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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種支持非搶占實(shí)時(shí)任務(wù)集的節(jié)能調(diào)度方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種支持非搶占實(shí)時(shí)任務(wù)集節(jié)能調(diào)度方法，其步 驟包括：初始任務(wù)集合處理，獲取初始減速因子，獲取候選減速因子， 分配減速因子；本發(fā)明所公開(kāi)的非搶占實(shí)時(shí)任務(wù)集節(jié)能調(diào)度方法，在 保證非搶占實(shí)時(shí)任務(wù)在截止期之前完成的前提下，充分考慮了任務(wù)集 的非搶占特性，得到更小的減速因子，從而使得任務(wù)集能以更低的速 度運(yùn)行，達(dá)到更好的節(jié)能效果,可有效節(jié)約嵌入式系統(tǒng)能耗，并具有更 強(qiáng)的非搶占任務(wù)集實(shí)時(shí)節(jié)能調(diào)度能力；與現(xiàn)有的實(shí)時(shí)系統(tǒng)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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生成連續(xù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化問(wèn)題的測(cè)試集推動(dòng)動(dòng)態(tài)優(yōu)化算法應(yīng)用
物流調(diào)度、航班規(guī)劃等復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景中，設(shè)計(jì)方案的評(píng)價(jià)隨著時(shí)間動(dòng)態(tài)改變。這類(lèi)優(yōu)化問(wèn)題在現(xiàn)實(shí)中廣泛存在并且求解困難。為了推動(dòng)該領(lǐng)域的發(fā)展，亟待提出能反映動(dòng)態(tài)優(yōu)化問(wèn)題復(fù)雜特性并且可控的測(cè)試集，從而推動(dòng)動(dòng)態(tài)優(yōu)化算法在現(xiàn)實(shí)問(wèn)題中的應(yīng)用。課題組在IEEE Transactions on Cybernetics上發(fā)表了一種生成連續(xù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化問(wèn)題的測(cè)試集，同時(shí)對(duì)現(xiàn)有的測(cè)試集進(jìn)行了全面的綜述，并探討了它們?cè)诓东@不同問(wèn)題特征方面的缺點(diǎn)。
南方科技大學(xué)
2021-04-14
IECUBE-3833集成電路實(shí)景操作VR實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
IECUBE-3833集成電路實(shí)景操作VR實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可提供集成電路制造設(shè)備、工藝制造、封裝操作和器件測(cè)試4類(lèi)VR實(shí)操實(shí)驗(yàn)，與IECUBE-3831和IECUBE-3832平臺(tái)配合使用。
北京曾益慧創(chuàng)科技有限公司
2022-07-08
MKRB-J2 SCARA機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站
本平臺(tái)屬于工業(yè)機(jī)器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、立體倉(cāng)儲(chǔ)、打磨和模擬焊接等功能。
平臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上;機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的螺絲擰緊，搬運(yùn)、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過(guò)此平臺(tái)進(jìn)行SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測(cè)，交互控制理論，機(jī)器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫(xiě)、硬件連接、力覺(jué)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
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全天候太陽(yáng)能槽式集熱及電加熱耦合系統(tǒng)
本發(fā)明提供一種全天候太陽(yáng)能槽式集熱及電加熱耦合系統(tǒng)，它包括太陽(yáng)能槽式集熱區(qū)、電加熱區(qū)、高溫反應(yīng)區(qū)、系統(tǒng)控制區(qū)。通過(guò)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)將凈化后冷空氣抽入到太陽(yáng)能真空集熱管中，在太陽(yáng)能槽式聚熱板的作用下，空氣被迅速加熱，如加熱后的空氣溫度達(dá)到高溫反應(yīng)區(qū)所需溫度,則直接用于高溫反應(yīng)，如加熱后空氣溫度低于高溫反應(yīng)區(qū)所需溫度，則需空氣加熱機(jī)補(bǔ)足溫差，以此在高溫反應(yīng)區(qū)形成一個(gè)恒定的中高溫溫度場(chǎng)。本發(fā)明的效果是此中高溫?zé)釄?chǎng)可用于鹽水介觀分離和剩余污泥介觀干化等應(yīng)用。本系統(tǒng)在太陽(yáng)能槽式集熱區(qū)和電加熱區(qū)的耦合控制下能全天候提供高溫反應(yīng)區(qū)所需溫度的100℃-400℃范圍的熱空氣，流量為50m3/h-600m3/h空氣熱場(chǎng)。
天津城建大學(xué)
2021-04-11
