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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
AYT應(yīng)急通信系統(tǒng)虛擬仿真平臺(tái)
AYT應(yīng)急通信系統(tǒng)虛擬仿真平臺(tái)以當(dāng)前應(yīng)急通信實(shí)際任務(wù)中主流通信設(shè)備為基礎(chǔ)，結(jié)合應(yīng)急通信實(shí)際工作中不同崗位的能力需求，主要提供應(yīng)急通信基礎(chǔ)原理學(xué)習(xí)、應(yīng)急通信設(shè)備操作仿真、應(yīng)急通信流程仿真以及相應(yīng)的教學(xué)輔助功能。
成都安宇騰信息技術(shù)有限公司
2022-08-02
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基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊、測(cè)姿粒子濾波器和定位粒子濾波器；本發(fā)明在測(cè)姿濾波器的設(shè)計(jì)中，三維姿態(tài)誤差和三軸陀螺儀漂移作為6維的狀態(tài)向量?；趹T導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為其系統(tǒng)方程，用于更新粒子狀態(tài)。觀測(cè)方程包括加速度計(jì)觀測(cè)量更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，用于計(jì)算粒子權(quán)重。測(cè)姿濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊以校正姿態(tài)的影響。在定位濾波器的設(shè)計(jì)中，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果則作為定位濾波器的觀測(cè)方程。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測(cè)姿定位單粒子濾波器模塊；本發(fā)明中基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，用于對(duì)粒子群的粒子進(jìn)行更新。觀測(cè)方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，用于計(jì)算各個(gè)粒子的權(quán)重。輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發(fā)明首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測(cè)姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，解決VLC定位容易受接收器姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問(wèn)題，并消除姿態(tài)對(duì)VLC定位的影響。
東南大學(xué)
2021-04-11
工信部：我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)總量連續(xù)13年位居全球第一
在工業(yè)和信息化部今日舉行的2021年汽車(chē)工業(yè)發(fā)展情況新聞發(fā)布會(huì)上，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司司長(zhǎng)王衛(wèi)明介紹，2021年，我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)分別完成2608.2萬(wàn)輛和2627.5萬(wàn)輛，同比分別增長(zhǎng)3.4%和3.8%，結(jié)束了連續(xù)3年的下降趨勢(shì)。
人民網(wǎng)
2022-01-12
工信部申報(bào)兩項(xiàng)比賽 推動(dòng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)支撐產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展
據(jù)工業(yè)和信息化部官網(wǎng)消息，為更好發(fā)揮創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)對(duì)提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈競(jìng)爭(zhēng)力和穩(wěn)定性，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展的支撐作用，第七屆“創(chuàng)客中國(guó)”中小企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“大賽”）在繼續(xù)辦好區(qū)域賽基礎(chǔ)上，擬圍繞產(chǎn)業(yè)集群舉辦重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)專(zhuān)題賽（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“專(zhuān)題賽”），圍繞產(chǎn)業(yè)鏈大中小企業(yè)融通發(fā)展舉辦產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新賽道賽（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“賽道賽”）。
人民網(wǎng)
2021-12-16
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海工水下不分散混凝土高性能化設(shè)計(jì)與耐久性研究
該成果通過(guò)制備高性能的抗分散劑、高早強(qiáng)膠凝材料和相配套的施工技術(shù)，實(shí)現(xiàn)海工水下不分散混凝土的低溫環(huán)境下快硬早強(qiáng)等性能。在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺(tái)、護(hù)岸防波堤、人工島礁建設(shè)等方面性能優(yōu)異，可以降低施工難度、節(jié)省勞力成本、有利于保障施工質(zhì)量等。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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一種樁板平面與立面交錯(cuò)組合的輔助消能工
本發(fā)明公開(kāi)了一種樁板平面與立面交錯(cuò)組合的輔助消能工，通過(guò)在泄流堰下游的消力池內(nèi)等距設(shè)置 3 級(jí)板樁結(jié)構(gòu)，形成空間結(jié)構(gòu)交錯(cuò)的板樁錯(cuò)位布置，使水流出現(xiàn)旋滾，達(dá)到多級(jí)輔助消能的效果;所述 板樁結(jié)構(gòu)均由若干消能樁及其之間架設(shè)的高低板組成，布置于同一過(guò)水?dāng)嗝嫔?。水流劇烈撞擊板樁結(jié)構(gòu)，
武漢大學(xué)
2021-04-14
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測(cè)姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發(fā)明基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，觀測(cè)方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊，輸出PDR設(shè)備的姿態(tài)給PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測(cè)姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，主要解決了VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問(wèn)題。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測(cè)姿定位雙卡爾曼濾波器；對(duì)于測(cè)姿濾波器，基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為系統(tǒng)方程，觀測(cè)方程包括加速度計(jì)觀測(cè)量更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。對(duì)于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果為觀測(cè)方程。本發(fā)明的技術(shù)方案解決VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問(wèn)題，消除姿態(tài)對(duì)VLC定位的影響。
東南大學(xué)
2021-04-11
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模擬駕駛六自由度動(dòng)感平臺(tái)仿真
針對(duì)六自由度電動(dòng)或液壓平臺(tái)，輸入六個(gè)缸體的空間幾何數(shù)據(jù)，建立電動(dòng)缸空間運(yùn)動(dòng)模型。在六自由度平臺(tái)合理的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，輸入任意六自由度數(shù)據(jù)（X,Y,Z坐標(biāo)，以及繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)角度），可以精確計(jì)算出每個(gè)缸體運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度，并用三維圖形進(jìn)行顯示。
每個(gè)缸體采用位移傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)缸體長(zhǎng)度，通過(guò)給定不同的驅(qū)動(dòng)電壓和驅(qū)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)，可以使得六自由度平臺(tái)做出預(yù)定姿態(tài)。
若相關(guān)企業(yè)需要，該專(zhuān)利可低額轉(zhuǎn)讓?zhuān)唧w價(jià)格面議。
江西師范大學(xué)
2021-05-05