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全無線，適用于職教實操場景 全方位遠程互動教學應用： 無人值守錄播、遠程多方互動、無線投屏互動、直播教學、學情分析、重點放大、大屏投放、逐屏投送、靈活回放、實時點評 高融合實訓平臺管理應用： 專業課程系統管理、教學過程評價管理、實訓數據分析管理、教學資源沉淀管理

MMX5蘋果采摘平臺基于 ROS 開源系統，集成自主移動底盤及機械臂運動規劃。機器人接收到移動抓取任務后，首先根據預先建立的環境模型基于 A* 算法規劃最優軌跡，機器人沿著規劃的最優軌跡，使用最優化算法進行運動規劃，并規避運動過程中障礙物，控制機器人朝目標移動。到達抓取任務目標點后，利用 3D 相機，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5來識別及定位目標，根據檢測到的目標位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成機械臂運動規劃，并將規劃后的軌跡發送給機械臂控制器，完成抓取操作。

執行標準：GB/T51028-2015 本品采用云端數據收集及本地數據記錄的雙向存儲技術，為距離較遠的工程及野外測溫工作提供便捷的測量手段，產品每單元8個通道，每通道可分別進行溫度校準，測溫數據上傳云端，可以為匹配養護設備實時傳輸現場溫度數據。

大規模MIMO是一類搭載大量天線陣列，支持對天線單元幅值與相位的精準控制，可以將無線信號能量匯集到特定方向上的5G/B5G關鍵通信技術。在大規模MIMO場景中，通信節點本來不容易受到非法竊聽者的攻擊。然而，一種新型的視距攻擊能夠利用視距通信系統中的信道相關性，在用戶的通信鏈路上對信息進行竊取。王銳課題組設計了一種基于用戶協作的通信安全方案，通過對竊聽區域的預測，優先選擇安全系數高的用戶作為信息中轉點，禁止竊聽區域附近的用戶進行傳輸，從而有效地對抗視距攻擊。 相比現有的大規模MIMO場

項目成果/簡介:5G智慧急救協同平臺既可滿足市縣級地區本地社區120急救、本地二級醫院120轉運以及外地市120急救轉運的急救需求，又具備充分擴展性，下一步面向全省。平臺可對接現有120急救指揮調度中心系統，利用5G實現急救車與院內專科中心互聯互通，支撐急救現場、基層醫院、院前急救、院內急診、重癥監護和專科救治等多方緊密協作，應用模式如下圖所示。胸痛中心作為省急性心肌梗死救治網絡的核心，已形成較為完善的院前急救和院內急救網絡，以此為基礎構建快速、高效、全覆蓋的急危重癥醫療救治體系，實現五大中心信息化平臺建設。平臺的區域急救協作過程，分別通過急救轉運時間軸和急救醫療時間軸進行服務監管和持續改進，從患者現場呼救第一時間開始，通過急救轉運時間軸，監控多部門協作的資源調度和急救轉運效率。從患者首次醫療接觸時間開始，通過急診急救醫療時間軸，監控急診急救醫聯體的多學科協作環境下，急危重癥醫療業務協同效率和臨床服務質量。平臺對接各國家專科上報系統，實現質控數據自動上報。平臺整體拓撲如下圖所示：利用5G技術連結成網，以醫院為中心，實現院前急救與醫院內搶救無縫銜接、分級救治和協同救治并舉，創建國內領先的區域急危重癥智慧化急救平臺，建立涵蓋胸痛、卒中、創傷、高危孕產婦、新生兒救治和醫院急診重癥的急救網絡。實現各級醫療機構在同一平臺上急救信息共享，開展協同救治、實時質控，提高急救的效率、質量、救治效果。