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1、成果簡介 針對閥門的自動化控制是實現(xiàn)德國工業(yè)4.0的技術(shù)基礎(chǔ)，通過智能閥門定位器實現(xiàn)對現(xiàn)場的閥門開度控制，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、智能化控制。 可以研發(fā)：智能閥門定位器等。2、應(yīng)用說明 通風(fēng)機應(yīng)用對象：閥門等領(lǐng)域3、效益分析 高技術(shù)產(chǎn)品

團隊推出基于超寬頻無線電的高精度實時定位系統(tǒng)：司方無線精確定位產(chǎn)品。此產(chǎn)品包含了超高頻射頻處理和天線設(shè)計、納秒級的嵌入式時序處理、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的位置解算、大范圍大容量的調(diào)度管理等多項軟硬件技術(shù)，經(jīng)過2年多的研發(fā)和改進，實現(xiàn)了實時精度10厘米、刷新率超過100Hz的成熟產(chǎn)品。除了精度高之外，司方無線精確定位系統(tǒng)還具有續(xù)航時間長、單元范圍大等特點，支持多區(qū)域大范圍部署、使用方便。由于采用了團

團隊研發(fā)了手術(shù)視覺當行定位系統(tǒng)，采用多相機系統(tǒng)對帶有視覺標簽的手術(shù) 器具進行實時定位和目標跟蹤，視覺標簽采用非對稱分布的紅外反射球，支持有 源和無源兩種視覺標簽。其中高速高分辨率紅外攝像機采用內(nèi)置 850nm 紅外光源 陣列，120 萬像素紅外 CCD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場角度可達 90°以上。為 減小系統(tǒng)延時，提高手術(shù)醫(yī)生的體驗感，研究基于 FPGA 的視覺數(shù)據(jù)并行計算定 位算法，在相機本地通過 FPGA 快速計算得到單視角的定位數(shù)據(jù)，配合高速以太 網(wǎng)標準的數(shù)據(jù)傳輸總線，能夠達到 200 幀以

無線電信號的被動定位技術(shù)是無線電監(jiān)測與管理中的重要技術(shù)手段，在其它領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用。本系統(tǒng)采用 TDOA （到達時差）估計技術(shù)，對接收信號間的時間差進行估計和測定，進而確定未知無線信號源的位置。 TDOA 估計是無線被動定位的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其精度直接決定了整個定位系統(tǒng)的精度，目前很多領(lǐng)域如雷達、聲納、 LBS （移動定位業(yè)務(wù)）等都將 TDOA 估計問題作為研究的熱點。本系統(tǒng)采用先進的數(shù)字信號處理技術(shù)，對接收到的無線電信號進行預(yù)處理和信號中頻估計與矯正，并進行 TDOA 估計和目標定位計算等，定位精度較高。

產(chǎn)品詳細介紹 多人面部識別 采用多人面部識別技術(shù)，可實現(xiàn)學(xué)生定位、教師跟蹤和板書識別等多種教學(xué)場景的拍攝。 無需定位攝像頭 高集成一體化，無需采用任何定位攝像頭，識別率高出市場同類產(chǎn)品30%以上。 身高自適應(yīng)系統(tǒng) 可以根據(jù)師生的身高，使用人臉檢測技術(shù)，達到身高自適應(yīng)。 板書伴隨式跟蹤 可根據(jù)教師書寫板書位置，板書攝像機進行伴隨式跟蹤。突出教師書寫重點，并且自動適應(yīng)長黑板及推拉式黑板；采用膚色識別算法，自動屏蔽因轉(zhuǎn)身等因素造成的板書識別，提高板書跟蹤的魯棒性。 景別全自動切換 配合導(dǎo)播規(guī)則，可實現(xiàn)教學(xué)過程全自動五機位景別智能切換。無限接近專業(yè)人工拍攝手法，杜絕攝像機的轉(zhuǎn)動、變焦等垃圾鏡頭。 零配件自動跟蹤 整套系統(tǒng)無需借助其他配件來實現(xiàn)跟蹤效果，環(huán)境光源自適應(yīng)，教師在授課時候始終處在圖像跟蹤定位范圍內(nèi)，保證圖像跟蹤。

