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本發明公開了一種基于改進原子分解參數辨識的 SVC 控制器設計方法，本發明基于過完備阻尼正 弦原子庫，通過引入余弦遷移模型、混合遷移算子以及變異策略改進生物地理學優化法，采用改進的生 物地理優化法優化原子分解法，采用改進的原子分解法分解次同步振蕩信號并辨識次同步振蕩模態參數; 基于辨識的次同步振蕩模態參數設計 SVC 次同步阻尼控制器，采用粒子群算法優化 SVC 次同步阻尼控 制器。本發明能快速、準確地辨識出次同步振蕩模態參數，且設計的 SVC 次同步阻尼控制器具有良好 的次同步振蕩抑制效果。

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項目的背景及目的 在生物醫學的科學研究和臨床檢驗中，細胞級的微操作越來越受到人們的重視。在此類試驗中，向細胞中注射或從細胞中抽取物質，對注射量和抽取量要求都十分的精確。目前國內操作人員完全依靠經驗，手動完成實驗，成功率低，對操作人員要求高，精確度無法保證。因此我們設計出一種可編程的高精度微注射控制器，它具有精度高、可編程、使用方便等特點，可以大大提高細胞注射的成功率和注射精度，給科學實驗和臨床注射帶來極大的方便。 技術原

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產品詳細介紹單門雙向，232/485，TCP/IP通訊模式；注冊1。8萬人，記錄10萬條；有時間組；遠程開門；反潛回；多卡認證；定時開門；WG26格式；首卡開門；非法卡、長時未關門、非法闖入、脅迫、消防報警。

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微電腦控制，四路以上模擬、數字信號輸入輸出接口；自帶小型液晶顯示屏，自動顯示測試數據或圖線；具備USB或RS232電腦連接功能，提供數據處理軟件，可上傳數據到電腦進行數據分析（圖線、擬合、坐標變換等功能）。

1.概述 純電動整車控制器主要包括控制器硬件和軟件，其中軟件包括基礎軟件與應用軟件。應用軟件決定了車輛駕駛體驗，是各大廠商自主研發的核心知識產權，控制器硬件和基礎軟件是保證應用軟件良好運行的平臺。為了解決研發與產品化的問題，我們自主研發形成了快速ECU整套軟硬開發解決方案，可實現產品的快速開發。 功能1：整車控制器的主要功能——整車能量協調控制、整車附件控制、整車故障診斷與處理和車輛狀態監視與控制等。 功能2：整車數據上傳——通過VCU板上嵌入的4G模塊，實現整車數據直接上傳至平臺。 功能3：快速控制器原型——提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開發，搭建自己的整車控制邏輯，實現產品快速開發。 2.產品優勢 （1）車規級三核32位芯片，頻率達200M，具有豐富外設； （2）車規級LTE通信模塊（4G模塊），專用于車聯網領域； （3）芯片CAN模塊支持CAN和CANFD兩種模式； （4）提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開發。 3.應用領域 混合動力/純電動汽車整車控制器HCU/VCU、電機控制器MCU、電池管理系統BMS、自動變速器TCU、LPG/CNG/LNG發動機ECU等。 4.成功案例 已完成國家重點項目“分布式純電動轎車底盤及整車產業化研發”中對整車控制器的考核指標，即采用高性能控制芯片作為線控底盤的控制器、整車聯網通訊功能及以太網通訊等功能。目前，整車控制器已在多臺實車上進行了測試，驗證了其功能。 5.可承接項目 （150）-就純電動整車控制器親簽訂開發合作協議（高端裝備）