逐步建成本區域智慧急救信息化云平臺、數據庫和信息系統；由我院牽頭，建設胸痛中心、卒中中心、創傷救治中心、逐步覆蓋危重孕產婦救治中心、新生兒救治中心；提升甘肅省區域各救治醫院信息化水平、信息共享和業務協同能力；將優勢醫療資源下沉到基層和急救第一現場，改善和優化醫療資源配置；實現院前急救和院內搶救無縫銜接，合理配置和利用急救資源，規范急救流程；建立實時質控體系，升級改造救護車，實現急救中心、急救車輛、救治醫院和救治中心以及衛健委信息互聯互通和業務協同；建設急救電子地圖，并利用新一代無線寬帶通信（5G）、大數據、人工智能等技術，實現遠程急救與應急指導，院內外信息的無縫對接；建立音視頻會診系統、移動協同應用，以急病要急、慢病要準為指導思想，提高患者救治成功率。通過院前急救、院內搶救、院后隨訪無縫銜接、分級救治和協同救治并舉，實現如下目標：1、區域急救醫療資源統一應用在院內急診規范化預檢分診和院前急救轉運全過程監控的基礎上，建立覆蓋每臺急救車、每個網絡醫院的數據互聯互通和實時上報機制，形成急診急救資源動態電子地圖，提高急救醫療服務體系運行的透明度，實現醫療資源最優配置和患者轉運治療方案最佳選擇。2、院前急救戰線前移與院內救治的無縫銜接改變原有的院前轉運和院內交接串行的銜接模式，通過院前病情評估分診和預報、遠程心電診斷、遠程影像診斷、轉運過程中的遠程監護和實時音視頻遠程指導、院內醫護端移動協同應用等方式，實現院內專科救治戰線向院前前移，最大程度壓縮急救時間延遲。3、院內急診多病區精細化和規范化管理通過規范化的預檢分診，實現急診患者分級分區有序管理，最大程度減少搶救、留觀區患者與家屬的無效移動；通過智慧急救平臺，實現紅黃綠區快速流轉和統一管理，支撐以急危重癥患者為中心進行急救的全程跟蹤和閉環管理。通過優化收費模式，科學核算服務成本，引導公眾合理急救需求。4、實現多學科高效協作與綠色通道，壓縮搶救時間根據規范化的急救路徑自動采集診療過程數據，進行綠色通道醫療行為監控，通過觸發關鍵環節上的預報提醒和會診通知，將串行步驟并行化，并加強多學科信息共享和團隊協作，自動統計綠色通道運營指標，不斷提高綠色通道運行效率，縮短患者救治時間。5、急危重癥臨床決策支持與服務質量持續改進通過可擴展的、全程覆蓋完整危重救治鏈的質控平臺，將多種病種的臨床急救指南固化為標準的程序和規則，在對醫護人員正常工作最小干預的前提下進行實時數據采集，將臨床質量控制與臨床決策支持高度融合，支撐流程的持續改進和急救醫學服務的均質化。6、心腦血管等急危重癥的分級診療和綜合防治將急診急救與慢病管理相結合，打通高危人群篩查、健康管理、院前急救、院內急診、專科救治和院后康復的閉環流程，以胸痛、卒中高危人群為重點，建立健全基層首診、雙向轉診、急慢分治、上下聯動的分級診療體系。7、急診急救遠程教育和公眾急救知識普及通過移動互聯網和遠程音視頻技術，開展急救醫護人員和志愿者的技術培訓，開展公眾急危重癥預防與急救知識的普及和教育，提升全民公共安全意識和自救互救能力，推動社會化和標準化兼備、全民參與的“大急救”。8、采用微服務架構，適用區域智慧急救模式，踐行“時間即生命”平臺采用微服務架構，既提供基于PC的WEB應用，又提供移動APP應用，業務數據集中存儲，充分利用云端的優勢，隨數據量和業務量的增長可橫向擴充。B/S架構保證了平臺部署快捷方便，低運維成本。平臺還利用業務集成網關，便捷、靈活的對接各醫療設備和物聯網設備、周邊相關業務信息系統，既能使平臺閉環有效運轉，又能讓平臺順暢融入整個醫院信息化環境，避免信息孤島與煙囪式應用，充分體現“端”+“云”的應用架構優勢。利用平臺，可有效縮短急診胸痛、卒中、創傷等患者的救治時間，體現了“時間即生命”的救治理念。院前由隨車醫生及遠程會診專家與患者家屬交代病情及可能的治療方案，使患者及家屬有一個心理承受過程，在需要行急診PCI時簽署知情同意書所需時間也相應縮短。將所有可能造成急救時間窗延誤的情況降到最低，從而提高了胸痛患者的搶救成功率，并提高了患者家屬的滿意度，獲得良好的社會效果。9、患者精準定位，時間自動采集，確保質控時間點真實性項目采用超寬帶（UltraWideBand，UWB）技術、替代傳統手工填寫的方式，自動無感地記錄五大中心時間管理表所要求的救治環節及時間、時長。