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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
設(shè)備及其控制系統(tǒng)的 運行特性參數(shù)獲取及優(yōu)化控制方法
南京工程學院
2021-04-13
自動控制原理及計算機控制技術(shù)教學實驗系統(tǒng)
采用獨立一體化模式，將各種控制實驗專用測量儀器集成在實驗箱中，一個實驗箱就能支持自動控制原理的全部實驗，測量分析手段全面升級，全新信號源，升級控制計算機及其接口電路，更加符合現(xiàn)代主流系統(tǒng)應(yīng)用的需求。
西安唐都科教儀器開發(fā)有限責任公司
2021-02-01
一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制的雙進雙出球磨機控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制的雙進雙出球磨機控制系統(tǒng)及控制方法，控制系統(tǒng)包括基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測控制器、控制量初始化模塊以及被控對象，被控對象為雙進雙出球磨機模型，其輸出連續(xù)被控量經(jīng)離散化后生成的離散被控量和被控量當前設(shè)定值輸入控制量初始化模塊和預(yù)測控制器，控制量初始化模塊輸出控制量初始值輸入給預(yù)測控制器，預(yù)測控制器輸出離散控制向量經(jīng)零階保持器轉(zhuǎn)換為連續(xù)控制量輸出給雙進雙出球磨機模型。控制方法采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正向模型和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆向模型實現(xiàn)對被控對象的預(yù)測控制。本發(fā)明可以對系統(tǒng)進行提前控制和調(diào)節(jié)，適用于大滯后系統(tǒng)的控制，被控量響應(yīng)快、超調(diào)量小，同時具有良好的魯棒性。
東南大學
2021-04-11
新一代基座大模型GLM-4
項目負責人：唐杰，清華大學計算機系WeBank講席教授、大模型研究中心主任，國家級人才，ACM/AAAI/IEEE Fellow。研究興趣包括人工智能、知識圖譜、數(shù)據(jù)挖掘、社交網(wǎng)絡(luò)、大語言模型等。曾獲ACM SIGKDD Test-of-Time Award（十年最佳論文）、IEEE ICDM研究貢獻獎、國家科技進步二等獎。
運營團隊：2019年，智譜AI成立，迅速形成以清華大學計算機系98級張鵬為CEO、高文院士弟子劉德兵為董事長、清華創(chuàng)新領(lǐng)軍博士王紹蘭等為核心的運營團隊。
清華大學計算機系知識工程實驗室李涓子、唐杰、許斌等人建立了完全自主知識產(chǎn)權(quán)的科技情報挖掘與智能服務(wù)平臺，申請專利40余項。2019年，通過科技成果轉(zhuǎn)化，北京智譜華章科技股份有限公司（以下簡稱“智譜AI”）成立，致力于打造新一代認知智能大模型，與學校合作研發(fā)了雙語千億級超大規(guī)模預(yù)訓練模型GLM-130B，并基于此千億基座模型打造了對話模型ChatGLM，具有雙語、高精度、快速推理、可復(fù)現(xiàn)、跨平臺等核心優(yōu)勢，在此基礎(chǔ)上開源單卡版模型ChatGLM-6B，全球下載量已超過1000萬次。
2024年1月，新一代基座大模型GLM-4正式推出，整體性能相比上一代大幅提升，比肩世界先進水平。它支持更長上下文，具備更強多模態(tài)能力，推理速度更快，支持更高并發(fā)，大大降低推理成本。同時，GLM-4的智能體能力得到大幅提升，可根據(jù)用戶意圖，自動理解、規(guī)劃指令以完成復(fù)雜任務(wù)。GLMs個性化智能體定制功能亦同時上線，用戶用簡單提示詞指令即能創(chuàng)建屬于自己的GLM智能體，由此任何人都能實現(xiàn)大模型的便捷開發(fā)。
清華大學
2025-05-16
上海珊迦醫(yī)學模型設(shè)備制造有限公司
上海珊迦醫(yī)學模型設(shè)備制造有限公司
2025-06-20
高級分娩與母子急救模型YR-F55
高級分娩與母子急救模型的描述：功能特點：■ 孕婦和胎兒及產(chǎn)后母親和新生兒的護理。
■ 比例真實，關(guān)節(jié)靈活，母親腹壁柔軟可移動。
■ 可進行氣管插管操作，胸部模擬起伏狀態(tài)。
■ 自動分娩系統(tǒng)，可完全模擬真實的分娩過程。
■ 可進行產(chǎn)科觸診檢查。
■ 可更換不同程序擴張的宮頸
■ 宮頸檢查模型：宮頸口擴張大小、宮頸口變化程度及胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系，共有六個階段模擬
■ 第一產(chǎn)程擴張期的各部位變化：
· 階段一：宮頸口沒有擴張、宮頸管沒有消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為-5。
· 階段二：宮頸口擴張2cm、宮頸管消失50%、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為-4。
