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項目簡介： PIP 可控離子滲入技術(shù)是一種金屬表面改性技術(shù)， 是在Q PQ  技術(shù)（鹽浴氮碳氧多元共滲）的基礎(chǔ)上研究開發(fā)的新技術(shù) ， 進一步降低了零件的處理溫度， 達到 480

本發(fā)明公開了一種基于模板匹配技術(shù)的知識圖譜問答系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括離線模塊和在線模塊，離線模塊主要用于離線數(shù)據(jù)準備，在線模塊主要用于系統(tǒng)服務。本發(fā)明的系統(tǒng)可支持用戶友好的自然語言問句為查詢，通過對用戶的問句進行語法分析，將語法分析后的結(jié)果到離線定義的手工模板庫中尋找匹配的問句模板，根據(jù)所述的實體匹配方法和關(guān)系匹配方法，生成最終的結(jié)構(gòu)化的知識圖譜查詢

本發(fā)明公開了一種基于開關(guān)表的三相可控整流器模型預測控制 方法，包括如下步驟：(1)將電網(wǎng)電壓矢量角度分為十二個扇區(qū)，對三 相可控整流器采用八個候選電壓控制矢量；(2)依據(jù)三相可控整流器的 電網(wǎng)側(cè)有功以及無功功率隨電網(wǎng)電壓矢量角度的變化規(guī)律，確定每個 扇區(qū)對應的候選電壓控制矢量，生成開關(guān)表；(3)在當前時刻判定當前 的電網(wǎng)電壓矢量角度所屬扇區(qū)，從開關(guān)表中提取對應的候選電壓控制 矢量；(4)依據(jù)提取的候選電壓矢量預測下一時刻的電網(wǎng)側(cè)有功以及無 功功率，從中選取最佳電壓控制矢量。本發(fā)明將開關(guān)表和模型預測控

本發(fā)明公開了一種五橋臂的可控整流變頻調(diào)速系統(tǒng)的模型預測控制方法，包括：A、根據(jù)測量的相電流和轉(zhuǎn)速估算感應電機的定子、轉(zhuǎn)子磁鏈；B、預測下一采樣時刻八個電壓矢量對應定子磁鏈的絕對值、·744·轉(zhuǎn)矩、有功功率和無功功率；C、速度外環(huán)和母線電壓外環(huán)采用比例積分調(diào)節(jié)器(PI)，調(diào)節(jié)器輸出有功功率給定和電機磁鏈給定；D、通過預測值和給定值構(gòu)建系統(tǒng)的目標函數(shù)，分別計算共享橋臂開關(guān)狀態(tài)為 0和 1 時，整流側(cè)和逆變側(cè)

項目成果/簡介: 海洋可控源電磁探測技術(shù)是一種新興的海洋地球物理勘探技術(shù)，在深水油氣資源、海底天然氣水合物和海底多金屬結(jié)核勘探以及海底地質(zhì)結(jié)構(gòu)研究中具有廣闊的應用前景。 中國海洋大學自主研發(fā)成功深海可控源電磁勘探系統(tǒng)，包括2000A大功率水下電磁發(fā)射系統(tǒng)、4000米/6000米深海海底采集站、拖曳式電場接收系統(tǒng)、甲板信號監(jiān)控系統(tǒng)和海洋可控源電磁數(shù)據(jù)處理解釋系統(tǒng)。圍繞提高探測信號信噪比開展了一系列技術(shù)攻關(guān)，大功率水下電流發(fā)射散熱技術(shù)、低損耗大功率逆變和整流技術(shù)、高性能中性浮力電纜和高效發(fā)射天線技術(shù)、微弱電磁信號檢測等技術(shù)實現(xiàn)了重大技術(shù)突破，關(guān)鍵性技術(shù)指標達到世界先進水平。 成功完成我國首條深海可控源電磁探測剖面，填補了大功率深海可控源電磁探測的國內(nèi)空白，使我國躍居國際海洋電磁探測技術(shù)與裝備研制先進水平行列。海洋可控源電磁探測系統(tǒng)已在黃海和南海完成海洋試驗，4000米海底電磁采集站在黃海、東海、南海、西太平洋等海域累計投放150余臺次，回收成功率100%。整套探測系統(tǒng)已具備工程化測量能力。 相關(guān)成果獲得2019年教育部科技進步二等獎，評選為“2015年度中國海洋與湖沼十大科技進展”及“青島海洋科學與技術(shù)國家實驗室2015年主要科技進展”。項目階段:工業(yè)化生產(chǎn)階段效益分析: 該系統(tǒng)可用于深水油氣資源勘探、天然氣水合物探測。利用海洋可控源電磁技術(shù)可以確定由地震方法圈閉的構(gòu)造是否為有效儲層，從而可以提高鉆井成功率。對地震勘探所落實的待鉆目標進行電磁評價，對深海鉆探避免干井有重要意義。避免深海鉆探任意一口干井，意味就節(jié)省數(shù)千萬至數(shù)億美元，而進行海洋可控源電磁勘探的主要成本在于勘探船的費用，較之要規(guī)避的巨額鉆探風險，其經(jīng)濟效益非常明顯。 該技術(shù)和裝備可用于海底深部結(jié)構(gòu)研究，為發(fā)展我國海洋經(jīng)濟提供技術(shù)支撐，這將具有重要的社會經(jīng)濟效益。發(fā)展海洋電磁勘探裝備及相關(guān)技術(shù)，更可以拓展藍色經(jīng)濟空間，推進軍民深度融合。 該成果已與青島海洋科學與技術(shù)國家實驗室、青島海洋地質(zhì)研究所、海軍潛艇學院等單位開展深度合作，現(xiàn)階段處在項目支持的前期研究中。同時與外地的合作單位有：中國船舶集團有限公司、中電科集團、自然資源部等。知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識產(chǎn)權(quán)編號:ZL201510695741.0 ZL201710275233.6 ZL201410218534.1 ZL201510304185.X ZL201410313408.4 201720415443.6 201720472704.8 201720499053.1 2013SR092376 2014SR189111 2015SR192462 2018SR713515 2018SR714176技術(shù)成熟度:通過中試技術(shù)先進程度:達到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