監控急救病人的流向、到達/離開關鍵節點的時間、可視化的全流程時間軸、歷史軌跡查詢和回放，使急診綠色通道患者得到及時、規范、高效的救治服務。時間節點明細表準確記錄采集每一位急診患者信息、入院方式、到院時間、到達急診時間、離開急診時間、到達手術室時間、離開手術室時間等明細內容。并生成時間節點明細表。改變記錄不及時、時間不準確、急診數據信服力不足、浪費人力、不便管理等情況。平臺采用的超寬帶（UltraWideBand，UWB）技術是一種無線載波通信技術，采用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，該技術具有系統復雜度低，發射信號功率譜密度低，對信道衰落不敏感，截獲能力低，定位精度高等優點。 知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權技術成熟度:正在研發技術先進程度:達到國內先進水平成果獲得方式:與企業合作獲得政府支持情況:無

5G智慧急救協同平臺既可滿足市縣級地區本地社區120急救、本地二級醫院120轉運以及外地市120急救轉運的急救需求，又具備充分擴展性，下一步面向全省。平臺可對接現有120急救指揮調度中心系統，利用5G實現急救車與院內專科中心互聯互通，支撐急救現場、基層醫院、院前急救、院內急診、重癥監護和專科救治等多方緊密協作，應用模式如下圖所示。   胸痛中心作為省急性心肌梗死救治網絡的核心，已形成較為完善的院前急救和院內急救網絡，以此為基礎構建快速、高效、全覆蓋的急危重癥醫療救治體系，實現五大中心信息化平臺建設。平臺的區域急救協作過程，分別通過急救轉運時間軸和急救醫療時間軸進行服務監管和持續改進，從患者現場呼救第一時間開始，通過急救轉運時間軸，監控多部門協作的資源調度和急救轉運效率。從患者首次醫療接觸時間開始，通過急診急救醫療時間軸，監控急診急救醫聯體的多學科協作環境下，急危重癥醫療業務協同效率和臨床服務質量。平臺對接各國家專科上報系統，實現質控數據自動上報。 平臺整體拓撲如下圖所示： 利用5G技術連結成網，以醫院為中心，實現院前急救與醫院內搶救無縫銜接、分級救治和協同救治并舉，創建國內領先的區域急危重癥智慧化急救平臺，建立涵蓋胸痛、卒中、創傷、高危孕產婦、新生兒救治和醫院急診重癥的急救網絡。實現各級醫療機構在同一平臺上急救信息共享，開展協同救治、實時質控，提高急救的效率、質量、救治效果。 逐步建成本區域智慧急救信息化云平臺、數據庫和信息系統；由我院牽頭，建設胸痛中心、卒中中心、創傷救治中心、逐步覆蓋危重孕產婦救治中心、新生兒救治中心；提升甘肅省區域各救治醫院信息化水平、信息共享和業務協同能力；將優勢醫療資源下沉到基層和急救第一現場，改善和優化醫療資源配置；實現院前急救和院內搶救無縫銜接，合理配置和利用急救資源，規范急救流程；建立實時質控體系，升級改造救護車，實現急救中心、急救車輛、救治醫院和救治中心以及衛健委信息互聯互通和業務協同；建設急救電子地圖，并利用新一代無線寬帶通信（5G）、大數據、人工智能等技術，實現遠程急救與應急指導，院內外信息的無縫對接；建立音視頻會診系統、移動協同應用，以急病要急、慢病要準為指導思想，提高患者救治成功率。 通過院前急救、院內搶救、院后隨訪無縫銜接、分級救治和協同救治并舉，實現如下目標： 1、區域急救醫療資源統一應用 在院內急診規范化預檢分診和院前急救轉運全過程監控的基礎上，建立覆蓋每臺急救車、每個網絡醫院的數據互聯互通和實時上報機制，形成急診急救資源動態電子地圖，提高急救醫療服務體系運行的透明度，實現醫療資源最優配置和患者轉運治療方案最佳選擇。 