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水渣是指煉鐵高爐礦渣。它在高溫熔融狀態(tài)下，經(jīng)過(guò)用水急速冷卻而成為?；菽螤睿榘咨滟|(zhì)輕而松脆、多孔、易磨成細(xì)粉。它是泡沫硅酸鹽建筑制品和礦渣吸音磚及隔熱層、吸水層的松軟材料。

水渣是指煉鐵高爐礦渣。它在高溫熔融狀態(tài)下，經(jīng)過(guò)用水急速冷卻而成為?；菽螤?，乳白色，其質(zhì)輕而松脆、多孔、易磨成細(xì)粉。它是泡沫硅酸鹽建筑制品和礦渣吸音磚及隔熱層、吸水層的松軟材料。 水渣是把熔融狀態(tài)的高爐渣置于水中急速冷卻而形成的，主要有渣池水淬和爐前水淬兩種方式。

目前主流的抗菌膜制備方法是在基膜表面接枝抗菌物質(zhì)，常用的抗菌材料包括氧化石墨烯、碳納米管、抗菌聚合物、金屬離子等，但這些材料普遍存在著接枝方式復(fù)雜，且對(duì)環(huán)境有危害的缺陷。相比而言，季銨鹽類抗菌劑具有抗菌效果好，環(huán)境友好等特點(diǎn)，目前水溶性的小分子或高分子季銨鹽抗菌劑已經(jīng)廣泛應(yīng)用于水處理、食品、醫(yī)療衛(wèi)生和包裝材料等領(lǐng)域。然而，將季銨化合物直接接枝到膜表面所制備的抗菌膜仍存在制備流程復(fù)雜，成本較高等問(wèn)題，這也使得目前開發(fā)的大部分季銨鹽功能膜無(wú)法大規(guī)模應(yīng)用于實(shí)際水處理系統(tǒng)。因此，為解決以上問(wèn)題，開發(fā)新型親水抗菌功膜的制備方法是目前業(yè)內(nèi)所亟需的。 本成果中提出的制備方法將氯甲基化聚合物制備為中空纖維多孔膜，并制作為管殼式膜組件，之后采用過(guò)濾操作模式直接將叔胺化合物接枝到組件中的中空纖維膜絲上，從而制備出具有優(yōu)良抗菌性能的季銨化功能膜組件。該制備方法簡(jiǎn)單便捷，且接枝穩(wěn)定性高，適合長(zhǎng)期大規(guī)模應(yīng)用于實(shí)際膜法水處理體系中，且制備的超濾膜具有良好的親水性和抗菌性。抗菌膜制備簡(jiǎn)單便捷，常溫常壓過(guò)濾操作即可完成接枝，且接枝穩(wěn)定性高，成本低，對(duì)水體中微生物去除率99.9%以上，尤其能抑制微生物在膜上（內(nèi)外表面，孔道壁面）生長(zhǎng)。 圖1.性能參數(shù)