產(chǎn)品詳細介紹 ? 內(nèi)置業(yè)界領(lǐng)先的人體檢測及鎖定跟蹤圖像算法，無需外接跟蹤主機和輔助攝像頭；  ? 一體化集成設(shè)計，可同時輸出最高達1080P60的全景攝像機SDI視頻和跟蹤攝像機SDI視頻； ? 跟蹤范圍可覆蓋全部教室，不再局限于講臺，即使目標走到學(xué)生中間也可保持跟蹤； ? 全景攝像機視頻和跟蹤攝像機視頻之間可配置為自動切換模式。 ? 可智能識別單人或者多人起立和坐下動作，并給出單人或者多人的特寫定位鏡頭；

產(chǎn)品詳細介紹  一、概述 跟蹤定位服務(wù)器是一款為教育錄播系統(tǒng)量身定制的自動跟蹤和導(dǎo)播切換一體化系統(tǒng)，采用先進的圖像分析處理技術(shù)，內(nèi)置多重智能策略，實現(xiàn)多區(qū)域、多目標、多策略的全自動跟蹤和導(dǎo)播切換應(yīng)用。產(chǎn)品匯集了傳統(tǒng)的移動偵測、人臉識別和特征分析等技術(shù)的優(yōu)秀理念，采用獨創(chuàng)的圖像分析技術(shù)實現(xiàn)全三維定位，準確識別跟蹤對象，鎖定目標進行智能化的精細控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細膩。與超然多媒體錄播一體機配合使用，可以實現(xiàn)對教室現(xiàn)場的全自動跟蹤拍攝與智能導(dǎo)播。 二、產(chǎn)品優(yōu)勢 ?  完全芯片嵌入式架構(gòu) 硬件集成、嵌入式操作系統(tǒng)，保證長時間工作穩(wěn)定，有效防止病毒和網(wǎng)絡(luò)攻擊。 ?  先進的圖像識別技術(shù) 采用全圖像跟蹤，匯集多種識別技術(shù)優(yōu)勢的智能圖像分析處理技術(shù)，通過雙鏡頭交叉實現(xiàn)全三維定位，識別精度高，抗干擾能力強，安全高效。 ?  內(nèi)置多種跟蹤策略 自動跟蹤和導(dǎo)播切換一體化系統(tǒng)，支持多重區(qū)域、多個目標、多級策略的綜合模式。 ?  抗干擾能力強 不受強光、電磁、聲音等因素影響，在自然光照條件下可正常工作。 ?  模塊化設(shè)計 統(tǒng)一軟硬件平臺的教師、學(xué)生、板書模塊化結(jié)構(gòu)，模塊可獨立工作，也可組合工作，并在組合中激活模塊聯(lián)合策略，進行模塊聯(lián)動控制，實現(xiàn)更加豐富完善的自動跟蹤和導(dǎo)播切換效果。 ?  寬動態(tài)+微控制 寬動態(tài)+微控制，保證畫面流暢穩(wěn)定，不抖動，不晃眼。 基于對攝像機的綜合精細控制，實現(xiàn)根據(jù)目標移動速度和動作幅度的智能景深調(diào)整，最大程度避免垃圾鏡頭，提升視覺感受。 產(chǎn)品功能 圖像采集 采集定位攝像頭的視頻圖像，根據(jù)現(xiàn)場的配備情況，最多同時支持采集8路定位攝像頭的圖像。 圖像處理分析 將采集到的定位攝像頭的圖像進行智能處理與分析，匯集了傳統(tǒng)的移動偵測、人臉識別和特征分析等技術(shù)的優(yōu)秀理念，采用獨創(chuàng)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的圖像分析技術(shù)實現(xiàn)全三維定位，準確識別跟蹤對象，鎖定目標。 智能跟蹤拍攝 根據(jù)圖像處理分析的結(jié)果，對拍攝目標進行進行智能化的精細控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細膩。采用獨創(chuàng)的寬動態(tài)智能防抖+微控制技術(shù)，對目標動作和移動作出分析和判斷，使目標在小范圍移動或很緩慢移動的時候，攝像機可以進行以目標為中心的畫面鎖定拍攝或肉眼不易察覺的“微控制”跟蹤拍攝，從而保證畫面始終流暢穩(wěn)定，不抖動，不晃眼，符合視覺需要。 教師跟蹤模塊 可以對教師的動作幅度、移動速度等作出分析判斷，結(jié)合內(nèi)置策略，對攝像機同時進行轉(zhuǎn)動、推拉、俯仰的綜合精細控制，從而使教師動作幅度由小到大，移動速度由慢到快的過程中實現(xiàn)特寫、近景、中景和全景的平滑變化。弱化了由于目標移動，攝像機動作帶來的畫面大幅變化、抖動，晃眼、眩暈的視覺效果，解決了自動跟蹤拍攝的一個業(yè)內(nèi)難題。 教師模塊支持對教室環(huán)境的區(qū)域劃分，支持不同區(qū)域的自定義策略。比如教師在講臺區(qū)給予更多精細跟蹤策略，在學(xué)生區(qū)的時候給予更多中遠景策略，在各個區(qū)域都啟用多目標策略，對于門口等區(qū)域啟用忽略和回避策略等等。 學(xué)生跟蹤模塊 可以識別起立的目標，也可以識別移動的目標。對于起立目標，系統(tǒng)執(zhí)行先動后切的聯(lián)合策略，攝像機動作到位再切換畫面，避免或減少垃圾鏡頭。對于移動目標，將主要采用類似教師跟蹤的策略，保證拍攝平滑穩(wěn)定，并與教師模塊進行聯(lián)動控制。 學(xué)生模塊可以準確識別多目標并配合景深策略拍攝，當單一目標時，給予特寫拍攝，當兩個以上目標時，自動調(diào)整景深，使所有目標進入拍攝畫面，直到全景。 板書跟蹤模塊 主要識別教師或?qū)W生的板書動作，自動給予特寫拍攝，并根據(jù)板書者的肢體動作進行攝像機的“微控制”，清晰再現(xiàn)板書細節(jié)。 板書模塊可與教師模塊聯(lián)動控制一臺攝像機進行拍攝和切換，也可獨立控制一臺攝像機進行板書的特寫拍攝，根據(jù)實際情況靈活確定。