· 階段三：宮頸口擴張4cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為-3。
· 階段四：宮頸口擴張5cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為0。
· 階段五：宮頸口擴張7cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為+2。
· 階段六：宮頸口擴張10cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為+5。
■ 可測量胎頭的下降和宮口開大情況。
■ 可模擬多種胎盤位置。
■ 母親手臂可建立靜脈通絡(luò)，用以給藥和營養(yǎng)。
■ 可練習產(chǎn)后會陰切開縫合。
■ 模擬正常新生兒的大小。
■ 可進行新生兒氣管插管。
■ 孕婦心肺復(fù)蘇：可根據(jù)2005年國際心肺復(fù)蘇指南標準設(shè)計，可進行人工呼吸和心外按壓、電子監(jiān)測氣道開放、吹氣次數(shù)、吹氣量、吹氣頻率、按壓部位、按壓次數(shù)、按壓頻率、按壓深度。■ 經(jīng)臍帶靜脈給藥。
上海珊迦醫(yī)學模型設(shè)備制造有限公司
2025-06-20
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基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態(tài)高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領(lǐng)域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應(yīng)的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結(jié)果顯示不動點在固定能量層級下呈區(qū)域性分布;不動點的對比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機器人模型各關(guān)節(jié)主動力作用于控制量的廣義力計算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業(yè)大學
2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態(tài)高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領(lǐng)域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應(yīng)的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業(yè)大學
2021-01-12
永磁同步電機無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統(tǒng)矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制分別帶來的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)較慢和轉(zhuǎn)矩紋波較大的問題。本發(fā)明方法根據(jù)永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，在離散狀態(tài)下利用數(shù)值積分原理構(gòu)造了一種狀態(tài)觀測器，同時引入ＰＩ調(diào)節(jié)器消除觀測誤差，實現(xiàn)了對下一控制周期系統(tǒng)狀態(tài)的準確預(yù)測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，在保持轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的同時減小了轉(zhuǎn)矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。
東南大學
2021-04-11
工業(yè)控制系統(tǒng)的功能安全與信息安全實時協(xié)調(diào)控制方法
本發(fā)明公開了一種工業(yè)控制系統(tǒng)的功能安全與信息安全實時協(xié)調(diào)控制方法，首先建立系統(tǒng)模型，包括工業(yè)控制系統(tǒng)功能支撐模型、安全相關(guān)任務(wù)與功能間映射關(guān)系模型、安全相關(guān)任務(wù)評價模型；然后分析獲取就緒的功能安全任務(wù)與信息安全任務(wù)之間可能存在的沖突或矛盾；按照預(yù)設(shè)的沖突協(xié)調(diào)規(guī)則獲取無沖突安全相關(guān)任務(wù)集；根據(jù)系統(tǒng)功能性任務(wù)集和無沖突安全相關(guān)任務(wù)集，確定全局任務(wù)集；基于全局任務(wù)集構(gòu)建基于 DAG 的任務(wù)圖；并將風險作為約束條件、將全局任
華中科技大學
2021-04-14