上世紀(jì) 80 年代以來(lái)，鋼鐵工業(yè)迅速發(fā)展，鋼鐵企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，為增強(qiáng)自身競(jìng)爭(zhēng)力，生產(chǎn)的高效化、產(chǎn)品的高質(zhì)量成為鋼鐵企業(yè)追求的目標(biāo)。連鑄拉速的提高能夠增加鋼坯產(chǎn)量，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，成為高效連鑄的主要內(nèi)容。FC-Mold（Flow Control Mold）是由日本川崎鋼鐵公司和 ABB 公司合作開發(fā)的第三代的電磁制動(dòng)裝置。一個(gè)磁場(chǎng)放置在彎月面處，另一個(gè)磁場(chǎng)施加在浸入式水口下方，可同時(shí)減小彎月面處的鋼液流速和結(jié)晶器下部鋼液的向下流速。因此，通過(guò)使用及優(yōu)化 FC-Mold 和其他工藝的改進(jìn)，開發(fā)了鑄坯高效生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)，在保證鑄坯質(zhì)量前提下為增大拉速、提高生產(chǎn)效率及經(jīng)濟(jì)效益做出了重要貢獻(xiàn)。（1）FC-Mold 高拉速情況下精煉和連鑄的匹配技術(shù)。為了確保高拉速連鑄生產(chǎn)能夠順利進(jìn)行，精煉工序時(shí)間要與生產(chǎn)節(jié)奏匹配，同時(shí)也要保證鋼水潔凈度和鋼水溫降達(dá)到生產(chǎn)要求。本項(xiàng)目首先通過(guò)調(diào)研馬口鐵、耐候鋼等不同拉速條件下對(duì)應(yīng)的最佳精煉時(shí)間。找到拉速、精煉時(shí)間和鋼水潔凈度的最佳的匹配水平。進(jìn)而通過(guò)相關(guān)試驗(yàn)將初期馬口鐵包晶鋼系列拉坯速度從 1.3 m/min 依次提高到1.4 m/min 和 1.5 m/min。結(jié)晶器液面波動(dòng)大于 3 mm 的波動(dòng)比例均較小，低于0.4%，說(shuō)明拉速提高后，結(jié)晶器坯殼生長(zhǎng)的均勻性受到的影響較小，出結(jié)晶器坯殼的厚度未發(fā)生鼓肚。距內(nèi)弧 2 mm 處大于 10 μm 夾雜物數(shù)密度和面積百分?jǐn)?shù)均隨著拉速的提高呈減小趨勢(shì)；當(dāng)拉速為 1.4 m/min 和 1.5 m/min，鑄坯厚度四分之一處大于 3 μm 的夾雜物數(shù)密度和面積百分?jǐn)?shù)均低于拉速為 1.3 m/min 時(shí)的測(cè)量值。（2）連鑄澆鑄參數(shù)優(yōu)化匹配模型。提高拉速會(huì)帶來(lái)液面波動(dòng)加劇、流股對(duì)凝固前沿沖刷加劇、坯殼生長(zhǎng)減弱等不利影響。此外 FC-Mold 上下線圈電流大小，上下磁場(chǎng)位置，上下電流配比等如何影響高拉速下結(jié)晶器內(nèi)流場(chǎng)、凝固坯殼和夾雜物的運(yùn)動(dòng)去除未有系統(tǒng)的研究。因此本項(xiàng)目采用數(shù)值模擬的方法，建立耦合的流場(chǎng)、溫度場(chǎng)、凝固以及 MHD 模型研究不同連鑄參數(shù)對(duì)流場(chǎng)、溫度場(chǎng)及坯殼分布影響的規(guī)律。通過(guò)模型計(jì)算得到優(yōu)化后的連鑄澆鑄參數(shù)下水口兩側(cè)的流場(chǎng)流速和液面輪廓對(duì)稱性顯著提高，引起卷渣的低頻波動(dòng)能量降低約 25%，且液位波動(dòng)大于3 mm 百分比從 7.78%降低到 3.45%，降低幅度約為 55.7%。（3）FC-Mold 對(duì)連鑄坯潔凈度及軋板缺陷控制技術(shù)。不同電磁制動(dòng)參數(shù)對(duì)流場(chǎng)的影響效果是不一樣的，最終會(huì)影響到夾雜物在鑄坯內(nèi)的分布，若夾雜物過(guò)多的分布在鑄坯表層，那么對(duì)后續(xù)軋板的表面質(zhì)量不利。本項(xiàng)目通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)研究不同參數(shù)下的 FC-Mold 對(duì)鑄坯潔凈度的影響，包括磁場(chǎng)施加與否和電磁制動(dòng)電流變化對(duì)鑄坯中夾雜物數(shù)量、分布、大小和成分的影響。以及通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)跟蹤調(diào)查和分析冷軋板缺陷類型、數(shù)量、分布特點(diǎn)等現(xiàn)狀，統(tǒng)計(jì)分析夾雜類缺陷的分布規(guī)律，板卷中的夾雜物水平以及結(jié)晶器卷渣類夾雜物的數(shù)量等明確熱軋板和冷軋板中的缺陷形成原因、來(lái)源以及與電磁制動(dòng)的關(guān)系。

?  成果簡(jiǎn)介：電子差速橋技術(shù)是電動(dòng)汽車所具有的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)?；陔妱?dòng)輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)的電動(dòng)汽車由于采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)策略，不僅傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、效率高，而且可以解決電動(dòng)汽車對(duì)電動(dòng)機(jī)功率要求高和功率器件性能難以滿足要求的矛盾，是電動(dòng)汽車發(fā)展的一個(gè)重要方向。結(jié)合電動(dòng)游覽車開發(fā)項(xiàng)目，設(shè)計(jì)了電子差速橋，電動(dòng)輪采用直流串激電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)電樞采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，控制器采用了基于轉(zhuǎn)向幾何的獨(dú)立轉(zhuǎn)矩開環(huán)和閉環(huán)控制策略以及基于減小質(zhì)心側(cè)偏角的獨(dú)立轉(zhuǎn)矩控制策略，達(dá)到了不用測(cè)量方向盤轉(zhuǎn)角即可由電動(dòng)機(jī)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)速度與驅(qū)動(dòng)力