2、院前急救戰線前移與院內救治的無縫銜接 改變原有的院前轉運和院內交接串行的銜接模式，通過院前病情評估分診和預報、遠程心電診斷、遠程影像診斷、轉運過程中的遠程監護和實時音視頻遠程指導、院內醫護端移動協同應用等方式，實現院內專科救治戰線向院前前移，最大程度壓縮急救時間延遲。 3、院內急診多病區精細化和規范化管理 通過規范化的預檢分診，實現急診患者分級分區有序管理，最大程度減少搶救、留觀區患者與家屬的無效移動；通過智慧急救平臺，實現紅黃綠區快速流轉和統一管理，支撐以急危重癥患者為中心進行急救的全程跟蹤和閉環管理。 通過優化收費模式，科學核算服務成本，引導公眾合理急救需求。 4、實現多學科高效協作與綠色通道，壓縮搶救時間 根據規范化的急救路徑自動采集診療過程數據，進行綠色通道醫療行為監控，通過觸發關鍵環節上的預報提醒和會診通知，將串行步驟并行化，并加強多學科信息共享和團隊協作，自動統計綠色通道運營指標，不斷提高綠色通道運行效率，縮短患者救治時間。 5、急危重癥臨床決策支持與服務質量持續改進 通過可擴展的、全程覆蓋完整危重救治鏈的質控平臺，將多種病種的臨床急救指南固化為標準的程序和規則，在對醫護人員正常工作最小干預的前提下進行實時數據采集，將臨床質量控制與臨床決策支持高度融合，支撐流程的持續改進和急救醫學服務的均質化。 6、心腦血管等急危重癥的分級診療和綜合防治 將急診急救與慢病管理相結合，打通高危人群篩查、健康管理、院前急救、院內急診、專科救治和院后康復的閉環流程，以胸痛、卒中高危人群為重點，建立健全基層首診、雙向轉診、急慢分治、上下聯動的分級診療體系。 7、急診急救遠程教育和公眾急救知識普及 通過移動互聯網和遠程音視頻技術，開展急救醫護人員和志愿者的技術培訓，開展公眾急危重癥預防與急救知識的普及和教育，提升全民公共安全意識和自救互救能力，推動社會化和標準化兼備、全民參與的“大急救”。 8、采用微服務架構，適用區域智慧急救模式，踐行“時間即生命” 平臺采用微服務架構，既提供基于PC的WEB應用，又提供移動APP應用，業務數據集中存儲，充分利用云端的優勢，隨數據量和業務量的增長可橫向擴充。B/S架構保證了平臺部署快捷方便，低運維成本。平臺還利用業務集成網關，便捷、靈活的對接各醫療設備和物聯網設備、周邊相關業務信息系統，既能使平臺閉環有效運轉，又能讓平臺順暢融入整個醫院信息化環境，避免信息孤島與煙囪式應用，充分體現“端”+“云”的應用架構優勢。 利用平臺，可有效縮短急診胸痛、卒中、創傷等患者的救治時間，體現了“時間即生命”的救治理念。院前由隨車醫生及遠程會診專家與患者家屬交代病情及可能的治療方案，使患者及家屬有一個心理承受過程，在需要行急診PCI時簽署知情同意書所需時間也相應縮短。將所有可能造成急救時間窗延誤的情況降到最低，從而提高了胸痛患者的搶救成功率，并提高了患者家屬的滿意度，獲得良好的社會效果。 9、患者精準定位，時間自動采集，確保質控時間點真實性 項目采用超寬帶（UltraWideBand，UWB）技術、替代傳統手工填寫的方式，自動無感地記錄五大中心時間管理表所要求的救治環節及時間、時長。監控急救病人的流向、到達/離開關鍵節點的時間、可視化的全流程時間軸、歷史軌跡查詢和回放，使急診綠色通道患者得到及時、規范、高效的救治服務。 時間節點明細表準確記錄采集每一位急診患者信息、入院方式、到院時間、到達急診時間、離開急診時間、到達手術室時間、離開手術室時間等明細內容。并生成時間節點明細表。改變記錄不及時、時間不準確、急診數據信服力不足、浪費人力、不便管理等情況。 平臺采用的超寬帶（UltraWideBand，UWB）技術是一種無線載波通信技術，采用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，該技術具有系統復雜度低，發射信號功率譜密度低，對信道衰落不敏感，截獲能力低，定位精度高等優點。