業綜合訓練類、設計類等項目 機械制造技術項目綜合訓練、機床檢測綜合實驗、數字化技術項目綜合訓練、多軸數控技術項目綜合訓練、機電控制綜合實驗、機電一體化系統綜合設計、機電一體化系統綜合設計、工件傳輸線應用設計、工件裝配項目應用設計、立體倉庫應用設計、氣壓系統應用設計、系統供電方案應用設計、計算機輔助工藝規程設計、數據庫應用及開發、總控系統的應用與開發、傳感器應用與選擇、PLC應用編程設計、PLC網格通訊應用、伺服驅動應用、人機界面編程設計、遠程組態系統設計、生產實習、畢業實習、畢業設計等等。 二、技術性能 1、輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz 2、工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m 3、裝置容量：＜4.5kVA 4、外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm 5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準 三、實訓內容 （一）PLC的設計與應用 1、數據傳輸功能實訓 2、定時、計數、移位功能實訓 3、比較功能實訓 4、步進功能的應用實訓 5、跳轉功能的應用實訓 6、子程序調用功能的應用實訓 7、中斷控制功能的應用實訓 8、變頻調速的PWM控制功能的應用實訓 9、伺服電機速度位置控制功能的應用實訓 10、檢測系統的程序設計 11、變頻調速環行自動傳輸系統的程序設計 12、自動儲存系統的程序設計 （二）傳感器技術及應用 1、光電傳感器的特性研究及應用 2、電感傳感器的特性研究及應用 3、電磁傳感器的特性研究及應用 4、位置傳感器的特性研究及應用 （三）氣動控制技術 1、電控氣動閥的工作原理及應用 2、真空發生器的工作原理及應用 3、氣動二聯體的工作原理及應用 4、各種氣缸的工作原理及應用 （四）運動控制系統 1、伺服電機定位的控制技術 2、直流電機的控制技術 3、交流電機的變頻調速技術 4、步進電機的定位控制技術 （五）組態監控及人機界面技術 1、組態監控軟件的基本應用 2、組態監控軟件通信應用實訓 （六）機械結構訓練技術 1、同步帶傳動機構的設計及特性研究 2、直齒輪傳動機構的設計及特性研究 3、錐齒輪傳動機構的設計及特性研究 4、直線導軌的設計及特性研究 5、滾珠絲桿的特性研究及應用 （七）故障檢測技術技能培訓 1、程序故障設置的排除訓練 2、參數故障設置的排除訓練 3、電氣接線故障設置的排除訓練 4、機械故障設置的排除訓練 （八）網絡通訊技術和PROFIBUS總線技術 1、網絡通訊基礎的原理與應用 2、PROFIBUS-DP模塊的研究與應用 3、PROFIBUS通訊協議的研究與應用 4、PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究 四、系統組成 系統的硬件由上料單元、操作手單元、加工單元、搬運單元、安裝單元、圖像形狀檢測單元、6自由度工業機器人單元、分類存儲單元九個基本單元站組成 （一）總控平臺 總控平臺主要由三相電網電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態指示燈、二位選擇開關、啟動和停止開關、急停開關、復位開關、10.4英寸工業彩色觸摸屏等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。 （二）上料單元 上料單元主要由料斗、回轉臺、螺旋導料機構、直流減速電機、工件滑道、計數電容開關、光電開關等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。 （三）操作手單元 由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。 （四）加工單元 由旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機、刀具庫、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、轉臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。 （五）搬運單元 由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、工業導軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。 （六）安裝單元 由料筒、換料機構、推料機構、工業導軌、搖臂等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。 （七）圖像形狀檢測單元 圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測加工完成后工件外觀形狀品質是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷并檢測加工孔深，將不合格工件剔除。 （八）6自由度工業機器人單元 由6自由度工業機器人、直線移動機構、無桿氣缸、工業導軌等組成，主要完成對工件的提取及搬運。 （九）分類存儲單元 由步進電機、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分類存儲。

本發明提供了用于檢測不同基因型雞新城疫病毒(NDV)的試劑盒，屬于RT?PCR檢測技術領域。本發明的試劑盒含有一對特異性引物，其核苷酸序列分別如SEQ ID NO.1?2所示。本發明還提供了檢測不同基因型雞新城疫病毒的方法。本發明試劑盒和檢測方法具有高特異性、高靈敏度、高效率、通用性好、低成本的特點，可在6h內對臨床病料進行快速鑒別診斷，本發明為NDV的早期快速診斷和開展分子流行病學調查提供技術手段，以更好地指導養禽生產中對該病的防控。

