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核電機器人關鍵技術與智能裝備研發及應用
本成果針對不同核電環境內的任務，設計研發了個性化的專用機器人系統，解決核反應堆頂蓋上螺栓拉伸量的實時測量、蒸汽發生器內一次側堵板的自動安裝及高放射性核廢物的體積最小化回收等多種任務，解放危險環境中的操作人員，提高了操作安全性。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
為保證核電站正常、安全地運作，可利用機器人取代操作人員定期對核設施內部的設備進行檢查、維修，以避免設備故障、老化等現象出現。針對不同核電環境內的任務，設計研發了個性化的專用機器人系統，解決核反應堆頂蓋上螺栓拉伸量的實時測量、蒸汽發生器內一次側堵板的自動安裝及高放射性核廢物的體積最小化回收等多種任務，解放危險環境中的操作人員，提高了操作安全性。
成果一：整體螺栓拉伸機拉伸量自動測量裝置實現了對反應堆壓力容器頂蓋主螺栓拉伸量及殘余拉伸量的遠程自動測量，降低了人員所受輻射劑量，提高了系統整體工作效率。
成果二：蒸汽發生器一次側堵板操作機器人完成核電站蒸汽發生器一次側堵板的安裝、緊固、自動充氣密封和拆除，利用定位裝置可360°旋轉的螺栓緊固機械手、力矩反饋傳感系統和視頻監控系統實現智能定位、自動路徑規劃、螺栓擰緊力矩的自判斷、氣壓密封和過程監控。
成果三：建立了首套核反應堆探測器組件自主回收作業機器人系統，并進行了誤差建模、系統標定、精度測試與實驗驗證，驗證了系統的可靠性和有效性。
主要性能指標包括重復定位精度、視覺定位精度、具備軌跡跟蹤、視覺伺服控制、力感知、目標精確測量功能。
北京理工大學
2022-08-17
一種分布式污水智能處理裝置及其使用方法
一種分布式污水智能處理裝置，包括與地下污水排放系統銜接的排污管、雜質沉淀池、泥漿輸送泵、雜質收集設施、第一無線壓力傳感器、第二無線壓力傳感器、第三無線壓力傳感器、第一閥門、第二閥門、檢修信號顯示器和控制系統；所述雜質沉淀池位于排污管下方，雜質沉淀池的一側通過第一連接管與排污管的上游連通，其另一側通過第二連接管與排污管的下游連通，雜質沉淀池底部設置有污泥漿出口，該污泥漿出口通過泥漿輸送管與泥漿輸送泵的進口連通，泥漿輸送泵的出口通過管件與雜質收集設施連通。該裝置能在污水輸送到廢水處理廠前實時、分散地對污水進行處理，減輕排水管道堵塞狀況，減少污水對排水管道的腐蝕破壞。
四川大學
2016-10-21
十字軸式萬向聯軸器智能參數化 CAD 系統
成果簡介國內十字軸式萬向聯軸器制造企業都具有相對穩定的產品種類， 其日常設計的主要方式是基于基型產品的修改設計。 為了實現十字軸式萬向聯軸器產品的快速設計、 提高其設計質量和節省設計成本， 我們采用先進的軟件開發技術， 在產品數據庫的支持下， 開發了一套面向十字軸式萬向聯軸器的智能參數化 CAD 系統， 可以完成產品關鍵零部件的參數化 CAD 圖紙的自動繪制功能， 并可對產品圖檔信息進行有效地管理。成熟程度和所需建設條件本項目已經成功應用于泰爾重工股份有限公
安徽工業大學
2021-04-14
一種基于波浪能和風能的智能水面垃圾收集船
本發明公開了一種基于波浪能和風能的智能水面垃圾收集船，其包括船體組件、波浪能利用裝置、風能利用裝置和垃圾收集裝置，船體組件包括船體和安裝在船體底部的穩定板，船體上設有垃圾倉；波浪能利用裝置包括浮板、傳動齒輪和螺旋槳，浮板裝在船體尾部，其與傳動齒輪相連，傳動齒輪可帶動螺旋槳轉動；風能利用裝置包括風力機、傳動齒輪和螺旋槳，垂直軸風力機在風力作用下轉動，并依次帶動傳動齒輪和螺旋槳轉動；垃圾收集裝置包括導流板、單向擋板
華中科技大學
2021-04-14
一種基于保護智能中心系統的變電站系統