天然氣水合物存在于高壓、低溫的環(huán)境中，傳統(tǒng)的實驗室可視化檢測需要配以耐高壓透明視窗，不但降低了壓力容器的耐壓范圍并且可視化效果也不理想。采用非光源性的可視化檢測技術(shù)——磁共振成像解決了這一難題。并且通過對天然氣水合物生成 / 分解過程圖像亮度的變化分析得到被測樣品中自由水的含量以及天然氣水合物飽和度。能夠?qū)Ρ粶y樣品中所包含的天然氣水合物資源量進行評價。技術(shù)指標如下，樣品管壓力 15MPa ；溫度控制范圍：常溫～ -15 ℃；樣品尺寸：φ 15mm ；圖像分辨率： 0.125mm /pixel 。

機器人自主定位系統(tǒng)，屬于機器人智能控制裝置，解決機器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問題。本發(fā)明包括安裝平臺、設(shè)置于安裝平臺上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉(zhuǎn)換模塊；安裝平臺上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺，安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機驅(qū)動模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機器人，如機器人，盾構(gòu)機，地鐵機

本發(fā)明屬于自動化焊接領(lǐng)域，其公開了一種智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)，其適用于空調(diào)生產(chǎn)中的自動化焊接，所述智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)包括安裝架、紅外測溫儀、自動送絲裝置、保護氣輸送裝置及 快拆裝置。所述安裝架包括主安裝架及可滑動的連接于所述主安裝架 上的支架。所述支架的一端通過四個所述快拆裝置中的一個連接于所 述主安裝架上，撥動所述快拆裝置的撥桿使所述支架處于鎖定狀態(tài)或者可滑動狀態(tài)。所述紅外測溫儀、所述自動送絲裝置及所述保護氣輸 送裝置分別設(shè)置在所述支架的轉(zhuǎn)板上，可以實現(xiàn)快速拆卸，通過轉(zhuǎn)動 所述轉(zhuǎn)板可以調(diào)整