成果與項目的背景及主要用途：本項目所提供的新型觸覺傳感器是人工智能 技術(shù)的核心部件之一，能夠感應柔軟程度、溫度及微壓力變化，它不僅可以直接 用于生活產(chǎn)品，而且對于其它行業(yè)的科技革新以及國家現(xiàn)代化國防建設(shè)具有深遠 的影響。該材料是以較為成熟的觸覺傳感器材料工藝為依托，經(jīng)過對材料的進一 步開發(fā)使其能夠感應柔軟程度、溫度和微壓力的變化（最小可感知壓力為 40g， 電導率變化范圍 10－104S/cm－2）。該材料以導電聚合物和橡膠為主要載體，并添 加導電碳及其他納米級附加材料，使用這種智能材料可以開發(fā)出多種實用化的新 型觸覺傳感器。其突出的先進性表現(xiàn)在：生產(chǎn)成本低、功能強、無時間記憶誤差、 感知線性穩(wěn)定、具有良好的材料物理特性、具有高度的可信賴性、性能可控制度 好、可再加工性好。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：這種新型觸覺傳感器材料的導電原理是：當聚合 物不受外界壓力時，具有導電性的碳粒子是不相互接觸的，當聚合物受壓變形時 碳粒子間慢慢的相互接觸從而形成導電通路，阻抗也就以對數(shù)關(guān)系下降。此外， 聚合物受溫度的影響致使材料的特性發(fā)生變化，溫度下降時發(fā)生收縮導致導電粒 子間的相互距離減小，升溫時膨脹導致導電粒子間的距離增長，因此在同樣的外 界壓力下隨著溫度的變化阻抗也會有所變化。 觸覺傳感器制備工藝較為簡單，關(guān)鍵是本技術(shù)中采用了以導電聚合物為主體 材料的納米復合技術(shù)，使該產(chǎn)品能夠正確感知目前產(chǎn)品所不能感知的微小壓力變 化。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況：該項目處于實驗室產(chǎn)品階段。 應用前景分析及效益預測：本項目提出的線性可控觸覺傳感器以其優(yōu)越的觸 覺特性，具有極大的市場投放前景和經(jīng)濟效益。但同時也需要企業(yè)在成立之初獲 得大量的資金投入，迅速將工藝成熟起來。從目前本項目提出的科技含量及技術(shù) 111天津大學科技成果選編 112 背景來看，國內(nèi)不存在競爭對手，而且隨著公司的成立，公司對產(chǎn)品研發(fā)的進一 步深入，在未來 5 年內(nèi)，本項目產(chǎn)品也必將在國際傳感器行業(yè)中具有一席之地。 應用領(lǐng)域：1. 智能玩具；2. 交互式媒體互聯(lián)網(wǎng)；3. 無人駕駛汽車；4. 醫(yī)療 領(lǐng)域遠程醫(yī)療；5. 智能機器人皮膚等。