富氧燃燒碳捕集基礎(chǔ)理論、技術(shù)裝備及工程示范
中試階段/n該成果通過(guò)“產(chǎn)-學(xué)-研”協(xié)作，歷經(jīng) 20 年的研究與探索，掌握了富 氧燃燒碳捕集技術(shù)的基礎(chǔ)理論、設(shè)計(jì)導(dǎo)則和計(jì)算方法，完成了富氧燃燒 相關(guān)的鍋爐、燃燒器和氧注入器、煙氣冷凝器、低能耗三塔空分系統(tǒng)和 壓縮純化系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)和裝備的研發(fā)，先后建成了 0.3MW、3MW 和 35MW 等一系列高水平的小試、中試裝置和工業(yè)示范裝置，并完成了 200MWe 全 流程大型示范的預(yù)可行性研究和中國(guó)富氧燃燒實(shí)施路線圖研究。 該成果為燃煤火電機(jī)組實(shí)現(xiàn)低碳排放提供了技術(shù)解決方案。國(guó)際能 源署研究認(rèn)為，中國(guó)火電
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種面向數(shù)據(jù)處理的能耗優(yōu)化數(shù)據(jù)集分配方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種面向數(shù)據(jù)處理的能耗優(yōu)化數(shù)據(jù)集分配方法， 包括：把待分配數(shù)據(jù)集按照 IOPS 屬性值從大到小依次排序形成待分配 數(shù)據(jù)集隊(duì)列，數(shù)據(jù)中心服務(wù)器也按照 IOPS 能力從大到小依次排序構(gòu)成 待分配服務(wù)器隊(duì)列；同時(shí)創(chuàng)建已分配服務(wù)器隊(duì)列和各個(gè)數(shù)據(jù)中心服務(wù) 器的已分配數(shù)據(jù)集隊(duì)列，從上述待分配數(shù)據(jù)集隊(duì)列頭部取出第一個(gè)待 分配數(shù)據(jù)集，同時(shí)判斷已分配服務(wù)器隊(duì)列是否為空，若已分配服務(wù)器 隊(duì)列為空，則從待分配服務(wù)器隊(duì)列頭部選取
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于流場(chǎng)制造的高壩誘魚(yú)集魚(yú)裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種誘魚(yú)集魚(yú)裝置系統(tǒng)，包括用于容納被吸引進(jìn)來(lái)的魚(yú)類(lèi)的誘魚(yú)集魚(yú)箱，所述誘 魚(yú)集魚(yú)箱端部連接有方便魚(yú)類(lèi)進(jìn)入所述誘魚(yú)集魚(yú)箱中并參與誘魚(yú)流場(chǎng)的構(gòu)造駝峰型溢流堰。所述誘魚(yú)集 魚(yú)箱內(nèi)部設(shè)置有用于發(fā)出魚(yú)類(lèi)喜愛(ài)的聲音進(jìn)而吸引魚(yú)類(lèi)的水下小型音箱和用于發(fā)出綠光白光等魚(yú)類(lèi)喜 愛(ài)的顏色達(dá)到輔助誘魚(yú)的 LED 燈帶。所述誘魚(yú)集魚(yú)箱中設(shè)置有將水從尾水渠中抽到集魚(yú)箱中構(gòu)造誘魚(yú) 流場(chǎng)的水泵。所
武漢大學(xué)
2021-04-14
MKRB-J1 串聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站
串聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人，智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫(xiě)。
實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金刑材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，通過(guò)此平臺(tái)可進(jìn)行串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)軌跡，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理，機(jī)器人視覺(jué)原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫(xiě)、硬件連接、視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專業(yè)等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J3 并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站
并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，智能視覺(jué)系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)，供料機(jī)構(gòu)、輸送流水線機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、料倉(cāng)機(jī)構(gòu)、可實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫(xiě)。
實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立。通過(guò)此平臺(tái)可進(jìn)行并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)軌跡、算法分析與設(shè)計(jì)、控制原理、機(jī)器人視覺(jué)原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫(xiě)、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)操作和本科院校的二次開(kāi)發(fā)和深度學(xué)習(xí)。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07