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產(chǎn)品詳細(xì)介紹簡(jiǎn)單介紹 　　太陽(yáng)系九大行星運(yùn)行演示儀（以下簡(jiǎn)稱演示儀）用于演示九大行星的運(yùn)行狀態(tài)。居于中心并發(fā)光的圓球是太陽(yáng)，由此向外分別是水星、金星、地球、火星、木星、天王星、海王星和冥王星。它們以各自的公轉(zhuǎn)周期圍繞太陽(yáng)運(yùn)行，各個(gè)公轉(zhuǎn)周期互相間有著一定的比例關(guān)系，這些關(guān)系都與天文學(xué)中的比值基本相符。 　　太陽(yáng)系九大行星運(yùn)行演示儀（以下簡(jiǎn)稱演示儀）用于演示九大行星的運(yùn)行狀態(tài)。居于中心并發(fā)光的圓球是太陽(yáng)，由此向外分別是水星、金星、地球、火星、木星、天王星、海王星和冥王星。它們以各自的公轉(zhuǎn)周期圍繞太陽(yáng)運(yùn)行，各個(gè)公轉(zhuǎn)周期互相間有著一定的比例關(guān)系，這些關(guān)系都與天文學(xué)中的比值基本相符。 　　演示中地球的公轉(zhuǎn)周期為1分鐘，也即1分鐘為一個(gè)地球年。 　　演示儀中各個(gè)行星還進(jìn)行著自轉(zhuǎn)，但這種自轉(zhuǎn)是象征性的，其周期并無(wú)嚴(yán)格的比例。 　　觀察演示儀的行星運(yùn)行，一些我們見到的與天文有關(guān)的現(xiàn)象便可從中得到解釋： 例如： 　　地球上的四季變化； 　　我國(guó)從古至今沿用的24節(jié)氣的劃分； 　　北半球與南半球冬、夏兩季正好相反； 　　地球兩極冬季漫漫長(zhǎng)夜，夏季終日白晝等等。 　　我們還可以看到： 　　金星的自轉(zhuǎn)與眾不同，方向是相反的，由于它的自轉(zhuǎn)周期長(zhǎng)，而且旋轉(zhuǎn)方向又與公轉(zhuǎn)相反，短時(shí)間內(nèi)我們甚至看不出它在旋轉(zhuǎn)； 　　天王星的自轉(zhuǎn)軸線幾乎是橫臥著的； 　　冥王星公轉(zhuǎn)軌道平面相對(duì)于地球公轉(zhuǎn)軌道（黃道）平面有較大的傾斜角。 　　我們還可以看到月球繞著地球運(yùn)行，由此可知道日食和月食的成因。等等。  

本發(fā)明公開了一種用于連接和解鎖衛(wèi)星的同步分離裝置，包括分別固定安裝在衛(wèi)星兩側(cè)的兩組連接塊，兩組安裝在衛(wèi)星分離部件上且分別與對(duì)應(yīng)組連接塊插接配合的插接件，以及用于同時(shí)解鎖兩組插接件退出連接塊的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組連接塊至少設(shè)有兩個(gè)，所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：支撐底座，固定在衛(wèi)星分離部件上；拉桿，一端鉸接在支撐底座上；連桿，一端與拉桿的自由端鉸接；同步轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連桿的自由端；兩根活動(dòng)滑桿，分別垂直固定在同步轉(zhuǎn)軸的兩端，每根活動(dòng)滑桿對(duì)應(yīng)固定一組插接件；所述的垂直固定是指活動(dòng)滑桿的滑動(dòng)方向與同步轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向垂直；本發(fā)明通過(guò)純機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)連接分離衛(wèi)星，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，工作穩(wěn)定，特別適合在地面上代替火工品進(jìn)行衛(wèi)星分離試驗(yàn)，從而大大降低試驗(yàn)成本。

