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一種具備直流潮流與短路控制的復合裝置及其控制方法
一種直流電網(wǎng)用的具備直流潮流控制與直流短路控制的復合裝置及其控制方法，復合控制裝置包括：潮流控制裝置，其包括一對耦合電感、四個開關(guān)管、四個二極管和兩個電容；短路控制裝置，其包括兩個高壓快速機械開關(guān)、三個避雷器和三個開關(guān)管。所述第一電容作為第一可調(diào)電壓源串聯(lián)在第一條輸電線路中，第二電容作為第二可調(diào)電壓源串聯(lián)在第二條輸電線路中，用于潮流控制；快速機械開關(guān)
東南大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
仿人雙足機器人步態(tài)切換控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明涉及一種基于磁流變技術(shù)的仿人機器步態(tài)切換控制系統(tǒng)及控制方法，所述控制系統(tǒng)包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調(diào)節(jié)單元和反饋回路單元。所述步態(tài)切換方法將事先規(guī)劃好的走路(跑步)的末狀態(tài)和跑步(走路)的初狀態(tài)插值成連續(xù)光滑可導的曲線，同時，在線反復優(yōu)化計算步態(tài)切換瞬間關(guān)節(jié)的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質(zhì)心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質(zhì)心調(diào)后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質(zhì)心調(diào)前，控制機器人的穩(wěn)定性，實現(xiàn)機器人走路、跑步間的自由切換。
浙江大學
2021-04-13
一種記憶電機磁化狀態(tài)選擇與弱磁控制協(xié)同控制方法
本發(fā)明公開了一種定子永磁型記憶電機磁化狀態(tài)選擇與弱磁控制協(xié)同控制方法，通過在不同永磁磁化狀態(tài)下結(jié)合弱磁控制方法拓展定子永磁型記憶電機的恒功率工作范圍。該方法在不同的轉(zhuǎn)速區(qū)間采取不同的電流分配策略，優(yōu)化了電機的控制性能。與采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，該方法提高了電機在不同轉(zhuǎn)速區(qū)的轉(zhuǎn)矩輸出能力。同時，在恒定的負載轉(zhuǎn)矩下，該方法提高了定子永磁型記憶電機在不同轉(zhuǎn)速區(qū)間的效率。
東南大學
2021-04-11
MINIdriver控制板可編程控制器含藍牙接口
產(chǎn)品詳細介紹
AVR通用開發(fā)板,雙H橋電機驅(qū)動器，全兼容Arduino
規(guī)格參數(shù)
●MCU: ATmega8A ,頻率：16MHZ
●輸入電壓范圍：5.4V~9V
●超低輸入輸出壓差：250mV@ 500mA , 450mV @ 1A
●板載高性能雙2A 獨立MOSFET H橋電機驅(qū)動器，可外接PWM控制信號
●藍牙模塊接口（標配大谷電子藍牙模塊），可與手機、電腦通信
●板載USB轉(zhuǎn)串口芯片，兼容Arduino.
●MOSFET 防反接電路
●豐富的電源、信號接口，IO口全引出。方便開發(fā)
●電機接口
●舵機接口，不用外接線路板
●尺寸：60MM*30MM*1.3MM
配送清單
配USB下載線一根，Arduino控制板，機器人arduino貼片板，1A的堵轉(zhuǎn)電流
中山市百佳大谷電子科技有限公司
2021-08-23
一種氧化鋅納米纖維同質(zhì)p-n結(jié)器件及其制備方法
本發(fā)明公開了一種氧化鋅納米纖維同質(zhì)P-N結(jié)器件及其制備方法，屬于納米材料和半導體器件領(lǐng)域。采用靜電紡絲技術(shù)進行二次紡絲，形成交叉結(jié)構(gòu)納米纖維P-N結(jié)氧化鋅半導體，制備方法簡單，成本較低，適宜批量生產(chǎn)，由此方法制得的含有交叉結(jié)構(gòu)納米纖維P-N結(jié)的氧化鋅納米纖維同質(zhì)P-N結(jié)器件具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、性能穩(wěn)定可靠、實用性強的優(yōu)點。
青島大學
2021-04-13
"一種含釩無磁 Ti(C,N)基金屬陶瓷及其制備方法"
一種含釩無磁 Ti(C,N)基金屬陶瓷及其制備方法，屬于金屬陶瓷 及制備方法。含釩無磁 Ti(C,N)基金屬陶瓷包括硬質(zhì)相和粘結(jié)相，原料 為粉末狀，其組分重量百分比為：TiC：42.11％～53.48％，TiN：7.91％～ 9.99％，Ni：27.78％～32.82％，Mo：9.30％～15.16％，VC：0.50％～ 1.99％，經(jīng)混料、濕磨、干燥、模壓成型、脫脂、真空燒結(jié)制備而成。 其制備方法順序包括混料、濕磨、干燥、模壓成
華中科技大學
2021-04-14
有機太陽能電池n-型三元共聚物受體材料
工作首次將分子內(nèi)硫???氧非共價鍵(S???O)作用引入到高分子受體中，提出了構(gòu)建高性能高分子受體的新策略。該工作為調(diào)節(jié)全高分子有機太陽能電池光敏層形貌提供了新的思路和更為簡單的方法，為發(fā)展高效、穩(wěn)定的全高分子電池提供了材料和理論基礎(chǔ)。
南方科技大學
2021-04-14
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H5N1亞型禽流感病毒與鴨腸炎病毒活載體疫苗
該成果以鴨腸炎病毒弱毒疫苗株C-KCE為載體，運用基因編輯技術(shù)細菌人工染色體技術(shù)，在UL26和UL27的基因間隙，快速、穩(wěn)定、精準的插入高致病性禽流感病毒H5N1的主要免疫源性基因血凝素HA。HA蛋白隨著C-KCE的復制高效的表達。從而構(gòu)建了鴨腸炎病毒載體高致病性禽流感病毒基因工程二價疫苗。該基因工程二價疫苗能不但同時抵御高致病性禽流感病毒和鴨腸炎病毒的攻擊，而且能有效阻止排毒和散毒。對高致病性禽流感的抵御更是免疫后三天達到100%保護率。有效解決了當前肉鴨飼養(yǎng)周期短，傳統(tǒng)的高致病性禽流感病毒滅活免疫不能在飼養(yǎng)周期內(nèi)產(chǎn)生高水平的抗體，起到保護作用的缺陷。因此，該基因工程二價疫苗不但能用在蛋鴨也能用于肉鴨，減少感染鴨腸炎病毒和高致病性禽流感的風險。
我國具有悠久的水禽養(yǎng)殖的歷史，水禽在我們國民經(jīng)濟中占據(jù)著舉足輕重的地位。水禽是禽流感病毒重要的自然宿主，嚴重危害了我國水禽養(yǎng)殖業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展。該研究成果能有效的解決水禽感染高致病性禽流感的難題，起到一針防二病，省時省力。還能減少反復免疫對水禽的應激次數(shù)。因此，該基因工程二價疫苗具有廣闊的市場前景。
轉(zhuǎn)化條件:需建立該產(chǎn)品的GMP生產(chǎn)線。
成果完成時間：2017年12月
華中農(nóng)業(yè)大學
2021-01-12