電子差速橋技術(shù)是電動(dòng)汽車所具有的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)?；陔妱?dòng)輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)的電動(dòng)汽車由于采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)策略，不僅傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、效率高，而且可以解決電動(dòng)汽車對(duì)電動(dòng)機(jī)功率要求高和功率器件性能難以滿足要求的矛盾，是電動(dòng)汽車發(fā)展的一個(gè)重要方向。結(jié)合電動(dòng)游覽車開發(fā)項(xiàng)目，設(shè)計(jì)了電子差速橋，電動(dòng)輪采用直流串激電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)電樞采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，控制器采用了基于轉(zhuǎn)向幾何的獨(dú)立轉(zhuǎn)矩開環(huán)和閉環(huán)控制策略以及基于減小質(zhì)心側(cè)偏角的獨(dú)立轉(zhuǎn)矩控制策略，達(dá)到了不用測(cè)量方向盤轉(zhuǎn)角即可由電動(dòng)機(jī)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)速度與驅(qū)動(dòng)力調(diào)節(jié)，滿足車輛轉(zhuǎn)向行駛要求。應(yīng)用該技術(shù)的電動(dòng)游覽車已進(jìn)行了試車試驗(yàn)，達(dá)到了預(yù)期的性能。

目前，在施工現(xiàn)場(chǎng)接受混凝土?xí)r，只做塌落度，含氣量和硬化后的壓縮強(qiáng)度的檢測(cè)，不檢測(cè)單位含水量，也沒有簡(jiǎn)便、快捷、準(zhǔn)確的檢測(cè)方法和設(shè)備。含水量檢測(cè)指標(biāo)是在試驗(yàn)室多種儀器檢測(cè)條件下完成的?，F(xiàn)場(chǎng)只有單一檢測(cè)指標(biāo)儀器，并且檢測(cè)方法落后、檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、精度低、檢測(cè)指標(biāo)內(nèi)容較少。比如單一的“微型空氣含量測(cè)定儀”、“快速含水量測(cè)定儀”等儀器，其檢測(cè)內(nèi)容只能對(duì)單一指標(biāo)檢測(cè)。

速滅寶是一款小型手持水基滅火器，體型小巧，方便使用，輕輕一按，便可噴射出水系滅火溶液，快速滅火，不復(fù)燃，環(huán)保無(wú)毒。 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)： 高效滅火，不復(fù)燃；環(huán)保無(wú)毒；高溫隔熱防燒傷；適用廣泛，可高效撲滅A、B類和高分子易復(fù)燃物質(zhì) 類火災(zāi)；耐高溫高壓防爆罐；小巧輕便，操作簡(jiǎn)單，老人小孩皆可用。

本實(shí)用新型公開了一種壓力自適應(yīng)的海底序列采水器，包括采樣裝置，所述的采樣裝置包括：采樣腔，兩端開口；平衡活塞，設(shè)置在采樣腔內(nèi)；頂蓋，通過(guò)導(dǎo)向滑桿與所述采樣腔的頂部連接；滑蓋，滑動(dòng)設(shè)置在所述采樣腔與頂蓋之間的導(dǎo)向滑桿上，用于密封所述采樣腔，滑蓋與所述采樣腔相對(duì)的一側(cè)設(shè)有用于推動(dòng)所述平衡活塞的推桿；觸發(fā)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述頂蓋上，用于固定所述滑蓋并在接收到釋放信號(hào)后釋放滑蓋；施力機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述頂蓋與所述滑蓋之間，用于將所述滑蓋推向采樣腔。本實(shí)用新型采水器通過(guò)平衡活塞調(diào)節(jié)采樣腔內(nèi)部的壓強(qiáng)，保證采樣腔內(nèi)外壓強(qiáng)平衡，防止海水樣品中溶解性氣體的析出；支撐裝置對(duì)采樣裝置起緩沖作用，防止海底對(duì)采樣裝置產(chǎn)生碰撞。

一種基于保持型仿人 PID 的系統(tǒng)控制方法 獲取偏差信號(hào)后，對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行 保持型仿人 PID 控制運(yùn)算，再輸出對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行控制的控制信號(hào) ， 控制執(zhí)行器且通過(guò)執(zhí)行器對(duì) 被控對(duì)象的被控變量進(jìn)行調(diào)整 ， 用測(cè)量裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)被控變量。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、構(gòu)思巧妙、實(shí)現(xiàn)方便且適用范圍廣、控制效果好，運(yùn)用保持型仿人 PID 控制方法的控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間短、超調(diào)量小且抗干擾能力強(qiáng)。該技術(shù)與 2012.2 獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)，授權(quán)專利號(hào)： ZL 201010190132.7