本發明公開了一種基于保護智能中心系統的變電站系統。變電 站系統通過結合無線局域網、廣域通信網和光纖通信網三種組網方式， 利用其各自優勢實現了各變電站內部、各變電站之間以及保護智能中 心與各變電站之間的高效通信；同時，保護智能中心系統利用光纖通 信實現了其采集處理模塊對變電站系統中各變電站運行數據的實時采 集，并通過其通信模塊、故障位置判別模塊和跳閘決策模塊實現對采 集數據的分析計算，最終實現在變電站的站域保護退出檢修后，由保 護智能中心系統作為故障變電站的后備保護系統取代故障變電站的保 護功能，極大
華中科技大學
2021-04-14
一種基于保護智能中心系統的變電站系統
本發明公開了一種基于保護智能中心系統的變電站系統。變電 站系統通過結合無線局域網、廣域通信網和光纖通信網三種組網方式， 利用其各自優勢實現了各變電站內部、各變電站之間以及保護智能中 心與各變電站之間的高效通信；同時，保護智能中心系統利用光纖通 信實現了其采集處理模塊對變電站系統中各變電站運行數據的實時采 集，并通過其通信模塊、故障位置判別模塊和跳閘決策模塊實現對采 集數據的分析計算，最終實現在變電站的站域保護退出檢修后，由保 護智能中心系統作為故障變電站的后備保護系統取代故障變電站的保 護功能，極大
華中科技大學
2021-04-14
一種基于光伏儲能的智能公路無線充電系統
本實用新型涉及無線充電技術領域，特別涉及一種基于光伏儲能的智能公路無線充電系統，包括內 置無線充電接收端的電動汽車；還包括無線充電發射端，所述無線充電發射端包括自上而下依次排列的 鋼化玻璃層、LED 發光層、太陽能光電層、無線充電層和地基層；所述 LED 發光層、太陽能光電層和 無線充電層之間電連接；所述無線充電發射端與所述無線充電接收端通過磁共振耦合傳輸電能；所述無 線充電發射端安裝于公路路基。該無線充電系統占用地面空間少，維護成本低，能夠在
武漢大學
2021-04-14
智能同軸一維鋼筋混凝土構件的介電常數測量設備
一種智能同軸一維鋼筋混凝土構件的介電常數測量設備。介電常數測量設備與被測智能同軸一維鋼筋混凝土構件的內、外導體共同完成測量。智能同軸一維鋼筋混凝土構件內的鋼筋為同軸電纜結構，有外導體和內導體，外導體與內導體均由若干箍筋、縱筋組合而成。介電常數測量設備由控制服務器、微處理器、信號源、功分器組、反向信號隔離器、定向耦合器、程控衰減器組、信號解析器組和測量連接端口組成，控制服務器連接通信接口，通過通信接口與微處理器進行通信。本介電常數測量設備在不改變混凝土構件結構基礎上，使混凝土材料自身成為一種智能傳感材料。實時監測混凝土介電常數的變化，從而監測混凝土各階段的健康狀況，操作簡單、可靠。
四川大學
2017-12-28
智能無障礙居家環境控制系統（常州錢璟合作） 組合件
智能無障礙居家環境控制系統是為重殘患者及老年人等行動不便的特殊人群設計一套智能居家無障礙環境控制系統，本系統可以通過語音、觸摸等方式對家電設備的控制，包括開關電燈、風扇、門鎖、報警器以及對電視機換臺等多種功能。此外，本系統還設有支持觸摸控制的主控制屏，并且集成語音控制模塊，用戶可以通過說話（語音）訓練屬于自己的一套控制命令，訓練完成后便可以通過語音控制家電設備。智能無障礙居家環境控制系統適合在康復機構、醫院康復科及普通家庭中使用，幫助重殘患者老年人等人群控制家電設備，提高和改善他們的生活質量。
上海理工大學
2021-01-12
一種簡易控制排水渠徑流排放的智能開關
本實用新型公開了一種簡易控制排水渠徑流排放的智能開關，可用于控制農田，菜地排水渠的徑流排放，能夠維持初期雨水徑流中的營養鹽，排放出后期雨水以防過澇。該裝置主要由：雨水感應器、直流電機、降雨缸、電路控制單元、外接線路及受控排水渠閥門組成。本實用新型旨在：雨量較少時，露地蔬菜地徑流可以收集回用，防止N、P排放污染河流湖泊；雨量等級大到暴雨級別時，前期雨水及沖刷下來的營養鹽已截留，后期雨水營養鹽較少，此時徑流排水渠應以泄洪為主要目的。本實用新型可以實現，雨量等級為小雨、中雨時，閥門緊閉，雨量等級為大雨、暴雨時，閥門打開，由雨量等級來控制閥門的智能開關。
浙江大學
2021-04-13