（專利號(hào)：ZL 201510222276.9） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開一種污染水體泥水同步修復(fù)船及使用方法，屬于水處理技術(shù)領(lǐng)域。該同步修復(fù)船包括船體、擾動(dòng)系統(tǒng)、水草收割系統(tǒng)以及漂浮物收集系統(tǒng)；擾動(dòng)系統(tǒng)包括防翻車、離心泵、氣囊以及轉(zhuǎn)輥；水草收割系統(tǒng)包括固定刀片、旋轉(zhuǎn)刀片以及導(dǎo)草板；漂浮物收集系統(tǒng)包括主動(dòng)輪以及收集網(wǎng)，水草收割和漂浮物收集系統(tǒng)清除水中雜物。該同步修復(fù)船在使用中，首先啟動(dòng)離心泵并開啟泥漿噴射控制閥，并啟動(dòng)擾動(dòng)系統(tǒng)，在船體行進(jìn)過(guò)程中啟動(dòng)水草收割系統(tǒng)以及啟動(dòng)漂浮物收集系統(tǒng)，最后階段性開啟噴灑控制閥，將泥漿水抽吸噴灑至岸邊花木。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)泥水同步修復(fù)，避免污水穿透底泥污染地下水，提高修復(fù)效率，并具有收集水中雜物以及底泥資源化等附加功能。

本發(fā)明公開了一種永磁同步直線電機(jī)雙開自動(dòng)門控制方法，在對(duì)每個(gè)單門實(shí)現(xiàn)位置、速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，采用自適應(yīng)模糊耦合控制算法實(shí)現(xiàn)了雙自動(dòng)門同步協(xié)調(diào)控制，保證兩扇門的運(yùn)行狀態(tài)基本一致。自動(dòng)門上部安裝的永磁同步直線電機(jī)電流環(huán)采用電流預(yù)測(cè)控制算法，提高了永磁同步直線電機(jī)電流環(huán)的響應(yīng)速度。同時(shí)，通過(guò)一種高性能的SVPWM電流重構(gòu)方法估算永磁同步直線電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門到位防撞、防夾人等功能，還節(jié)省了四個(gè)霍爾電流傳感器，降低了使用成本。

潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng) 一、系統(tǒng)構(gòu)成 潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)主要包括：潛油永磁同步電機(jī)、電機(jī)保護(hù)器、螺桿泵、控制柜、電纜等幾部分。與傳統(tǒng)的 “三相異步潛油電機(jī)+電機(jī)保護(hù)器+行星齒輪減速器+減速器保護(hù)器+螺桿泵”的采油方式相比，具有兩大特色與創(chuàng)新點(diǎn)： （1）采用高效率、高功率密度的潛油永磁同步電機(jī)代替三相異步潛油電機(jī)，提高了系統(tǒng)效率。與三相異步潛油電機(jī)相比，潛油永磁同步電機(jī)采用永磁體勵(lì)磁代替電勵(lì)磁，在效率、功率密度、功率因數(shù)等方面具有一定的優(yōu)勢(shì)。 （2）省掉了行星齒輪減速器及其保護(hù)器，有效縮短了傳動(dòng)鏈長(zhǎng)度，減少了故障點(diǎn)，進(jìn)一步提高效率。 二、系統(tǒng)應(yīng)用 （1）適合高粘稠、高含砂蠟油井開采 隨著油田不斷開發(fā)，高粘稠、高含砂蠟油井逐漸增多，桿式柱塞泵以及電潛離心泵采油方式難以滿足要求，潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)是此類油井采油的有效手段。 （2）適合大斜度井、水平井開采 新油田的不斷發(fā)現(xiàn)以及海上油田的開發(fā)，大斜度井、水平井日益增加，潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)機(jī)組長(zhǎng)度相對(duì)較短，更易通過(guò)中、短曲率半徑水平井的造斜段，不會(huì)發(fā)生較大彎曲變形，避免造成機(jī)組損傷。 三、市場(chǎng)前景 潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)面向油田采油領(lǐng)域，可適用于陸地和海上油田，在大斜度井、水平井及稠油井等復(fù)雜井況條件下，應(yīng)用優(yōu)勢(shì)明顯。海上油田受平臺(tái)空間限制，目前均采用電潛泵采油而非地面抽油機(jī)，該系統(tǒng)適合如渤海北部、南海部分區(qū)域出現(xiàn)稠油井的區(qū)塊，可以替換現(xiàn)有的帶行星齒輪減速器的潛油電泵裝置，也可以直接應(yīng)用于新井采油。陸上油田目標(biāo)國(guó)內(nèi)為長(zhǎng)慶油田、勝利油田、遼河油田、塔里木油田等以稠油井為主的油田，國(guó)外為沙特阿拉伯、哈薩克斯坦、塔薩克斯坦、阿曼等中東地區(qū)油田，應(yīng)用情景分為三種：一是替代游梁式抽油機(jī)井；二是替代帶行星齒輪減速器的電潛螺桿泵井；三是新開發(fā)井。 該項(xiàng)目完成產(chǎn)業(yè)化后，將具備年產(chǎn)300臺(tái)（套）生產(chǎn)及系統(tǒng)集成配套能力，預(yù)計(jì)項(xiàng)目實(shí)施期間累計(jì)實(shí)現(xiàn)銷售收入10000萬(wàn)元，新增利潤(rùn)1500萬(wàn)元，新增稅收500萬(wàn)元。 前期已與哈薩克斯坦、沙特阿拉伯、塔薩克斯坦、阿曼等國(guó)家的油田企業(yè)進(jìn)行了良好地溝通，他們對(duì)潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵系統(tǒng)具有極大的興趣，迫切希望在油田推廣應(yīng)用，出口前景廣闊。2019年5月該技術(shù)以樣機(jī)模型的方式參加美國(guó)OTC石油展，引起了眾多國(guó)外客戶的興趣，洽談合作意向。 四、項(xiàng)目意義 目前項(xiàng)目整體處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平；正在進(jìn)行潛油永磁同步電機(jī)電磁熱耦合及振動(dòng)、系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及智能調(diào)控方面的研究，使系統(tǒng)功能更趨完善，更好地服務(wù)油田開發(fā)。該項(xiàng)目的成功實(shí)施能夠有效應(yīng)對(duì)我國(guó)斜井、水平井以及高粘稠井逐漸增多的現(xiàn)狀，對(duì)油田穩(wěn)產(chǎn)、增產(chǎn)以及“綠色油田”、“數(shù)字油田”的建設(shè)具有重要意義。在關(guān)鍵核心技術(shù)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，打破了國(guó)外Borets、Novomet等公司的技術(shù)壟斷，使我國(guó)潛油永磁直驅(qū)及智能控制技術(shù)走在世界前列，通過(guò)制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范行業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)，促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提升，引領(lǐng)技術(shù)發(fā)展，輻射和帶動(dòng)上下游企業(yè)發(fā)展，拉動(dòng)配套企業(yè)發(fā)展，鞏固省內(nèi)采油裝備產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)國(guó)內(nèi)采油裝備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。  

本發(fā)明公開一種音樂水型同步的可擴(kuò)展噴泉控制系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)采用EPA主干網(wǎng)、微網(wǎng)段組成的可擴(kuò)展架構(gòu)的控制網(wǎng)絡(luò)；網(wǎng)絡(luò)按需劃分為若干控制區(qū)域，每個(gè)控制區(qū)域設(shè)1個(gè)微網(wǎng)段，微網(wǎng)段通過(guò)網(wǎng)橋/關(guān)與其它微網(wǎng)段隔離。EPA網(wǎng)絡(luò)層支持多種主流的物理/數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，可保護(hù)噴泉業(yè)現(xiàn)有投資；同時(shí)微網(wǎng)段提高了帶寬利用率和實(shí)時(shí)性。參照步進(jìn)電機(jī)矩頻特性，設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)S形加減速曲線，S曲線無(wú)加速度/力突變，提高了設(shè)備的可靠性。系統(tǒng)控制流程分為離線預(yù)編和在線音樂、水型、燈光三同步的控制流程；以音頻數(shù)據(jù)的同步信號(hào)為基準(zhǔn)：調(diào)節(jié)燈光、應(yīng)用GPC預(yù)測(cè)控制算法控制水型，使水型、燈光的視覺感受和音樂的聽覺感受溶為一體。