海洋可控源電磁探測技術(shù)是一種新興的海洋地球物理勘探技術(shù)，在深水油氣資源、海底天然氣水合物和海底多金屬結(jié)核勘探以及海底地質(zhì)結(jié)構(gòu)研究中具有廣闊的應用前景。 中國海洋大學自主研發(fā)成功深海可控源電磁勘探系統(tǒng)，包括2000A大功率水下電磁發(fā)射系統(tǒng)、4000米/6000米深海海底采集站、拖曳式電場接收系統(tǒng)、甲板信號監(jiān)控系統(tǒng)和海洋可控源電磁數(shù)據(jù)處理解釋系統(tǒng)。圍繞提高探測信號信噪比開展了一系列技術(shù)攻關(guān)，大功率水下電流發(fā)射散熱技術(shù)、低損耗大功率逆變和整流技術(shù)、高性能中性浮力電纜和高效發(fā)射天線技術(shù)、微弱電磁信號檢測等技術(shù)實現(xiàn)了重大技術(shù)突破，關(guān)鍵性技術(shù)指標達到世界先進水平。 成功完成我國首條深海可控源電磁探測剖面，填補了大功率深海可控源電磁探測的國內(nèi)空白，使我國躍居國際海洋電磁探測技術(shù)與裝備研制先進水平行列。海洋可控源電磁探測系統(tǒng)已在黃海和南海完成海洋試驗，4000米海底電磁采集站在黃海、東海、南海、西太平洋等海域累計投放150余臺次，回收成功率100%。整套探測系統(tǒng)已具備工程化測量能力。 相關(guān)成果獲得2019年教育部科技進步二等獎，評選為“2015年度中國海洋與湖沼十大科技進展”及“青島海洋科學與技術(shù)國家實驗室2015年主要科技進展”。

開發(fā)一種簡單的合成策略，制備具有高活性的酶@MOFs生物雜交材料。該方法的關(guān)鍵在于添加了能夠作為“形貌調(diào)制器”的聚多肽-聚谷氨酸（γ-poly-L-glutamic acid, PLGA)。PLGA是一種陰離子生物聚多肽，不僅可通過靜電組裝方式調(diào)控酶的表面電荷進而加速酶@ZIF-8雜交材料的形成，而且PLGA直鏈上豐富的羧基基團可與金屬離子競爭配位，原位裁剪出具有不同形貌和孔徑尺寸的酶@ZIF-8納米結(jié)構(gòu)（圖1A）。研究表明不同的納米結(jié)構(gòu)對于雜交材料的活性有重要影響，其中設(shè)計的介孔2D酶@ZIF-8納米片結(jié)構(gòu)由于具有更短的底物擴散路徑和更大的孔道尺寸，極大提高酶活性位點的利用率，因此得到的MOFs雜交材料具有優(yōu)異的生物活性。基于提出的合成策略，研究人員還建立一個 MOFs“人造細胞”，通過酶級聯(lián)反應模擬細胞內(nèi)的信號轉(zhuǎn)導（圖1B）。該人造細胞對葡萄糖具有雙重光學（熒光和比色信號）響應，兩種光學信號都與葡萄糖濃度成正比，并且在兩個互補的濃度范圍內(nèi)靈敏。

國內(nèi)首套海洋可控源電磁探測系統(tǒng)，包括海洋電性源拖曳式大功率電磁發(fā)射機、海洋拖曳式電場接收機和海底混場源電磁接收機。發(fā)射機具有變頻發(fā)射、組合波形發(fā)射、大電流逆變發(fā)射的特點，可將強大的電磁波場導入海底介質(zhì)；在拖曳、發(fā)射電磁波場的過程中，可向船上甲板監(jiān)測單元實時傳輸水下儀器設(shè)備的多種狀態(tài)信息，具備人機交互和儀器自身糾錯的功能；接收機具有智能化、低噪聲、大動態(tài)范圍的運行指標，可自動完成實時采集、數(shù)據(jù)存儲和級聯(lián)分樣，水下耐壓及受控釋放上浮的性能可靠。

一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 據(jù)統(tǒng)計，1950年到2019年，全世界塑料產(chǎn)量超過了90億噸。塑料制品的壽命一般是1年到5年，使用完后，塑料制品就變成了廢塑料。廢塑料的處理不當就產(chǎn)生了所謂的白色污染（White Pollution）。常見的廢塑料包括聚苯乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯等高分子化合物制成的包裝袋、農(nóng)用地膜、一次性餐具、塑料瓶等塑料制品使用后被棄置成為固體廢物。絕大部分廢塑料在自然環(huán)境下完全降解至少需要一百年，因此廢塑料不僅導致了嚴重環(huán)境污染，還對水體生物造成嚴重影響，最終危害到人類健康。中國在2019年的廢塑料就高達6300萬噸，價值超過1000億元。傳統(tǒng)的廢塑料處理包括物理回收和化學回收。物理回收的優(yōu)點是簡單高效，缺點是回收的次數(shù)有限。化學回收是將廢塑料通過溶解分解、熱裂解、催化裂解的形式轉(zhuǎn)化為有用的化工原料，比如單體、汽油、氣體等。化學回收的優(yōu)點是能將廢塑料轉(zhuǎn)化為化工原料，缺點是產(chǎn)物往往是混合物，難以分離純化，附加值不是很高。將廢塑料可控降解為高附加值的產(chǎn)品，實現(xiàn)廢塑料的升級化學回收，是行業(yè)近年來需要重點解決的問題。