本發明公開了一種具有模式轉換功能的防風防浪型仿生水黽機器人，包括布置在主體底板周圍的四條支撐腿，每條支撐腿包括：橫向支撐腿，一端與主體底板橫向轉動鉸接；縱向支撐腿，一端與橫向支撐腿的自由端縱向轉動鉸接；漂浮支撐腿，頂部與縱向支撐腿的自由端連接；所述仿生水黽機器人還包括保持主體底板、橫向支撐腿和縱向支撐腿之間相對位置的保持部件，以及用于驅動橫向支撐腿相對主體底板橫向轉動、驅動縱向支撐腿相對橫向支撐腿轉動的第一驅動部件；本發明通過調整支撐腿的位置和形態，從而改變機器人的姿態和模式，可以更好的適應自然環境；在風浪較大時，調整成平穩模式，抵御風浪的侵襲；在風浪較小時，調整成前進模式，行進阻力小、運動靈活。

成果描述：傳統的聚氨酯發泡劑存在消耗臭氧和導致全球變暖等問題，承受著巨大的環保壓力。如目前使用的氫氟碳化合物地球變暖潛值是二氧化碳（CO2）的800多倍，長遠來看其使用必將受到限制。本項目（專利申請號：201410182221.5）在國家自然科學基金的支持下，開發了疏水改性的聚乙烯亞胺材料，該材料能夠可逆吸收二氧化碳，并在聚氨酯泡沫成型的過程中釋放出二氧化碳來參與聚氨酯泡沫的形成。這種新型的發泡劑不消耗臭氧、不產生額外的溫室效應、不燃，和聚氨酯泡沫的原料能均勻混合，可用于各種聚氨酯泡沫。 利用該發泡劑我們已制備出聚氨酯硬泡材料，其力學強度和密度均能達到現有泡沫的要求。目前正在研發可應用的聚氨酯軟硬泡產品。該項目具有二氧化碳減排效應，將會受到國家產業政策的支持。市場前景分析：2013年我國氫氯氟碳發泡劑的用量為10萬噸，年增長率為15%，到2014年約為12萬噸。目前的氫氟碳發泡劑HFC-245fa和HFC-365mfc售價約為8萬/噸，如果我們的市場占有率為5%，即有6000噸/年，按同樣價格計算，市場年銷售額可達4.8億元。目前我們的氣候友好發泡劑實驗室成本為200元/kg（20萬/噸），產業化以后成本會大大降低，可以達到甚至低于HFC的水平。 我們希望和企業一道，爭取國家產業政策的支持，完成本氣候友好發泡劑的產業化。與同類成果相比的優勢分析：聚氨酯的第一代發泡劑氯氟碳（CFC-11）由于嚴重破壞臭氧層和產生溫室效應（導致全球變暖），在我國已停止使用。第二代發泡劑氫氯氟碳（如HCFC-141b）臭氧消耗值已降至CFC-11的十分之一，仍有嚴重溫室效應，按照“蒙特利爾議定書”的要求，我國2015年要實現基線水平17.5%的淘汰。第三代發泡劑為氫氟碳，如HFC-245fa和HFC-365mfc，這是目前接受的環保型發泡劑，不消耗臭氧，但地球變暖潛值仍為CO2的800倍，受“京都議定書”的限制，目前歐美已禁止使用，我國禁止也是遲早的事。 現在的環保型發泡劑還有烷烴，如環戊烷，不消耗臭氧，地球變暖潛值只有CO2的7倍，但存在可燃易爆的缺點。液體CO2發泡也是不錯的選擇，但這種發泡需要高壓和制冷設備（使CO2保持液態），使用很不方便。 最近，美國霍尼韋爾公司公布第四代發泡劑（2015年美國專利US9,000,061 B2）1-氯-3,3,3-三氟丙烯（HCFO-1233zd）用于聚氨酯泡沫，據報道，這種發泡劑不燃，地球變暖潛值低，所得泡沫導熱系數比HFC-245fa低8%。這種發泡劑雖然對氣候影響小，但發泡劑最終仍會排放到大氣中（潛在影響未知），對于要求揮發性物含量低的泡沫（如汽車內飾）仍不合適。 我們研制的氣候友好型發泡劑除CO2以外，不向大氣排放任何揮發性物質，不破壞臭氧，不產生額外的溫室效應（因CO2可來自于大氣），不燃燒，可以像現有的發泡劑一樣使用。根據目前的研究，所得泡沫除導熱系數較高以外，其他性能均和現有泡沫性能相當，因此可廣泛用于對絕熱效果要求不高的領域，比如汽車內飾、沙發、床墊等等領域。