近日，生物科學(xué)與醫(yī)學(xué)工程學(xué)院腦與學(xué)習(xí)科學(xué)系、兒童發(fā)展與學(xué)習(xí)科學(xué)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室王海賢教授課題組在數(shù)學(xué)超常青少年動(dòng)態(tài)腦功能網(wǎng)絡(luò)研究中取得新成果，發(fā)現(xiàn)了數(shù)學(xué)超常大腦特有的源空間同步態(tài)轉(zhuǎn)換規(guī)律。相關(guān)研究成果以“EEG source-space synchrostate transitions and Mark

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：稀土（釹鐵硼）永磁單相同步電動(dòng)機(jī)是一種新型高效率的節(jié)能電機(jī)。它采用第三代稀土永磁材料釹鐵硼制成主磁極，由單相交流電源供電，電機(jī)異步起動(dòng)，同步運(yùn)行。與目前廣泛使用的單相異步電動(dòng)機(jī)相比，稀土（釹鐵硼）永磁單相同步電動(dòng)機(jī)同步運(yùn)行后完全消除了轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)差損耗（即銅耗和鐵耗），效率顯著提高，一般效率提高10%以上；另一方面，由于采用永磁勵(lì)磁，減小了電機(jī)的無(wú)功電流，功率因數(shù)也得到提高；此外，采用單相變頻電源，稀土（釹鐵硼）永磁單相同步電動(dòng)機(jī)具有卓越的變頻調(diào)速性能。因此，稀土（釹鐵硼）永磁單

可以量產(chǎn)/n成果簡(jiǎn)介：一款針對(duì)永磁同步風(fēng)機(jī)的無(wú)位置傳感器電機(jī)控制器，供電采用汽車蓄電池提供的24V 直流電，適用于汽車級(jí)場(chǎng)合，對(duì)溫度，電磁噪聲，振動(dòng)等干擾因素都有很強(qiáng)的魯棒性。技術(shù)特點(diǎn)：（1）無(wú)需位置傳感器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便；（2）實(shí)現(xiàn)類矢量控制，控制精度高；（3）帶載啟動(dòng)能力強(qiáng)，運(yùn)行效率高達(dá)79%（電機(jī)設(shè)計(jì)最高效率81%）（4）SVPWM 高頻調(diào)制，正弦波電流，調(diào)速范圍寬，諧波電流少，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，轉(zhuǎn)速誤差≤1‰

本發(fā)明公開了一種多核多線程環(huán)境下 NUMA 感知的同步方法， 屬于并行計(jì)算領(lǐng)域。本發(fā)明提出的方法是：線程將同步請(qǐng)求結(jié)點(diǎn)插入 鏈表并在局部鎖上自旋，如果局部鎖被釋放并且請(qǐng)求已被執(zhí)行則返回， 否則該線程作為 combiner 線程，設(shè)置宿主 NUMA 節(jié)點(diǎn)，執(zhí)行請(qǐng)求的 回溯位置，然后開始執(zhí)行自己以及其他線程的同步請(qǐng)求，執(zhí)行完畢后 從當(dāng)前位置向前遍歷尋找來(lái)自宿主 NUMA 節(jié)點(diǎn)內(nèi)的線程，若找到則將 其作為新的 combin